họa đặc tính đáp ứng của hệ hở với khâu lọc

Mục đích của việc mô hình hóa và đánh giá đặc tính hoạt động của hệ thống p1 potx

... mạng máy tính: mà gói tin chuyển từ nguồn tới đích qua số lượng nút trung gian Hệ thống hàng đợi xuất nút trình lưu tạm thông tin đệm Hệ thống máy tính: công việc tính toán tuyến làm việc hệ thống ... quan đến đặc tính cấu trúc hệ thống hàng đợi đạt kết xác cho thông số hiệu trung bình với điều kiện ổn định 2.1.2 Các tham số hiệu trung bình Ví dụ hệ thống hàng đợi đơn giản Hình 2-4 Hệ thống ... Các hệ thống thời gian liên tục 2.1 Giới thiệu lý thuyết hàng đợi 2.1.1 Hàng đợi đặc điểm Trong hệ thống khách hàng đến điểm cung cấp dịch vụ rời khỏi hệ thống dịch vụ cung cấp Ví dụ: Các hệ thống...

13
481
1

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... trí hướng khâu so với so với vật chuẩn chung Cần xác định hệ quy chiếu gắn với khâu cấu trúc, định hướng hai khâu cấu trúc hướng hai hệ quy chiếu gắn với chúng Vị trí khâu đặc trưng gốc hệ quy chiếu ... không đáp ứng (nguyên nhân chuẩn bị điều khiển không đáp ứng yêu cầu gồm không đáp ứng độ xác cần thiết không đáp ứng tốc độ tính toán cần thiết) Hình 2.1: Các dạng sai số lặp lại Hình 2.2: Trễ hệ ... QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp bao gồm khâu cánh tay...

141
872
1

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... trí hướng khâu so với so với vật chuẩn chung Cần xác định hệ quy chiếu gắn với khâu cấu trúc, định hướng hai khâu cấu trúc hướng hai hệ quy chiếu gắn với chúng Vị trí khâu đặc trưng gốc hệ quy chiếu ... không đáp ứng (nguyên nhân chuẩn bị điều khiển không đáp ứng yêu cầu gồm không đáp ứng độ xác cần thiết không đáp ứng tốc độ tính toán cần thiết) Hình 2.1: Các dạng sai số lặp lại Hình 2.2: Trễ hệ ... QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp bao gồm khâu cánh tay...

141
842
0

NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

Danh mục: Công nghệ thông tin

... trí hướng khâu so với so với vật chuẩn chung Cần xác định hệ quy chiếu gắn với khâu cấu trúc, định hướng hai khâu cấu trúc hướng hai hệ quy chiếu gắn với chúng Vị trí khâu đặc trưng gốc hệ quy chiếu ... không đáp ứng (nguyên nhân chuẩn bị điều khiển không đáp ứng yêu cầu gồm không đáp ứng độ xác cần thiết không đáp ứng tốc độ tính toán cần thiết) Hình 2.1: Các dạng sai số lặp lại Hình 2.2: Trễ hệ ... QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp bao gồm khâu cánh tay...

141
642
0

Tài liệu Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... G(z) c a c h th ng Xác u c a h th ng nh c a m t khâu å Không có Xác nh nh c tính c tính th i gian c a tín hi u khác h th ng c tính th i gian c a t t c khâu h th ng Ví d Mô ph ng h th ng có m t vòng ... n cách vi t: quy c tính th i gian u c a khâu ã cho 0.5 y ( 1) 0.5 y ( 2) x( 1) 0.5 x( 2) nh giá tr ban u: y(-1) = 0; y(-2) = 0; x(-1) = 0; x(-2) = 0,1, 2, , Các b y (k ) c tính 0.5 y (k 1) 0.5 ... y(kT) 0.4 0.2 0 0.1 0.2 0.3 time [s] 0.4 0.5 4.2 XÁC NH C TÍNH TH I GIAN C A M T KHÂU B NG PH NG PHÁP QUY Cho hàm truy n tín hi u t c a khâu: G( z) Nhân chéo: zX ( z ) X ( z ) Nhân hai v cho z-n...

