ðáp ung cua he thong tuyen tính roi rac

... tuyến tính liên tục Automatic Control Systems CHƯƠNG 2: MƠ HÌNH TỐN HỌC CỦA CÁC HỆ THỐNG LIÊN TỤC Khái niệm mơ tả tốn học hệ thống  Mơ hình tốn học: hệ phương trình tốn học mơ tả đặc tính hệ ... LIÊN TỤC Hàm truyền đạt hệ thống Xác định hàm truyền đạt • Nguyên tắc chung: • B1: Xây dựng phương trình vi phân mơ tả đặc tính đối tượng (hê thống) thơng qua mối quan hệ tín hiệu vào tín hiệu ... số tính chất quan trọng hàm truyền đạt b m s m  b m  s m    b1 s  b Y (s) G (s)   U (s) a n s n  a n  s n    a s  a Important properties  G(s) xác định cho hệ thống tuyến tính

Ngày tải lên: 11/05/2019, 23:09

... Chương 3: Tính ổn định hệ thống tuyến tính Automatic Control Systems CHƯƠNG 3: TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TUYẾN TÍNH Nội dung 3.1 Khái niệm 3.2 Mối quan hệ nghiệm phương trình đặc tính tính ổn định ... hẹp  Giới hạn khảo sát tính ổn định cho hệ tuyến tính bất biến theo thời gian Automatic Control Systems CHƯƠNG 3: TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TUYẾN TÍNH 3.1 Khái niệm u(t) ( ) = ( ) y(t) Đáp ứng ... thống theo điều kiện ban đầu tác động vào hệ thống, đầu vào Phương trình đặc tính: Phương trình đa thức mẫu số hàm truyền đạt Automatic Control Systems CHƯƠNG 3: TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TUYẾN TÍNH

Ngày tải lên: 11/05/2019, 23:12

... Chương 3: Tính ổn định hệ thống tuyến tính Automatic Control Systems CHƯƠNG 3: TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TUYẾN TÍNH Nội dung 3.1 Khái niệm 3.2 Mối quan hệ nghiệm phương trình đặc tính tính ổn định ... hẹp  Giới hạn khảo sát tính ổn định cho hệ tuyến tính bất biến theo thời gian Automatic Control Systems CHƯƠNG 3: TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TUYẾN TÍNH 3.1 Khái niệm u(t) ( ) = ( ) y(t) Đáp ứng ... thống theo điều kiện ban đầu tác động vào hệ thống, đầu vào Phương trình đặc tính: Phương trình đa thức mẫu số hàm truyền đạt Automatic Control Systems CHƯƠNG 3: TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TUYẾN TÍNH

Ngày tải lên: 26/08/2019, 08:09

... tuyến tính liên tục Automatic Control Systems CHƯƠNG 2: MƠ HÌNH TỐN HỌC CỦA CÁC HỆ THỐNG LIÊN TỤC Khái niệm mơ tả tốn học hệ thống  Mơ hình tốn học: hệ phương trình tốn học mơ tả đặc tính hệ ... LIÊN TỤC Hàm truyền đạt hệ thống Xác định hàm truyền đạt • Nguyên tắc chung: • B1: Xây dựng phương trình vi phân mơ tả đặc tính đối tượng (hê thống) thơng qua mối quan hệ tín hiệu vào tín hiệu ... số tính chất quan trọng hàm truyền đạt b m s m  b m  s m    b1 s  b Y (s) G (s)   U (s) a n s n  a n  s n    a s  a Important properties  G(s) xác định cho hệ thống tuyến tính

Ngày tải lên: 26/08/2019, 08:12

... để theo dõi việcđiều trị kháng sinh.45,46 Số lượng bạch cầu trung tính cũng là yếu tố dự đoán kếtquả lâm sàng ở bệnh nhân COVID-19 tại thời điểm nhập viện, trong khi tỷ lệ47bạch cầu trung tính/ ... chuyên đề này, tôi tập trung vào đáp ứng của hệ thống miễn dịch củacơ thể với CoV và đánh giá tính chất kéo dài của các biểu hiện lâm sàng sau nhiễmCOVID.1Trang 9NỘI DUNG CHUYÊN ĐỀ2 Cơ chế đáp ... bên cạnh tổn thương phổi.27Biểu đồ 1.1 Các triệu chứng COVID-19 ở trẻ em.286Trang 23Bạch cầu trung tính nhanh chóng được huy động vào các ổ nhiễm trùng, trong khicác tế bào miễn dịch bẩm sinh nhận

