bộ điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều theo tiêu chuẩn itae

Bộ điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều theo tiêu chuẩn ITAE

Ngày tải lên : 19/12/2013, 07:39

... Page Chương 1: Xây dựng mô hình động điện chiều kích từ độc lập 1. 1.Giới thiệu động điện chiều kích từ độc lập 1. 1 .1. Giới thiệu động điện chiều 1. 1 .1. 1 Cấu tạo : Cấu tạo động điện chiều gồm phần ... H.20.Đáp ứng dòngđiện động chưa có điều khiển Page 26 -Đáp ứng tốc độ: H. 21. Đáp ứng tốc độ động chưa có điều khiển 3 .1. 2.Mô động có điều khiển dòng điện H.22.Sơ đồ mạch có điều khiển dòng điện Page ... mô động có điều chỉnh dòng điện Trong đó: - sai lệch đường đáp ứng dòng 3 .1. 3.Mô động có điều khiển dòng điệnvà điều khiển tốc độ H.24.Mô hình động có điều khiển dòng điệnvà điều khiển tốc độ...

30
683
2

báo cáo môn vi điều khiển thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Ngày tải lên : 06/09/2015, 17:48

... ngày :18 /11 /2009 A Cơ Sở Lý Thuyết I Giới thiệu tổng quan họ vi điều khiển 80 51 Họ vi điều khiển 80 51 họ vi điều khiển thông dụng Đây họ vi điều khiển sản xuất theo công nghệ CMOS Có tốc độ cao ... 10 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` Bộ chuyển đổi số - tương tự (đầu +10 V) Mạch kiểm tra 11 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` III Động điện chiều Stator động điện chiều ... MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` 3.2 Port ( P1.0- P1.7) Port có chức xuất nhập theo bit byte Ngoài ra, ba chân P1.5, P1.6, P1.7 dùng để nạp ROM theo chuẩn ISP, hai chân P1.0, P1 .1 dùng...

18
527
2

Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Ngày tải lên : 10/12/2012, 10:46

... t1 chu kỳ T => độ rộng xung thay đổi Set bit K =1 (đóng) => có i Set bit K=0 (mở) => i Như ta điều chỉnh tốc độ động II.Thiết kế mạch điều khiển tốc độ động điện chiều Mạch điều khiển dùng đếm ... cắt tốc độ – zero speed cut off) điện áp chân 11 (control voltage ) nhỏ địên áp U3 Tính toán mạch LM 311 : 11 Ta có: U2 >U3 = Vcc.1k 12 = (V ) 1k + 18 k 19 U 10 − U Vcc − U = 50 K 10 K + 50 K => U10 ... điều khiển cho động cần thiết bởI điện áp chân 11 nhỏ cỡ 12 /19 =0, 61 V gần tốc độ động -> (độ rộng xung nhỏ) xung gai điện áp chí U2=0, V có gai để bảo vệ động cần phải cắt dòng điều khiển Vi mạch...

30
3.2K
19

Tài liệu Đề tài "Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập" pptx

Ngày tải lên : 13/12/2013, 14:15

... 50 .10 = = 1, 1 .10 = 1, 1àF ; nờn chn C = 1, 1àF 3R2 3 .15 Búng T2 chn loi BC107, Ucc = 45V, Icmax =0,1A, = 11 0 Vy in tr u vo tớnh theo cụng thc: Thay s: Uc max E R1 CS Iv max KI max 12 40 .11 0 .15 ... = 10 f 10 .10 T 10 = = 4,54 k Chn C2 = 0, 01 F => R10 = 2,2.C 2,2.0, 01. 10 Nh vy ta chn R10 = R 11 = R12 = 4,5 k e) Khõu khuch i xung v bin ỏp xung + S (hỡnh 4 .11 ): BCS D2 R2 D1 C3 R4 R1 T2 T1 R3 ... xung chựm 10 Khz tng ng vi chu k b xung l: 1 T XC = = = 10 = 10 0 .10 s = 10 0às f XC 10 .10 Khong cỏch gia hai hai xung chựm l: T c = 50 s tu = tn 50 .10 C< = = 1, 1 .10 = 1, 1àF Vy : 3.R2 3 .15 + Khong...

