hệ thống tuyến tính liên tục

Tính hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo các chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước .DOC

Ngày tải lên : 07/09/2012, 14:58

... lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368 Hệ số truyền K của hệ thống hở ảnh hởng rất lớn đến sai số của hệ thống .Vì đây là hệ thống phiếm tĩnh bậc một nên hệ số truyền của hệ thống yêu cầu là : K mm > ... lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368 Đề bài: Bài số 1 Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo các yêu cầu chỉ tiêu chất lợng làm việc cho trớc của hệ thống bám điện cơ dùng xenxin Mở đầu: Ngày ... cao đặc tính L mm () ít ảnh hởng đến các tính chất động học của hệ thống ĐCTĐ, tức là ít ảnh hởng đến tính ổn định cũng nh chất lợng của quá trình quá độ. Do đó nếu hai hệ thống có đặc tính biên...

14
1.4K
3

Tính hệ thống điều chỉnh tự động tuyến tính liên tục theo các chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước

Ngày tải lên : 06/12/2012, 08:47

... lớn đến sai số của hệ thống .Vì đây là hệ thống phiếm tĩnh bậc một nên hệ số truyền của hệ thống yêu cầu là : K mm > K 0 K 0 = V V = 22,0 18 =81.81 Vậy hệ thống trên có hệ số truyền thoả ... Sơ đồ cấu trúc của hệ thống: Dựa vào sơ đồ chức năng của hệ thống, hàm số truyền của từng khâu ta suy ra sơ đồ cấu trúc của hệ thống có dạng sau: Hệ số truyền K của hệ thống hở ảnh hởng rất ... bảng) K3 25 K4 220 T1 0.007 K5 4.2 T2 0.025 K6 2.2 T3 0.15 K7 0.004 CCCT KĐĐT ĐTĐC Đề bài: Bài số 1 Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo các yêu cầu chỉ tiêu chất lợng làm việc cho trớc của hệ thống bám điện cơ dùng xenxin Mở đầu: Ngày...

16
1.2K
4

Tính hệ thống điều chỉnh tự động tuyến tính liên tục theo các chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước

Ngày tải lên : 23/04/2013, 14:24

... của đoạn đặc tính tần số thấp là : 20 db/dc Hệ số truyền K của hệ thống hở ảnh hởng rất lớn đến sai số của hệ thống .Vì đây là hệ thống phiếm tĩnh bậc một nên hệ số truyền của hệ thống yêu cầu ... lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368 Đề bài: Bài số 1 Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo các yêu cầu chỉ tiêu chất lợng làm việc cho trớc của hệ thống bám điện cơ dùng xenxin Mở đầu: Ngày ... của hệ thống ta có sơ đồ khối của hệ thống nh sau : 1. Sơ đồ khốichức năng Nguyên lý làm việc của hệ thống bám dùng xenxin. Cơ cấu dùng để tạo ra tín hiệu vào dới dạng góc quay vào .Hệ thống...

17
916
1

tính toán hệ thống chưng luyện liên tục để tách hỗn hợp hai cấu tử: acetone và nước

Ngày tải lên : 18/03/2013, 11:49

... xạ… Hệ thống sấy thùng quay là hệ thống sấy chuyên dùng để sấy hạt, cục nhỏ. Hệ thống sấy thùng quay cũng là hệ thống sấy đối lưu. Trong đồ án này, em xin trình bày về qui trình công nghệ và ... III.50/p522,[1]) 2 2 /2,360 2 11,1.44,2 .110 mNp ==∆⇒ TÍNH TRỞ LỰC VÀ CHỌN QUẠT: Vì hệ thống sấy dài, trở lực lớn nên ta bố trí 2 quạt ở đầu và cuối hệ thống: Đồ án môn học Quá trình – Thiết bị CBHD: ... S’=3mm Hệ số bổ sung kích thước: C = Ca + Cb + Cc + Co (CT1.10/p27,[8]) Bảng4: Các hệ số bổ sung kích thước cho bề dày thùng: STT Hệ số bổ sung kích thước Kí hiệu Giá trị (mm) Ghi chú 1 Hệ số...

46
1.2K
1

tính toán hệ thống chưng luyện liên tục để tách hỗn hợp 2 cấu tử: acetone và nước

Ngày tải lên : 18/03/2013, 11:49

... ĐỒ ÁN MÔN HỌC GVHD: LÊ XUÂN HẢI V. Tính bồn cao vị- Bơm 76 1. Tính bồn cao vị 76 2. Tính bơm 79 CHƯƠNG 6: TÍNH GIÁ THÀNH THIẾT BỊ 81 TÀI LIỆU THAM KHẢO 83 LỜI MỞ ĐẦU SVTH: ... dàng đưa vào hoặc loại bỏ các dòng bên . - Tính ổn định cao. 5. Sơ đồ qui trình công nghệ và thuyết minh qui trình công nghệ : a. Sơ đồ qui trình công nghệ (xem trang sau) SVTH: TRẦN VĂN PHÚC Trang ... trong 15 năm : Hệ số bổ sung do ăn mòn : C a = 15*0.1 = 1.5 (mm) Hệ số bổ sung do bào mòn cơ học của môi trường Cb = 0 Hệ số bổ sung do sai lệch khi chế tạo và lắp ráp : C0 = 0.4 (mm) Hệ số quy...