Ngày tải lên: 06/05/2024, 14:58

... sau khi chạy Trang 3Tuyến tính hóa mô hình Trong phần này, ta tiến hành khảo sát đáp ứng đầu ra của hệ tuyến tính, sử dụng dữ liệu từ Bảng 4.2 Ta sẽ so sánh mô hình tuyến tính với mô hình phi tuyến ... là thay đổi giá trị Nhiệt lượng Q (Heat Duty) để thu được giá trị Nhiệt độ (Temperature) khi qua hệ thống Sau khi đã ghi nhận được giá trị thay đổi thích hợp theo thời gian, log dữ liệu bằng cách ... được Trang 20Figure 43 Import Data Tiếp theo là lấy các các giá cần cho nhận dạng và thiết kế bộ điều khiển Figure 44 Lấy dữ liệu yêu cầu Trang 21Figure 45 Heat Duty Figure 46 Temperature Trang

Ngày tải lên: 04/07/2024, 20:06

... hướng dẫn: TS NGUYỄN TRUNG DŨNG HÀ NỘI - 2019 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan viết tơi, hồn thành hướng dẫn TS Nguyễn Trung Dũng Các nội dung nghiên cứu khóa luận hồn tồn trung thực, thơng tin trích ... hóa A hệ song tuyến tính (2.1) theo hướng c 2.4 Trường hợp có nhiễu Trong mục này, xét trường hợp ma trận hệ điều khiển song tuyến tính chứa nhiễu Xét hệ điều khiển song tuyến tính rời rạc sau: ... Trung Dũng, chọn đề tài “Tìm hiểu tốn ổn định hóa hệ song tuyến tính rời rạc” làm đề tài khóa luận tốt nghiệp Mục đích nghiên cứu Mục đích khóa luận tìm hiểu tốn ổn định hóa hệ song tuyến tính

Ngày tải lên: 21/08/2019, 23:54

... hướng dẫn: TS NGUYỄN TRUNG DŨNG HÀ NỘI - 2019 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan viết tơi, hồn thành hướng dẫn TS Nguyễn Trung Dũng Các nội dung nghiên cứu khóa luận hồn tồn trung thực, thơng tin trích ... hóa A hệ song tuyến tính (2.1) theo hướng c 2.4 Trường hợp có nhiễu Trong mục này, xét trường hợp ma trận hệ điều khiển song tuyến tính chứa nhiễu Xét hệ điều khiển song tuyến tính rời rạc sau: ... Trung Dũng, chọn đề tài “Tìm hiểu tốn ổn định hóa hệ song tuyến tính rời rạc” làm đề tài khóa luận tốt nghiệp Mục đích nghiên cứu Mục đích khóa luận tìm hiểu tốn ổn định hóa hệ song tuyến tính

Ngày tải lên: 22/08/2019, 09:41

... hướng dẫn: TS NGUYỄN TRUNG DŨNG HÀ NỘI - 2019 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan viết tơi, hồn thành hướng dẫn TS Nguyễn Trung Dũng Các nội dung nghiên cứu khóa luận hồn tồn trung thực, thơng tin trích ... hóa A hệ song tuyến tính (2.1) theo hướng c 2.4 Trường hợp có nhiễu Trong mục này, xét trường hợp ma trận hệ điều khiển song tuyến tính chứa nhiễu Xét hệ điều khiển song tuyến tính rời rạc sau: ... Trung Dũng, chọn đề tài “Tìm hiểu tốn ổn định hóa hệ song tuyến tính rời rạc” làm đề tài khóa luận tốt nghiệp Mục đích nghiên cứu Mục đích khóa luận tìm hiểu tốn ổn định hóa hệ song tuyến tính

