... P2.7-A15 P2.6-A14 P2.5-A13 P2.4-A12 P2.3-A 11 P2.2-A10 P2 .1- A9 P2.0-A8 P1.0 P1 .1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 RST 80 51 P3.0/RXD P3 .1/ TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD 10 11 12 ... từ giá trị 11 11 111 1b đến TF0 đặt lên mức TH0 chuyển từ 11 11 111 1b đến TF1 đặt lên mức Lưu ý chế độ (chỉ có Timer 0), Timer không tác động đến cờ TF1 nên thường đượcdùng để tạo tốcđộ baud cho ... động thay đổi tốcđộ chạy với tốcđộ không đổi Hình 1. 1: Truyền độngtốcđộ Hình 1. 2: Truyền độngtốcđộ thay đổi Truyền động điện tốcđộ thay đổi cóđộng điện (dòng điện xoay chiều) ghép nối đàn...
... dòngđiềukhiển cho động Việc cắt dòngđiềukhiển cho động cần thiết bởI điện áp chân 11 nhỏ cỡ 12 /19 =0, 61 V gần tốcđộđộng -> (độ rộng xung nhỏ) xung gai điện áp chí U2=0, V có gai để bảo vệ động ... chu kỳ T => độ rộng xung thay đổi Set bit K =1 (đóng) => có i Set bit K=0 (mở) => i Như ta điều chỉnh tốcđộđộng II.Thiết kế mạch điềukhiểntốcđộđộng điện chiều Mạch điềukhiểndùng đếm tiến ... thay đổi => điều chế độ rộng xung LM 311 so sánh dùng để cắt dòngđiềukhiển ( => cắt tốcđộ – zero speed cut off) điện áp chân 11 (control voltage ) nhỏ địên áp U3 Tính toán mạch LM 311 : 11 Ta có:...
... Page Chương 1: Xây dựng mô hình động điện chiều kích từ độc lập 1. 1.Giới thiệu động điện chiều kích từ độc lập 1.1 .1. Giới thiệu động điện chiều1.1 .1. 1 Cấu tạo : Cấu tạo động điện chiều gồm phần ... H.20.Đáp ứng dòngđiện động chưa cóđiềukhiển Page 26 -Đáp ứng tốc độ: H. 21. Đáp ứng tốcđộđộng chưa cóđiềukhiển 3 .1. 2.Mô độngcóđiềukhiểndòng điện H.22.Sơ đồ mạch cóđiềukhiểndòng điện Page ... mô độngcóđiều chỉnh dòng điện Trong đó: - sai lệch đường đáp ứng dòng 3 .1. 3.Mô độngcóđiềukhiểndòng điệnvà điềukhiểntốcđộ H.24.Mô hình độngcóđiềukhiểndòng điệnvà điềukhiểntốc độ...
... ngày :18 /11 /2009 A Cơ Sở Lý Thuyết I Giới thiệu tổng quan họ vi điềukhiển 80 51 Họ vi điềukhiển 80 51 họ vi điềukhiển thông dụng Đây họ vi điềukhiển sản xuất theo công nghệ CMOS Cótốcđộ cao ... 10 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀUKHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` Bộ chuyển đổi số - tương tự (đầu +10 V) Mạch kiểm tra 11 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀUKHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` III Động điện chiều Stator động điện chiều ... VI ĐIỀUKHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` Dưới chúng em xin giới thiệu ứng dụng nhỏ Vi ĐiềuKhiển 80 51 ( cụ thể vi điềukhiển AT89S52) mà thầy giao cho với đề tài: “ Thiết kế điềukhiểntốcđộ động...
... 5K .Tốc độđộng encoder thay đổi triết áp.Khi động quay xung tín hiệu đưa đến chấn 12 vi điềukhiển -Vi điềukhiển xử lí tín hiệu nhận từ chân 12 để hiển thị tốcđộđộng led qua Port1 Port -Khi tốc ... L0=L1=L2=L3=0; E0=0; Outled=CharCode[dem /10 00]; delay_us (1) ; E0 =1; P0=0XFF; E1=0; Outled=CharCode[(dem %10 00) /10 0]; delay_us (1) ; E1 =1; P0=0XFF; E2=0; Outled=CharCode[(dem %10 0) /10 ]; delay_us (1) ; ... hiệu ALE cótốcđộ 1/ 6 lần tốcđộ dao động đưa vào vi điềukhiển ,như dùng tín hiệu ngõ ALE làm xung clock cung cấp cho phần khác hệ thống Sơ đồ chân AT89S52: Cấu trúc bên Phần vi điềukhiển AT89S52...
