4 4 đáp ứng của hệ thống lò điện trở và bộ pid chọn theo phương pháp ziegler

Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều

... 2.5223 240 2811 549 8 - 0.0330393 643 7 844 7  0.000 048 561699620  - 0.003819551735005 106  - 0.07277076 242 8667    0.003835 944 235088  B =  - 0. 248 58 843 3306781  1 04    - 4. 7369673677260 24  ... 2.5223 240 2811 549 8 - 0.0330393 643 7 844 7  0.000 048 561699620  - 0.003819551735005 106  - 0.07277076 242 8667    0.003835 944 235088  B =  - 0. 248 58 843 3306781  1 04    - 4. 7369673677260 24  ... = [1 .49 2870535030578 0.01955 640 941 3577 0. 043 032 543 437631] 105 D = 2.802971739393930 Đáp ứng tốc độ động miền thời gian Hình Đặc tính tốc độ động mô điều khiển bền vững 14 4.2 Thực nghiệm 4. 2.1...

22
546
1

Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử

... ) = Ra i a (t ) + La (5) Ra điện trở phần ứng La điện cảm phần ứng Va điện áp vào đặt vào phần ứng Vb(s) (gọi E) điện áp điện động ngược (sức phản điện động phần ứng) tỉ lệ với tốc độ động Vb ... khiển PID dựa liệu đáp ứng nấc Ziegler- Nichols Phương pháp dùng hai tham số bảng sau: Bảng Bộ điều khiển Kp Ti Td P 1/a PI 0.9a L/0,3 PID 1.2/a 2L L/2 Cách 2: dựa vào đáp ứng độ hệ kín, áp dụng ... khiển PID số sau: Bộ điều khiển PID có hàm truyền dạng liên tục sau: G pid ( s ) = U ( s) K = K p + i + K d s (1) E ( s) s Chỉnh tham số điều khiển PID: Cách 1: Phương pháp đáp ứng nấc Ziegler- Nichols...

18
833
0

Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều

Danh mục: Tự động hóa

... ) = Ra i a (t ) + La (5) Ra điện trở phần ứng La điện cảm phần ứng Va điện áp vào đặt vào phần ứng Vb(s) (gọi E) điện áp điện động ngược (sức phản điện động phần ứng) tỉ lệ với tốc độ động Vb ... khiển PID dựa liệu đáp ứng nấc Ziegler- Nichols Phương pháp dùng hai tham số bảng sau: Bảng Bộ điều khiển Kp Ti Td P 1/a PI 0.9a L/0,3 PID 1.2/a 2L L/2 Cách 2: dựa vào đáp ứng độ hệ kín, áp dụng ... khiển PID số sau: Bộ điều khiển PID có hàm truyền dạng liên tục sau: G pid ( s ) = U ( s) K = K p + i + K d s (1) E ( s) s Chỉnh tham số điều khiển PID: Cách 1: Phương pháp đáp ứng nấc Ziegler- Nichols...

18
1,203
2

Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện T-Đ có đảo chiều điều khiển chungcho động cơ một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Tài liệu khác

... KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG 1.1 Khái quát chung hệ truyền động điện 1.1.1 Cấu trúc hệ thống truyền động điện phân loại * Định nghĩa hệ thống truyền động điện: Hệ truyền động điện tự động (TĐĐ ... độvới hệ T-Đ không đảo chiều đặc tính điều chỉnh thuộc góc phần tư thứ thứ • Hệ T-Đ có đảo chiều Các phương pháp đảo chiều : - Phương pháp đảo chiều điện áp phần ứng - Phương pháp đảo chiều điện ... đổi điện trở phụ mạch rôto Phương pháp sử dụng với động rotor dây quấn ứng dụng rộng rãi tính đơn giản phương pháp Sơ đồ nguyên lý đặc tính thay đổi điện trở phần ứng hình 1-15: Hình 1-15:Phương...

77
5,652
111

thiết kế mạch công suất cho hệ thống điều khiển tiristor - động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ca mch tu theo tng loai van: R = (5ữ10) () C = (0,25 4) (F) Vy ta chn R = 22 C = 0 ,47 (F) 4- 4: xỏch nh thụng s mch phn ng : Vi cỏc thụng s ó cho ca ng c ta tớnh c in tr phn ng ng c Theo cụng ... I1/J (chn J = A/mm) S1 = 0,21 /4 = 0,0525 (mm2) ng kớnh dõy qun s cp BAX: d1 = I1 0,2 = .4 = 0,25(mm) j1 3, 14 ng kớnh dõy qun th cp d = I2 0,2 = .4 = 0,36(mm) j1 3, 14 4-2: khõu khuch i xung Xung ... Umin = 15 + = 20 V 3/ in ỏp chnh lu nh nht cha cú t lc Ucl = Uv 1 ,41 = 10 1 ,41 = 14, 4(v) 4/ in ỏp nh nht ca th cp mỏy bin ỏp theo s chnh lu cn mt pha U2min = 1,11 Uclmin + Uba = 19,7 V Trong...