Ngày tải lên: 23/12/2019, 16:18

... hướng dẫn: TS NGUYỄN TRUNG DŨNG HÀ NỘI - 2019 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan viết tơi, hồn thành hướng dẫn TS Nguyễn Trung Dũng Các nội dung nghiên cứu khóa luận hồn tồn trung thực, thơng tin trích ... hóa A hệ song tuyến tính (2.1) theo hướng c 2.4 Trường hợp có nhiễu Trong mục này, xét trường hợp ma trận hệ điều khiển song tuyến tính chứa nhiễu Xét hệ điều khiển song tuyến tính rời rạc sau: ... Trung Dũng, chọn đề tài “Tìm hiểu tốn ổn định hóa hệ song tuyến tính rời rạc” làm đề tài khóa luận tốt nghiệp Mục đích nghiên cứu Mục đích khóa luận tìm hiểu tốn ổn định hóa hệ song tuyến tính

Ngày tải lên: 07/04/2021, 07:30

... với đề tài ? ?Tính ổn định toán điều khiển tối ưu mô tả hệ tuyến tính rời rạc” nhằm trình bày công thức tính vi phân Mordukhovich hàm giá trị tối ưu V điều kiện đủ cho tính chất Aubin (tính giả Lipschitz) ... Nội dung luận văn trình bày công thức tính vi phân Fréchet vi phân Mordukhovich hàm giá trị tối ưu điều khiển tối ưu tuyến tính rời rạc; sử dụng kết đạt công cụ để thiết lập điều kiện đủ cho tính ... tuyến tính rời rạc, tính ổn định tập nghiệm hàm giá trị tối ưu N h iệm vụ nghiên cứu Nghiên cứu vi phân Fréchet vi phân Mordukhovich; lý thuyết quy hoạch toán học, điều khiển tối ưu tuyến tính

Ngày tải lên: 13/08/2016, 21:13

... với đề tài ? ?Tính ổn định toán điều khiển tối ưu mô tả hệ tuyến tính rời rạc” nhằm trình bày công thức tính vi phân Mordukhovich hàm giá trị tối ưu V điều kiện đủ cho tính chất Aubin (tính giả Lipschitz) ... Nội dung luận văn trình bày công thức tính vi phân Fréchet vi phân Mordukhovich hàm giá trị tối ưu điều khiển tối ưu tuyến tính rời rạc; sử dụng kết đạt công cụ để thiết lập điều kiện đủ cho tính ... tuyến tính rời rạc, tính ổn định tập nghiệm hàm giá trị tối ưu Nhiệm vụ nghiên cứu Nghiên cứu vi phân Fréchet vi phân Mordukhovich; lý thuyết quy hoạch toán học, điều khiển tối ưu tuyến tính rời

Ngày tải lên: 14/08/2016, 23:12

... văn tập trung trình bày tính điều khiển hệ tuyến tính rời rạc Nội dung khóa luận gồm phần mở đầu, phần kết luận, danh mục tài liệu tham khảo chương với nội dung sau: Chương 1: Trình bày tính điều ... Do đó, theo giả thuyết tính tuyến tính hệ, hệ chứa cầu với bán kính δ Uδ := x ∈ Rn , x < δ với δ dương Dễ thấy r → ∞ Ωr (0, k1 − 1) theo tính hữu hạn đoạn Z0k1 −1 , ta kết luận δ → ∞ theo định ... kiến thức chung hệ rời rạc tuyết tính liên tục rời rạc, không trễ có trễ, khái niệm bản, số ví dụ minh họa cho tính chất Trình bày định lý mệnh đề tính điều khiển hệ rời rạc tuyến tính có trễ

Ngày tải lên: 29/06/2017, 15:58

... ràng tính điều khiển địa phương hệ (A, Ω) điều kiện cần để có tính điều khiển hoàn toàn hệ Điều kiện cho tính điều khiển địa phương thiết lập nhiều báo trước đây, nhiệm vụ suy đặc trưng cho tính ... Cr (R) vậy, không gian điều khiển lớn (A, Ω), từ tính chất (ii) nón lùi Khi ∈ Ω, ta kiểm tra rằng, với t ≥ 0, e−At R ⊂ R, (6) từ kéo theo, theo tính chất (ii), (iii) nón lùi, e−At Cr (R) ⊂ Cr ... (b)3 kéo theo (b)1 Thật ra, từ (4) ta giả thiết mà không làm tính tổng quát lim uk = ∞ k→∞ uk > với k Khi ∈ coΩ, ta có vk := uk / uk ∈ coΩ Lấy v0 điểm tụ vk Khi đó, v0 ∈ Cr (coΩ) (theo Định...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 22:55