84
1.3K
3

Tính toán hệ thống chưng luyện liên tục để tách hỗn hợp hai cấu tử acetone nước

Ngày tải lên : 18/03/2013, 13:40

... Chưng cất liên tục hỗn hợp hai cấu tử (dùng thiết bị hoạt động liên tục) : là quá trình được thực hiện liên tục, nghịch dòng, nhiều đoạn. Ngồi ra còn có thiết bị hoạt động bán liên tục . • Trong ... đun (12) cung cấp lại cho tháp để tiếp tục làm việc, phần còn lại được trao đổi nhiệt với nhập liệu ( sau khi qua bồn cao vị ). Hệ thống làm việc liên tục cho ra sản phẩm đỉnh là Acetone, sản ... 42 CHƯƠNG 4: TÍNH CƠ KHÍ 44 1. Tính bề dày thân trụ của tháp 45 2. Tính - chọn bề dày đáy và nắp thiết bị 47 3. Chọn bích và vòng đệm 48 4. Tính mâm 49 5. Chân đỡ và tai treo thiết bị 50 6. Tính bảo...

78
1.6K
6

Tính toán hệ thống chưng luyện liên tục để tách hỗn hợp hai cấu tử Butano - nước

Ngày tải lên : 23/04/2013, 22:11

... MINH Hệ thống làm việc liên tục cho ra sản phẩm đáy là Butanol, sản phẩm đỉnh sau khi làm nguội được tích trữ lại vì nồng độ của butanol ở sản phẩm đỉnh là còn cao nên giữ lại để có thể tiếp tục ... giải quyết những vấn đề kỹû thuật thực tế một cách tổng hợp. Nhiệm vụ thiết kế: tính toán hệ thống chưng luyện liên tục để tách hỗn hợp hai cấu tử : Butanol – nước với các số liệu sau đây: Năng ... 5 ĐAMH Quá Trình và Thiết bị GVHD: VŨ BÁ MINH II. Tính toán chóp và ống chảy chuyền 31 A. Tính cho phần cất 31 B. Tính cho phần chưng 32 III. Tính trở lực tháp 39 A. Tổng trở lực phần cất 39 1....

75
949
1

Tài liệu Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục pdf

Ngày tải lên : 23/12/2013, 07:17

... 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động Ví dụ: cho hệ thống hồi tiếp đơn vị âm như sau: R - C 2 2)( +pp K a. Tìm K để hệ thống ổn định. b. Tìm K để hệ thống ổn định có độ ... φ(ω c ) Hệ thống kín sẽ ổn định nếu hệ thống hở có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương. ⇒    > > 0 0 BDT PDT hệ thống ổn định. 15 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều ... nghiệm của các hệ thống có hồi tiếp đơn vị sau: ))(( ))(( )( 153 102 2 ++ ++ = ppp ppK pG 1 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động G R - C H Cho hệ thống: Hàm truyền...

19
554
3

Tài liệu Chương 4: Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục ppt

Ngày tải lên : 23/12/2013, 07:17

... T i /p 17 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động δ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 15 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Để tìm ... lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động IV. Chất lượng quá độ hệ bậc 2 G R - CCho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị Hàm truyền kín là khâu bậc 2: 2 2 2 2 )( nn n pp pM ω+δω+ ω = Ta tính được ... B dB A dA S A B = Đáp ứng quá độ: ngõ ra của hệ thống theo thời gian 14 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 2. Các chỉ tiêu chất lượng của hệ bậc 2 a. Trong miền thời gian...

22
467
2

Tài liệu Chương 5: Tổng hợp về hệ tuyến tính liên tục docx

Ngày tải lên : 23/12/2013, 07:17

... pT pT KpK p K K)p(G D i pD i pc 1 1 18 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động IV. Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái 1. Hệ thống điều khiển được Là hệ thống mà tất cả các biến trạng ... Kiểm tra tính điều khiển được của hệ thống, nếu hệ thống không điều khiển được thì bài tóan này không có nghiệm. ( ) )t(x.K)t(w.V.B)t(x.Ax −+=  3 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều ... 60 o Ví dụ: bổ chính hệ thống có ))(( )( 52 20 ++ = ppp pG Để hệ thống đạt được sai số vận tốc K v = 100 và Pha dự trữ = 30 o 17 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Cách...

22
501
0

Tài liệu Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục doc

Ngày tải lên : 24/01/2014, 20:20

... φ(ω c ) Hệ thống kín sẽ ổn định nếu hệ thống hở có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương. ⇒    > > 0 0 BDT PDT hệ thống ổn định. 3 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều ... 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động Ví dụ: cho hệ thống hồi tiếp đơn vị âm như sau: R - C 2 2)( +pp K a. Tìm K để hệ thống ổn định. b. Tìm K để hệ thống ổn định có độ ... trình đặc trưng và xét tính ổn định của hệ thống đối với p’. Nếu hệ ổn định với p’ tức là ổn định với độ dự trữ μ. Re Im μ 14 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự...

19
675
2

Tài liệu Chương 4: Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục pptx

Ngày tải lên : 24/01/2014, 20:20

... lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Đáp ứng bước theo thời gian của hệ bậc 2 δ >1 δ =1 δ <1 δ=0 δ=0 δ=1 δ=∞ δ=∞ δ =0 21 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều ... hở: )2()(1 )( )( 2 n n pppM pM pG δω+ ω = − = 17 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động δ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 3 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 2. Các chỉ ... lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động IV. Chất lượng quá độ hệ bậc 2 G R - CCho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị Hàm truyền kín là khâu bậc 2: 2 2 2 2 )( nn n pp pM ω+δω+ ω = Ta tính được...