57
1.4K
10

Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp potx

Ngày tải lên : 25/03/2014, 10:22

... 1. 2 : Các loại động điện chiều a) Động điện chiều kích từ độc lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện chiều nối tiếp d) Động điện chiều kích từ hỗn hợp e) 1. 1.3 Điều chỉnh tốc độ ... VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1. 1 Khái quát động điện chiều Hiện động điện chiều dùng phổ biến hệ thống truyền động điện chất lượng cao, dải công suất động điện chiều từ vài W đến MW Đây loại động ... tăng tốc, hãm với tải trọng nặng Động điện chiều dễ dàng đáp ứng với truyền động khoảng điều khiển tốc độ rộng đảo chiều nhanh với nhiều đặc tuyến quan hệ mômen – tốc độ 1. 1 .1 Nguyên lí cấu tạo động...

36
853
31

Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 27/06/2014, 01:53

... thc hin theo cỏc phng phỏp sau: 1. 1 .1 Cp in cho ng c bng ngun mt chiu cú sn a) S cu to Sinh viên: Nguyn Ngc H Đồ án truyền động điện -*- Trờng Đại Học mỏ địa chất + Rf1 1K1 _ Rf2 2K1 Rf3 ... cụng tc t 1K, 2K, 3K cha cú in, cỏc tip im 1K 1, 2K1, 3K1 m, ton b in tr ph Rf1, Rf2, Rf3 c u ni tip vi phn ng ng c ng c ng vi dũng in ng Ik = (2 ữ 2,5).Im Sau ú cỏc tip im 1K1, 2K1, 3K1 ln lt ... M : U I Ru (1) Thay cỏc i lng nh mc : Um = 440 (V) Im = 72,73(A) m = 0 ,10 5.nm = 0 ,10 5 .17 50 = 18 3,75 ,Rad/s R = 1, 946 () M dm Pdm 32 .10 3 = = = 17 4 ,Nm dm 18 3,75 Vo phng trỡnh (1) ta cú : k dm...

49
995
2

Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”

Ngày tải lên : 30/05/2015, 10:00

... Sơ đồ khối điều khiển PID điều khiển vận tốc motor - Bộ điều khiển motor gồm có điều chế độ rộng xung để điều khiển vận tốc động mạch cầu H để điều khiển chiều quay động - Khối đo vận tốc thường ... ứng mong muốn Tùy theo mức độ người ta áp dụng điều khiển P, điều khiển PI, điều khiển PD điều khiển PID 2 .1. 1 Kỹ thuật điều khiển P Tín hiệu điều khiển quy luật tỉ lệ hình thành theo công thức: ... nhiệt độ, điều khiển mức, hệ điều khiển tuyến tính hay hệ điều khiển có mức độ phi tuyến thấp Bộ điều khiển PID làm tăng tốc độ đáp ứng vòng kín điều khiển, tăng độ xác đáp ứng xác lập, giảm điều...

87
1.4K
30

ĐỒ ÁN-Nghiên cứu và thiết kế mạch đo và điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Ngày tải lên : 28/09/2015, 21:27

... 5K .Tốc độ động encoder thay đổi triết áp.Khi động quay xung tín hiệu đưa đến chấn 12 vi điều khiển -Vi điều khiển xử lí tín hiệu nhận từ chân 12 để hiển thị tốc độ động led qua Port1 Port -Khi tốc ... L0=L1=L2=L3=0; E0=0; Outled=CharCode[dem /10 00]; delay_us (1) ; E0 =1; P0=0XFF; E1=0; Outled=CharCode[(dem %10 00) /10 0]; delay_us (1) ; E1 =1; P0=0XFF; E2=0; Outled=CharCode[(dem %10 0) /10 ]; delay_us (1) ; ... Outled=CharCode[(dem %10 00) /10 0]; delay_us (1) ; E1 =1; P0=0XFF; E2=0; Outled=CharCode[(dem %10 0) /10 ]; delay_us (1) ; E2 =1; P0=0XFF; E3=0; Outled=CharCode[dem %10 ]; delay_us (1) ; E3 =1; P0=0XFF; } else if((dem9))...