63
798
0

DCSB xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có phản hồi âm điện áp và dương dòng điện

Danh mục: Tài liệu khác

... trị số định mức động điện chiều 1.3.Phân loại động điện chiều động điện chiều Chương 2: Xây dựng mô hình động điện chiều mạch vòng điều chỉnh động 2.1 Sơ đồ cấu trúc động điện chiều chế độ xác ... 2012 ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘ Mục lục Lời mở đầu Chương1:Giới thiệu khái quát động chiều 1.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc động điện chiều 1.1.1.Cấu tạo máy điện 1.1.2.Nguyên lý làm việc động điện chiều 1.2.Các ... trúc động điện chiều chế độ xác lập, độ 2.2 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện 2.3.Cấu trúc điều khiển tốc độ 2 .4. Tổng hợp điều khiển cấu trúc Chương 3: Mô đặc tính động Simulink 3.1.Tính toán...

2
805
14

LUẬN VĂN CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA VỚI PIC 18F4520

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 6.2: Hiệu chỉnh PID theo Ziegler – Nichols Phương pháp Kp Ti Td ∞ P 0,5Kgh Pgh PI 0 ,45 Kgh 1,2 PID 0,6Kgh 0,5Pgh 0,125Pgh Ziegler – Nichols sử dụng rộng rãi để hiệu chỉnh PID hệ thống điều khiển ... 1K R 38 47 0 R 37 1K R 36 47 0 D C D C C O N D C G R R 27 47 0 IS O P C 817 R 32 4K J7 D C 3 R 26 1K IS O P C 817 P P W R 25 47 0 R 24 1K R 23 47 0 P W G R2 D C P W R 43 4K P R 44 4K G Hình 2 .4 - Sơ ... nghiệp Ziegler – Nichols đề xuất xác định Kp, Ti, Td Nguyên tắt hiệu chỉnh theo Ziegler – Nichols Phương pháp Kp Ti Td ∞ P T/L PI 0,9 T/L 3L PID 1,2 T/L 2L 0,5L Đáp ứng dạng thường đặc trưng cho lò...

107
940
2

đề tài lập trình plc viết chương trình điều khiển 2 động cơ xoay chiều 3 pha kđb roto lông sóc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... nên ta chọn loại S7-200 6ES7 2 14- 1AD21-0XB0 loại có CPU 2 24 24DC/24DC/24DC, có điện áp nguồn, điện áp đầu điện áp đầu vào 24V chiều - Ta có sơ đồ kết nối sau: SVTH: HỒ NGỌC THÍCH LỚP ĐIỆN A_K3 ... MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY LỚP ĐIỆN A_K3 BÀI TẬP LỚN MÔN PLC SVTH: HỒ NGỌC THÍCH MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY LỚP ĐIỆN A_K3 BÀI TẬP LỚN MÔN PLC SVTH: HỒ NGỌC THÍCH MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY LỚP ĐIỆN A_K3 BÀI TẬP LỚN ... I0 .4 Q0.1 Q0.2 Tên Nút ấn khởi động Nút ấn ĐC quay thuận Nút ấn ĐC quay nghịch Nút ấn dừng khẩn cấp Tiếp điểm rơle nhiệt ĐC1 ĐC2 Ghi Nút ấn Chương trình lập trình SVTH: HỒ NGỌC THÍCH LỚP ĐIỆN...

7
7,410
65

Điều khiển pid động cơ không đồng bộ 3 pha với pic18f4520

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

100
454
1

Thiết kế hệ thống điều khiển cho động cơ đảo chiều

Danh mục: Kỹ thuật

... (vòng) 4, 44 f1.QFe BT 4, 44 .50.79,37.10 4. 1 Số vòng dây pha thứ cấp MBA: w2 = U2 53, 84 w1 = 215,56 = 30, 54 (vòng) U1 380 w2 = 31 (vòng) - Chọn sơ mật độ dòng điện MBA với dây dẫn đồng MBA khô chọn ... 25mm Chọn mật độ từ cảm tụ Bt = 0,8(T) Khi có thành phần điện xoay chiều chạy qua cuộn kháng điện cuộn kháng xuất sức điện Ek Ek =4, 44. w.f’.Bt.Q Gần Ek=∆U = 45 ,7V ΔU 152, 62 = = 160(vong) 4, 44. f'.BT ... thường giá trị tự chọn khoảng 10 -200µF Chọn theo R3 =47 0Ω, C3=10µF Chọn giá trị trở R4 =1,4K Ω c= 30.I µ k tµ I2 −1 U Iµ:dòng điện từ hoá BA Ktµ:Khả tăng điện áp cho phép van thường chọn k=1,25->1,5...