24
559
0

Tài liệu 5 đặc tính chủ yếu của Hệ sinh thái doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... lại Đặc tính biến đổi theo thời gian Hệ sinh thái hệ ổn định tương đối theo thời gian Các hệ sinh thái hệ thống tĩnh, hệ bất biến Ngược lại, hai trình trao đổi vật chất lương liên tục diễn hệ ... hệ thống Ví dụ: Vật chất lượng chứa phần thân gỗ đưa khỏi rừng thông qua khai thác đến hệ sinh thái nông nghiệp thành thị Đặc tính phức tạp Đặc tính kết mức hợp cao thành phần sinh vật Đây đặc ... đặc tính vốn có hệ sinh thái Tất điều kiện kiện xảy hệ sinh thái ấn định nhiều sinh vật 4 Đặc tính tương tác phụ thuộc qua lại Sự liên kết thành phần vô sinh hữu sinh hệ sinh thái chặt chẽ Tính...

6
755
3

Tài liệu Đặc tính động học của hệ thống ppt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Q( ) P( ) Đap ưng bien Đáp ứng biên độ Đáp ứng pha Ý nghóa vật lý: Đáp ứng biên độ cho biếát tỉ lệ vềà biên độ (hệ sốá khuếách đại) tín hiệu tín hiệu vào theo tần số Đáp ứng pha cho biết độä lệäch ... ) Đònh nghóa: Đặc tính tần số hệ thống tỉ số tín hiệu trạng thai xac trang thái xác lập tín hiệu vào hình sin va vao Đặc tính tần số Y( j ) U( j ) Người ta chứng minh được: Đặc tính tần số tan ... 14 c tính September 2011 ng h c khâu i n hình © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 15 Khâu t l Ham truyen: Hàm truyền: G(s) K c tính th i gian: Đap ưng Đáp ứng xung: g (t ) K (t ) Đáp ứng...

54
350
0

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Danh mục: Tiến sĩ

... Khái niệm đặc tính làm việc robot gồm đặc tính động học động khép kín phải đặc tính động lực học, quan hệ đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệ thống ... liên hoàn để xây dựng đặc tính động học cấu robot, mục tiêu cuối luận án Đặc tính dùng để lập trình động điều khiển chuyển động robot theo quỹ đạo cho trước Trên sở đặc tính tính toán bù sai số ... song có ý Các thông số tính toán qua mô hình lý thuyết mà luận án đề xuất, đặc nghĩa lớn với truyền động robot công nghiệp tính nội suy hàm bậc ba, sau kiểm chứng lại với kết thực - Cả hai dạng...

15
509
1

Bài thực tập chuyên đề Khảo sát các đặc tính đáp ứng bộ lọc thông tháp ppt

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... tính đáp ứng lọc thông thấp Trong phần sinh viên phải phân tích , đánh giá đặc tính tần số đáp ứng truyền dẫn đường truyền có đặc trưng lọc Butterwworth, Chebyshev Bessel theo dẫn : o Với đáp ứng ... hóa hệ số liệt kê hệ số tỉ lệ sử dụng để chống tràn Liệt kê hệ số tỉ lệ tất hệ số, hệ số lượng tử Có thể phụ thuộc vào hệ số tỉ lệ thiết kế 5) Trước thực hiên lọc, so sánh đáp ứng tần số hệ số tính ... tính toán với đáp ứng hệ số lượng tử , chứng minh lượng tử không làm giảm đáp ứng tần số lọc 6) Tạo cấu trúc thực biểu đồ miêu tả lọc giống bô lọc thực dùng DSP 7) Tạo mã nguồn để thực lọc Đưa...

22
383
1

Luận văn: NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP ppt

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... trí hướng khâu so với so với vật chuẩn chung Cần xác định hệ quy chiếu gắn với khâu cấu trúc, định hướng hai khâu cấu trúc hướng hai hệ quy chiếu gắn với chúng Vị trí khâu đặc trưng gốc hệ quy chiếu ... không đáp ứng (nguyên nhân chuẩn bị điều khiển không đáp ứng yêu cầu gồm không đáp ứng độ xác cần thiết không đáp ứng tốc độ tính toán cần thiết) Hình 2.1: Các dạng sai số lặp lại Hình 2.2: Trễ hệ ... QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp bao gồm khâu cánh tay...