20
816
0

Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch động lực sử dụng bộ băm xung khi không cần đảo chiều quay

Ngày tải lên : 27/10/2015, 14:15

... KTs 4Ts p (2.34) Vi = 0,01s; = 0, 019 ; = 0,064; = 0, 014 ; =1, 25; = 0 ,12 5sJ =10 ,3 R (p) = 10 ,3.0, 014 (1 + ) 2 .1, 25.0,064.0, 01 4.0, 01 p R (p) = (2.35) 7 21 3, 605 p + 90 ,12 5 (1 + )= 0, 04 p 0, 04 p ... Matlab- Simulink: Cu =1. 25 Ru=0. 019 Lu=0.0 016 J =10 .3 Ki=0. 014 Kcl=22 Ti=0.002 Tu=Lu/Ru Tdk=0.0 01 Tv=0.0 01 Tl=0. 01 Ts=Tv+Tdk+Ti+Tl Tw=0. 01 29 Tt=2*Ts+Tw Kw =10 /15 7 3.2 KT QU Mễ PHNG 3.2 .1 ng c ng khụng ... men tải mc mô men cấu làm việc truyền trục động cơ, mô men tải nhiễu loạn quan trọng hệ truyền điện tự động Hỡnh1.3: Giản đồ kết cấu động điện chiều 1. 1.3 c tớnh c ca ng c mt chiu kớch t c lp c...

34
1K
6

Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

Ngày tải lên : 23/08/2012, 09:44

... 2,45 .1, 31 u Tc = ( K )2 = 2,07 = 0,75 S Ru 3, = = 1, 95 ( K ).TC 2 ,18 .0, 75 U d = .K Chn U d = 10 V =>K = 10 = 0,055 18 3 Vi TS = 2Tsi + T = 2.0,0046 +0,0 01 = 0, 01 S 0,482.2,07.0,75 R (p) = 1, 31. 0,055.2.0, 01 ... T (1 + pT ) cl i si u Cú Tsi = Ti + Tv+Tk = 0,002 + 0,0025 + 0,00 01 = 0,0046 S Chn Ui = 7V U id => Ki = I = 6, 25 = 1, 12 dm 3, 2.0, 0625 1 => Ri = 2.40 .1, 12.0, 0046 (1 + 0, 625 p ) = 0, 485 (1 ... Thụng thng ta chn R2 < R1 Vy ta chn cỏc giỏ tr nh sau: R1 =15 k v R2=4.7k T cụng thc rng buc trờn ta cú R C2 = 12 .5 * 10 -6 Ta chn R=5.6k v C2 = 0.0022F - Chn D1 l Diode FJT 110 0 * Khõu trn xung Mch...

48
5.6K
35

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Ngày tải lên : 20/10/2012, 08:22

... D9 B I+ C 12 U 15 LM7 815 VI VO GND BI Pha R 36 VO D7 D 13 VI C 16 A + U 15 LM7 815 D7 T4 D 12 VSS1 GND D6 G4 D 11 C 16 D5 3 C 14 D4 VO GND D2 VI D1 D 35 D 34 U 15 LM7 815 C 12 C 16 L3 1 R 22 470R ... 26 73k R 29 81k R 1k R 1k LM 713 1 C 13 2 n F +VC C R 31 15k C 1uF U (u n g I) R 45 R k U khoa2 X1 Q D 32 Q9 7 LM 318 R 33 U LM 317 AD J - U 12 + - C 18 LO C 11 1uF R 28 6K C 10 1uF R 27 52k HI ... R 1k R 1k LM 713 1 R U m o1 k 7 U 13 A & X1 X3 U 13 B & X (2 ) X (2 ) 7408 10 U khoa1 HI +VC C U m o2 D 29 U v LM 318 LM 318 -V C C 2 7408 LO U dk2 + + U - U U dk1 22nF -V C C + +VC C U v - R 19 ...