... Câu trả lời cho   câu hỏi nhìn chung không với p  Var AnnR A , lớp môđun thỏa mãn tính chất gọi tính chất (*) hay tính chất linh hóa 25 tử Bổ đề sau cho ta tính chất linh hóa tử iđêan nguyên ... compắc tuyến tính môđun compắc tuyến tính rời rạc chứa thực môđun Artin; chứa môđun Noether vành địa phương đầy đủ Khái niệm môđun đối địa phương hoá giới thiệu L Melkersson P Schenzel [8] Trong ... tuyến tính M có sở lân cận M gồm môđun mở thỏa mãn điều kiện: Cho trước x  M N  M, tồn lân cận U phần tử R cho Ux  N (ii) R -môđun tôpô tuyến tính Hausdorff M gọi compắc tuyến tính M có tính...

Ngày tải lên: 08/11/2015, 19:30

... tích LTI Viewer tính hàm truy n b ng cách n tính hóa h th ng v i i m input/output ã c nh ngh a Khi v c tính t n s c ng nh th i gian, LTI s d ng h th ng ã c n tính hóa 2.5.3 Tuy n tính hóa m t mô ... sát c tính sau: c tính t n s Nyquist c a h$ h ch a hi$u ch)nh (K=1) ã hi$u ch)nh (K=0.111) c tính t n s Bode c a h$ h ã hi$u ch)nh c tính c a h$ kín ch a hi$u ch)nh ã hi$u ch)nh TH.C HI N Theo ... n s >>nyquist(G,w); c tính c bi&u di&n hình 1.1 & v c tính t n s Control System Toolbox & Simulink & xét tính n (nh c a h$ kín dùng tiêu chu n Nyquist, tr c tiên ta xét tính n (nh c a h$ h Nghi$m...

Ngày tải lên: 17/06/2015, 12:54

... TUYẾN TÍNH RỜI RẠC C= 1 %Tính C*A C*A= %Gán C*A=D Tính D*A D*A= 25 %Gán E=D*A Tính E*A E*A= 49 13 %Gán F=E*A %Tính Rank(C,D,E, F) Rank(C,D,E,F)= Sử dụng kết tính toán Matlab để kiểm tra tính quan ... Chương 2: Tính điều khiển quan sát biểu diễn tối thiểu hệ động lực tuyến tính rời rạc - Tính điều khiển - Tính quan sát - Biểu diễn tối thiểu • Chương 3: Tính ổn định hệ động lực tuyến tính rời ... K35-CN Chương Tính ổn định hệ động lực tuyến tính rời rạc Trong chương trình bày tính ổn định hệ động lực tuyến tính rời rạc Đây tính chất quan trọng đánh giá hệ thống điều khiển nói chung hệ thống...

Ngày tải lên: 31/10/2015, 21:57

... system The average time to repair is much shorter than the average time to failure Thus, the system will only go down in the rare case where the first system fails and the backup system, when placed ... Assuming the failures of the two computers are independent, as is generally the case, then the system failure is the product of the failure probabilities for TABLE 1.3 Home Computers Owned by the Author ... speculate whether this represents some level of performance one is able to achieve under certain limitations or whether the only proven numbers (the ESS switching systems) have become the goal others...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 22:15

... p1 when b1 , b2 , and b3 001 These two cells represent the first two rows of Table 2.2(b); the other cells in the map represent the other six rows in the table Since none of the ones in the Karnaugh ... previously, the model we will use is one in which the check bits are added to the message bits by the coder The message is then “transmitted,” and the decoder checks for any detectable errors If there ... code scheme Check sum The sum of all the numbers in a block of words is added, modulo 2, and the block and the sum are transmitted The words in the received block are added again and the check...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 22:15

... by the limit of the Laplace trans0 form expression as s For the model of Fig 3.14, the reliability expression is the sum of the first two-state probabilities; thus, the MTTF is the limit of the ... begin with a simple model for the switch where we assume that any failure of the switch is a failure of the system, even in the case where both the on-line and the standby components are good ... to meet its reliability goal, Rs ≥ R0 ; otherwise, the goal cannot be reached, and the best solution is the one with the highest reliability within the allowable cost constraint Assume that we...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 22:15