141
377
1

CHƯƠNG 3 - ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... 3.3 Đặc Tính Động Học Của Hệ Thống 3.3.1 Đặc tính thời gian hệ thống • Xem thêm phần nhận xét sách 3.3.2 Đặc tính tần số hệ thống • (3.76) → Biểu đồ Bode biên độ hệ thống tổng biểu đồ biên độ khâu ... 3.1 Khái Niệm • Đặc tính động học mô tả thay đổi tín hiệu theo thời gian • Các hệ thống tự động có mô hình toán giống đặc tính động học giống 3.1.1 Đặc tính thời gian • Đặc tính động học biểu ... dh(t ) ⎫ G ( s) = L ⎨ ⎬ ⎩ dt ⎭ 3.1.2 Đặc tính tần số • Đặc tính tần số mô tả quan hệ đầu đầu vào tín hiệu vào hình sin có tần số thay đổi • Dạng tín hiệu hệ thống tín hiệu vào hình sin : r (t...

15
673
11

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trí hướng khâu so với so với vật chuẩn chung Cần xác định hệ quy chiếu gắn với khâu cấu trúc, định hướng hai khâu cấu trúc hướng hai hệ quy chiếu gắn với chúng Vị trí khâu đặc trưng gốc hệ quy chiếu ... không đáp ứng (nguyên nhân chuẩn bị điều khiển không đáp ứng yêu cầu gồm không đáp ứng độ xác cần thiết không đáp ứng tốc độ tính toán cần thiết) Hình 2.1: Các dạng sai số lặp lại Hình 2.2: Trễ hệ ... QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp bao gồm khâu cánh tay...

162
989
4

tổng hợp mạch vòng tốc độ của hệ truyền động động cơ một chiều kích từ độc lập theo phương pháp tối ưu modul và tối ưu đối xứng. đánh giá quá trình quá độ và đặc tính động học của hệ kín

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... định hai đặc tính : Đặc tính từ hóa đặc tính tải Trong tính toán tuyến tính hóa đặc tính : EF = KF φ F ω F = KF ω F.C.iKF (1.13) Trong : KF : hệ số kết cấu máy phát C : hệ số góc đặc tính từ hóa ... giá trị Mđm, ω đm - Đặc tính nhân tạo động đặc tính ta thay đổi tham số nguồn nối thêm điện trở, điện kháng Để so sánh đặc tính với nhau, người ta đưa khái niệm độ cứng đặc tính β = ∆M (tốc độ ... 0) 12 - Đáp ứng tốc độ : -Đáp ứng dòng điện phần ứng : 13 b) Chế độ có tải Hình 2.2 Mô hình ĐCMC kích thích độc lập chế độ có tải (Mc = 30) -Đáp ứng tốc độ 14 -Đáp ứng dòng điện phần ứng 2.2.Các...

30
1,756
18

Phân tích phổ đáp ứng của hệ chịu kích động tham số ngẫu nhiên

Danh mục: Kỹ thuật

... định đặc trưng “một thời điểm” đáp ứng trình ngẫu nhiên, eiá trị trung bình, phương sai hay mật độ xác suất dừng Việc phân tích đặc trưng “hai thời điểm” hàm tương quan, mật độ phổ đáp ứng hệ phi ... việc phân tích phổ hệ kích động tham số ngẫu nhiên với mục đích khám phá ảnh hường cùa kích dộng tham số ngẫu nhiên đến phổ đáp ứng Cụ thể xây dưng hàm mật độ phổ đáp ứng hệ bậc tự dựa dạng mô ... pháp nghiên cứu dao động ngẫu nhiên 1.3.1 Hệ tuyến tính 1.3.1.1 Dao động hệ tuyến tính chịu tác dộng trình ngẫu nhiên không dừng 1.3.1.2 Dao động hệ tuyến tính chịu tác động cùa trình ngầu nhiên...