48
4.2K
89

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ tuyến tính không đồng bộ

Ngày tải lên : 30/12/2013, 14:22

... TÍNH: 1. 1 .1 Khái niệm: 1. 1.2 Sự tương đồng mạch từ mạch điện 1. 1.3 Nguyên lý hoạt động động tuyến tính 1. 1.4 Động tuyến tính pha 1. 2 CÁC DẠNG ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH: 1. 2 .1 Động tuyến tính đồng 1. 2.2 Động ... tác động thời điểm 1, 5s Nhận xét: Bộ điều khiển PID điều khiển tốc độ động theo tốc độ đặt, đáp ứng nhanh với thay đổi 3.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHÔNG ĐỒNG BỘ: ... Chương 1: ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH Chương 2: BỘ BIẾN ĐỔI CÔNG SUẤT Chương 3: BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHÔNG ĐỒNG BỘ 4 CHƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH 1. 1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ TUYẾN...

26
1.2K
2

thiết kế bộ điều khiển băm xung áp một chiều điều khiển tốc độ động cơ một chiều

Ngày tải lên : 15/04/2014, 21:27

... mạch dòng tải: 1 I I 2.U S (1 + A1 B1 A1 B1 ) U S (1 B1 ). (1 A1 B1 ) I = max = = 2R A1 R A1 U S (1 ).R.T U S = T (1 ) R L L Vậy : I = US T (1 ) L 2.2 Điều khiển không đối ... t Sơ đồ có nhiều chế độ điều khiển, dới ta giới thiệu hai chế độ điều khiển thờng gặp 2 .1 Điều khiển đối xứng : Hoạt động: Trong chế độ điều khiển đối xứng van S 1 S4 hoạt động Giả thiết S2 S4 ... Ud> 0Động quay thuận

25
1.1K
3

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU SỬ DỤNG THYRISTOR

Ngày tải lên : 25/06/2014, 21:02

... chiu kớch t hn hp 1. 6 c tớnh c v iu chnh tc ca ng c in mt chiu kớch t c lp 1. 6 .1 S v nguyờn lý hot ụng - U + Iđc E Ikt Ck + Rkt U kt - Hình1.4: Động điện chiều kích từ độc lập 1. 6.2.Phng trỡnh ... T CHI U 1. 1.t 1. 2 Cu to ng c in mt chiu 1. 3 Nguyờn lớ lm vic ca ng c in mt chiu 1. 4 c tớnh c ca ng c in mt chiu 1. 5 Phõn loi 1. 6 c tớnh c v iu chnh tc ca ng c in mt chiu kớch t c lp 1. 7 Cỏc ... TN R R f1 f2 M Hình1.8: Họ đặc tính động thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng động CHNG 2: LA CHN S CHNH LU 2 .1 Gii thiu v chnh lu 2.2 Cỏc loi s cú iu khin 2.3 Chn s chnh lu 2 .1 Gii thiu...

47
1.1K
11

Bai 15 MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 1 PHA

Ngày tải lên : 14/07/2014, 20:00

... Điều khiển động pha tổng trở phụ b) U2 Điều khiển động pha biến áp tự ngẫu II Nguyên lí điều khiển tốc độ pha Điều khiển tốc độ cách thay đổi điện áp (Hình 15 -1) U2, f1 a) U1 , f1 Điều khiển ... dụng triac để điều khiển tốc độ động cơ, cần tác động vào thông số nguồn cấp điện cho động cơ? =>Trị số hiệu dụng điện áp đưa vào động -So với điều khiển động quạt phím bấm, điều khiển điện tử ... Hình 14 -3? 3-Ví dụ.A- Hình14-3 Mạch bảo vệ điện áp Trạng thái có cố: Tiết15:BÀI 15 : MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA MỤC TIÊU -Biết công dụng mạch điều khiển tốc độ động...