47
5,131
9

Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... bậc cao H1.3 : Sơ đồ cấu trúc hệ điều chỉnh tốc độ 2.1.2 Phơng pháp tổng hợp hệ theo tiêu chuẩn tối u đối xứng : F0 Mi ( p ) = + 4P + 4p + p + p Ta có : C0=0 : Hệ vô sai C1=0 : Sai lệch tốc ... iu khin 3.1 Sơ đồ mô mạch vòng dòng điện : H 3.1 Sơ đồ mạch vòng dòng điện 24 H3.2 Thông số PI : H3.3 Đặc tính dòng điện theo thời gian 25 III.Nhận xét: +Dòng điện động tăng nhanh từ lên cực đai ... 0,675.(1 + ) 2.22.1, 64. 0,0 041 0,165 p 0,165 p J RU 2,5.1,21 = = 2, 74( s ) ( K ) 1,05 RU 1,21 = = 0 ,42 ( s ) ( K).Tc 1,05.2, 74 2.2 Tổng hợp mạch vòng tốc ộ Kết tổng hợp mạch vòng theo tiêu chuẩn tối...

30
3,500
31

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU - Phương pháp thay đổi điện trở phần ứng - Phương pháp thay đổi từ thông Ф - Phương pháp thay đổi điện áp phần ứng 1.2.1 Phƣơng pháp thay đổi điện trở phần ứng - Đây phương pháp ... (2 .4) Trong đó: Rư: Là điện trở cuộn dây phần ứng Eư: Là sức điện động phần ứng động Rf: Là điện trở phụ Iư: Là dòng phần ứng K: Là hệ số cấu tạo máy điện M: Là mô men động Uư: Là điện áp đặt vào ... dòng điện +) Đáp ứng dòng điện: Hình 2.8: Đáp ứng dòng điện động có điều khiển 31 +) Đáp ứng tốc độ Hình 2.9: Đáp ứng tốc độ động có điều khiển Nhận xét: Khi có điều khiển mạch vòng dòng điện...

63
1,331
3

Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”

Danh mục: Tư liệu khác

... nghiệp - Hệ thống tuyến tính: Hệ thống mô tả hệ phương trình vi phân/ sai phân tuyến tính - Hệ thống phi tuyến: Hệ thống mô tả hệ phương trình vi phân/ sai phân phi tuyến - Hệ thống bất biến theo ... thiết kế hệ thống điều khiển 1.2.2 Phân loại dựa mô tả toán học hệ thống - Hệ thống liên tục: Hệ thống liên tục mô tả phương trình vi phân - Hệ thống rời rạc: Hệ thống rời rạc mô tả phương trình ... systems), hệ thống (pneumatic systems), hệ thống điện điện tử (electric and electronic systems), hệ thống điều khiển kết hợp loại Những hệ thống điều khiển tự động ngày phổ biến hệ thống điện điện...

87
1,429
30

Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... bin thiờn khong Chn R42 =44 k v R32=81k, R42 =44 k v R32=81k * Khõu o chiu ng c (dựng cụng tc v trớ): Nguyờn tc o chiu ng c l : - u tiờn gim tc ng c v khụng - n nỳt chuyn tc theo chiu ngc li Nỳt ... U, dũng id tng theo chiu ngc li (gim t v Imin theo chiu dng) +Trong khong 4: S3 v S4 c kớch tt, S1 v S2 c kớch dn, nhng trc ú dũng id chy theo chiu ngc li nờn dũng id tip tc chy theo chiu c, khộp ... Unmax=Knv.U2 =41 8,88 (V) in ỏp ngc ca van cn chn : Unv = KdtU Un max =2,5 41 8,88 = 1 047 ,20 Trong ú : KdtU - h s d tr in ỏp ,chn KdtU =2,5 +) Dũng lm vic ca van c tớnh theo dũng hiu dng : Ilv =3 ,46 (A)...