65
532
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành

Danh mục: Kỹ thuật

... Khái niệm đặc tính làm việc robot gồm đặc tính động học khép kín phải đặc tính động lực học, quan hệ đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệ thống ... liên hoàn để xây dựng đặc tính động học cấu robot, mục tiêu cuối luận án Đặc tính dùng để lập trình động điều khiển chuyển động robot theo quỹ đạo cho trước Trên sở đặc tính tính toán bù sai số ... song có ý Các thông số tính toán qua mô hình lý thuyết mà luận án đề xuất, đặc nghĩa lớn với truyền động robot công nghiệp tính nội suy hàm bậc ba, sau kiểm chứng lại với kết thực - Cả hai dạng...

13
289
0

Đặc tính động học của hệ thống tự động

Danh mục: Điện - Điện tử

... nhận xét đặc tính thời gian hệ thống tự động Thông qua đặc tính thời gian biết hệ thống có khâu tích phân, vi phân lý tưởng hay không? Hệ thống gồm toàn cực thực hay có cực phức? … 2/7 Đặc tính động ... sau: Đặc tính tần số hệ thống là: Biên độ: Biểu thức cho thấy biểu đồ Bode biên độ hệ thống tổng biểu đồ Bode biên độ khâu thành phần Pha: 3/7 Đặc tính động học hệ thống tự động Biểu thức chứng ... tính động học hệ thống tự động Những nhận xét giúp có hình dung ban đầu đặc điểm hệ thống, từ chọn phương pháp phân tích, thiết kế hệ thống phù hợp Đặc tính tần số hệ thống Xét hệ thống tự động...

7
310
0

Khảo sát đặc tính động học của hệ thống

Danh mục: Điện - Điện tử

...

1
289
0

Nghiên cứu một số đặc tính và ứng dụng hệ enzim thủy phân tinh bột và protein trong sản xuất các đồ uống

Danh mục: Tiến sĩ

...

27
252
0

KHẢ NĂNG CUNG CẤP KALI VÀ SỰ ĐÁP ỨNG CỦA LÚA ĐỐI VỚI PHÂN KALI TRÊN ĐẤT THÂM CANH BA VỤ LÚA Ở CAI LẬY – TIỀN GIANG VÀ CAO LÃNH – ĐỒNG THÁP pot

Danh mục: Báo cáo khoa học

... tương quan chặt với thu hút K trồng Kết phân tích trình bày Bảng cho thấy hàm lượng K trao đổi Cai Lậy Tiền Giang mức trung bình thấp với hàm lượng 2,03 mmol/kg đánh giá đáp ứng thấp với phân K (Nguyễn ... phần K đo máy hấp thu nguyên tử hỗn hợp khí acetylene bước sóng 766 nm 2.3 Khảo sát đáp ứng lúa phân kali Sự đáp ứng lúa phân K khảo sát kỹ thuật lô khuyết theo Dobermann and Fairhurst (2000) 20 ... tổng số mức giàu chứng tỏ tiềm K đất cao lượng K dễ hữu dụng thấp Kết khảo sát đáp ứng lúa phân K khả cung cấp K từ đất cho thấy nghiệm thức có bón phân K có gia tăng suất so với nghiệm thức không...

10
495
0

đánh giá khả năng đáp ứng của tim đối với các bài tập vận động gắng sức ở bệnh nhân tai biến mạch máu não do hẹp van hai lá

Danh mục: Y dược - Sinh học

... ứng tim mạch bệnh nhân 10 m .46 4.2.4 .Đáp ứng tim mạch bệnh nhân 48 4.3.Một số yếu tố ảnh hởng đến khả đáp ứng tim bệnh nhân với tập vận động gắng sức vào viện 48 ... 1.3.1 Đáp ứng huyết động học vận động [47], [59], [63] 1.3.1.1 Đáp ứng nhịp tim Nhịp tim đợc tính số lần co tim phút Đáp ứng thể với vận động tăng nhịp tim Trong thời gian vận động, nhịp tim tăng, ... quan xác khả gắng sức, đáp ứng bất thờng hệ hô hấp tim mạch Kết NPGS khác phụ thuộc vào phơng pháp tiến hành NPGS, tuổi, giới bệnh lý ngời đợc tiến hành NPGS 1.3.1 Đáp ứng huyết động học vận...

78
729
0