19
8.1K
117

tích hợp bộ điều khiển mờ lai vào plc s7 - 300 để điều khiển tốc độ động cơ một chiều

Ngày tải lên : 04/10/2014, 00:39

... hình toán học động điện chiều kích từ độc lập 64 3.3 Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định PID tốc độ động điện chiều 66 3.3 .1 Tổng hợp điều khiển tốc độ PID cho động điện chiều6 7 3.3.2 Bộ chỉnh lƣu ... + Bộ điều khiển mờ động 2.2.3.2 Các điều khiển mờ + Bộ điều khiển Mamdani (MCFC) + Bộ điều khiển tra bảng (CMFC) + Bộ điều khiển Tagaki-Sugeno (TSFC) 2.2.4 Các điều khiển mờ nâng cao 2.2.4 .1. Hệ ... tuyến điều khiển tốc độ 77 3.6 Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID để điều chỉnh tốc độ động điện chiều 78 3.6 .1 Đặt vấn đề .78 3.6.2 Bộ điều khiển...

93
879
5

Đo và điều khiển tốc độ động cơ một chiều loại nhỏ

Ngày tải lên : 24/04/2013, 10:27

... mạch tạo mã số mạch điều khiển logic thử hệ số nhò phân a i cho hiệu số điện áp vào chưa biết V a trò nguyên lượng tử hóa sau nhỏ LSB 11 1 11 0 10 1 10 0 011 010 T n g t ï v a øo 0 01 000 /2 L S B SVTH ... T B7 10 31 AZ B6 11 30 IC L 710 9 B5 12 29 BU F R EF O U T B4 13 28 V- B3 14 27 SEN D B2 15 26 R U N /H O L D B1 16 25 BU F O SC O U T TEST 17 24 O SC SEL L B E N 18 23 O SC O U T H B E N 19 22 ... trạng thái Bit liệu ngõ trạng thái Đo lực ứng suất 11 12 13 14 15 16 B6 B5 B4 B3 B2 B1 17 Trang TEST 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Bit Bit Bit Bit Bit Bit - Bit có trọng số nhỏ...

56
1.2K
2

Mô phỏng và điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng LabVIEW

Ngày tải lên : 14/12/2013, 22:44

... tương đương động điện chiều điều khiển phần ứng Để rút phương trình mô tả động học động điện xét động điện chiều điều khiển ứng cho hình sau Hình 7: Mạch điện tương đương động điện điều khiển ứng ... nghiệm Anh Quốc) Đây động điện chiều chuyển đổi hai chế độ điều khiển armature điều khiển field Trong viết động đặt chế độ điều khiển armature (giống với động nam châm vĩnh cửu) Động có tham số sau: ... hệ thống điều khiển tốc độ động Trong đó, biến trình (mục tiêu điều khiển) tốc độ động cơ, ký hiệu , đo RPM, tín hiệu tốc độ động phản hồi (feedback speed signal), tốc độ đông mong muốn (được nhập...

25
1.9K
2

Điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều dải 25/1

Ngày tải lên : 20/03/2014, 15:23

... Aptomat + M Dg D MBA Dg Dg 1CC R1 C1 2CC R1 C2 R2 T4 R1 R2 R2 C2 R1 C1 C2 T1 C1 R1 T3 T6 C1 R1 T2 C1 2CC C1 T5 Lcb Lcb R1 C1 R1 T4' T1' R1 C1 R1 C1 T6' T3' R1 C1 R1 C1 T5' T2' 3CC Ld D C + Rdieu ... mm2 S1 = 3.U1.J1 3.220.2,75 ng kớnh dõy s cp l : 4.S1 4.0,0255 = = 0 ,18 mm d1= 3 ,14 W1= ng kớnh k c cỏch in d1cd =0,2 mm 15 .S vũng dõy cun th cp : U 12 = 2 915 = 15 9 vũng W2=W1 U1 220 16 .Tit ... dfe+2.a 01- 2.S 01 = 7,5 +2 .1 2.0 ,1 = 9,3(cm) Đòng kính cuộn sơ cấp D 11 = Dt + S 01 = 9,3 + 2.0 ,1 = 9,5(cm) Chọn bề dày cách điện lớp dây cuộn sơ cấp : cd 11 = 0 ,1( mm) Bề dày cuộn sơ cấp Bd1= (a1+cd 11. ).n11...

57
636
0