48
5,608
35

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... D7 T4 + D 16 D 15 D 14 VSS2 R 34 D9 B I+ C 12 U 15 LM7815 VI VO GND BI Pha R 36 VO D7 D 13 VI C 16 A + U 15 LM7815 D7 T4 D 12 VSS1 GND D6 G4 D 11 C 16 D5 3 C 14 D4 VO GND D2 VI D1 D 35 D 34 U ... bin thiờn khong Chn R42 =44 k v R32=81k, R42 =44 k v R32=81k * Khõu o chiu ng c (dựng cụng tc v trớ): Nguyờn tc o chiu ng c l : - u tiờn gim tc ng c v khụng - n nỳt chuyn tc theo chiu ngc li Nỳt ... U, dũng id tng theo chiu ngc li (gim t v Imin theo chiu dng) +Trong khong 4: S3 v S4 c kớch tt, S1 v S2 c kớch dn, nhng trc ú dũng id chy theo chiu ngc li nờn dũng id tip tc chy theo chiu c, khộp...

48
4,187
90

Luận văn Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ một chiều bằng PLC của công ty Thép Việt - Hàn

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

50
1,134
0

Thiết kế mạch điều khiển động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

46
1,681
3

nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS

Danh mục: Công nghệ thông tin

... RA5/AN4/SS*/C2OUT RD5/PSP5 RE0/RD*/AN5 RD4/PSP4 VCC 31 Vdd GND 30 RD7 29 RD6 28 RD5 27 RD4 RE1/WR*/AN6 RE2/CS*/AN7 RC0/T1OSO/T1CKI RC2/T1OSI/CCP2 RC5/SDO 24 RC5 RC2/CCP1 RC4/SDI/SDA 23 RC4 22 ... theo yêu cầu kỹ thuật khả chống nhiểu gây nhiểu, khả đồng hóa triệt tiêu dòng chiều 3.1 Các phương pháp mã hóa tín hiệu Việc tạo mã để có tín hiệu hệ thống số thực cách đơn giản gán giá trị điện ... RC3/SCK/SCL RC6/TX/CK 25 RC6 24 RC5 RC5/SDO RC4/SDI/SDA SW1 R1 SW2 R2 10KO 23 RC4 RD0/PSP0 RD3/PSP3 22 RD3 RD1/PSP1 RD2/PSP2 21 RD2 SW3 R3 10KO 120KO RB6 RB5 37 RB4 Vss OSC1/CLK 4MH Z C101 RB7 39 38 RB6/PGC...

6
1,549
23

Đo và điều khiển tốc độ động cơ một chiều loại nhỏ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... độ xác theo thời gian Phương pháp đo biến dạng âm sử dụng dựa nguyên lý ông R.S.Jerrett sáng chế vào năm 1 944 Phương pháp biến dạng điện trở: Phương pháp đo biến dạng điện trở xem hoàn hảo nhất, ... rãi hệ thống kiểm tra vật liệu Phương pháp âm thanh: Phương pháp âm đo biến dạng hầu hết thay đổi phương pháp đo điện Phương pháp đo biến dạng âm có nét độc đáo riêng, ổn đònh không độ xác theo ... Do có nhiều hệ thống đo khác để đáp ứng yêu cầu đo phạm vi giải vấn đề khác nhau, sau phương pháp đo: Phương pháp khí: Phương pháp khí đo biến dạng ngày sử dụng, đo biến dạng điện trở xác dễ sử...

56
1,234
2

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Y4 Y3 Y2 Y1 Y0 74HC 04 10 11 12 13 14 15 12 15 16 19 E3 E2 E1 C B A 74HC138 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 OE LE 1A 1B 2A 2B 3A 3B 4A 4B 13 14 17 18 11 4Y 3Y 2Y 1Y 1 12 74HC 04 ... ĐK1-K45 - CHƯƠNG III Tổng hợp hệ thống điều khiển số I Tổng hợp hệ thống dùng điều khiển PID: Bộ điều khiển PID: - Hiện để tổng hợp hệ thống ... 3.2736 0 0.596 6 .45 79 - 2.7090 0.8976 1. 148 9 - 0.8 641 0. 340 9 + 19.1292 - 6.6192 2.0531 = 7.2 647 - 3.8175 1 .43 86 10.9380 - 2.6952 0.7508 7.6 644 - 3 .42 34 1. 346 8 - Ma trận điều khiển...

55
1,015
0

4 4 đáp ứng của hệ thống lò điện trở và bộ pid chọn theo phương pháp ziegler nichols ii