... KHỐI ĐIỀUKHIỂN ĐẢO CHIỀU KHỐI CÔNG SUẤT ĐỘNGCƠĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘ Nguyên lý hoạt động : Khối nguồn cung cấp nguồn điện hoạt động cho toàn mạch bao gồm khối điều khiển, khối công suất động cơ. Trong ... khiểnđộng nhanh , chậm, thuận ,nghịch ổn định tốcđộ cho Cái ứng dụng nhiều điềukhiểnđộng chiều, sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiểnđộng DC : Hình 2.3.4.a- Sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiểnđộng ... pháp điều chỉnh tốcđộđộng điện chiềucó phương pháp điều chỉnh tốcđộđộngchiều cách thay đổi điện áp Uu đặt vào phần ứng động tốt hay sử dụng thu đặc tính cóđộ cứng không đổi, điều chỉnh tốc...
... máy phát, động công suất đưa đầu trục động 2 .1. 5 Phân loại đặc tính động điện chiềuĐộng điện chiều phân loại theo kích từ thành loại sau: - Động điện chiều kích từ độc lập - Động điện chiều kích ... từ song song - Động điện chiều kích từ nối tiếp - Động điện chiều kích từ hỗn hợp 2.2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Trong điềukhiển tự động, người ta ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3 .1 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN PID VÀ MÔ PHỎNG BẰNG PHẦN MỀM SIMULINK 3 .1. 1 Biểu diễn hàm truyền MATLAB >>J=0. 01; >>b=0 .1; >>K=0. 01; >>R =1; >>L=0.5;...
... 10 ( k Ω ) I v max 10 1 = 44 10 3 = 44(k Ω) sI1max o Chọn R 11 = 15 kΩ • Chọn R12 = R14 = 1kΩ • Chọn diode loại 1N4002 R 11 < CHƯƠNG : ỨNG DỤNGĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Khi đặt vào từ trường ... Đặc tính động điện chiều a) Các kiểu kích từ cho động chiều: Chúng ta đề cập kỹ hai loại động điện chiều kích từ độc lập động điện chièu kích từ song song • Ở động điện chiều kích từ độc lập, ... cuộn ứng lại xuất sức điện động cảm ứng (hay gọi sức phản điện động) .Có chiều ngược với điện áp đặt vào phần ứng động cơ. Theo sơ đồ nối dây độngchiều kích từ độc lập độngchiều kích từ song song...
... D9 B I+ C 12 U 15 LM7 815 VI VO GND BI Pha R 36 VO D7 D 13 VI C 16 A + U 15 LM7 815 D7 T4 D 12 VSS1 GND D6 G4 D 11 C 16 D5 3 C 14 D4 VO GND D2 VI D1 D 35 D 34 U 15 LM7 815 C 12 C 16 L3 1 R 22 470R ... 26 73k R 29 81k R 1k R 1k LM 713 1 C 13 2 n F +VC C R 31 15k C 1uF U (u n g I) R 45 R k U khoa2 X1 Q D 32 Q9 7 LM 318 R 33 U LM 317 AD J - U 12 + - C 18 LO C 11 1uF R 28 6K C 10 1uF R 27 52k HI ... R 1k R 1k LM 713 1 R U m o1 k 7 U 13 A & X1 X3 U 13 B & X (2 ) X (2 ) 7408 10 U khoa1 HI +VC C U m o2 D 29 U v LM 318 LM 318 -V C C 2 7408 LO U dk2 + + U - U U dk1 22nF -V C C + +VC C U v - R 19 ...
... mạch tạo mã số mạch điềukhiển logic thử hệ số nhò phân a i cho hiệu số điện áp vào chưa biết V a trò nguyên lượng tử hóa sau nhỏ LSB 11 1 11 0 10 1 10 0 011 010 T n g t ï v a øo 0 01 000 /2 L S B SVTH ... T B7 10 31 AZ B6 11 30 IC L 710 9 B5 12 29 BU F R EF O U T B4 13 28 V- B3 14 27 SEN D B2 15 26 R U N /H O L D B1 16 25 BU F O SC O U T TEST 17 24 O SC SEL L B E N 18 23 O SC O U T H B E N 19 22 ... toàn mạch : A=A1.A2.A3 =R3/R1 .1, 586 5,7 =10 00 Chọn R1=1KΩ ¡ R3 =11 0,6KΩ chọn R3 =10 0KΩ Điềukhiển ADC ICL 710 9 đọc vào cổng máy in: Chọn ICL 710 9 cóđộ phân giải 12 bit, rẻ, dễ tìm thò trường...
... 50 .10 = = 1, 1 .10 = 1, 1àF ; nờn chn C = 1, 1àF 3R2 3 .15 Búng T2 chn loi BC107, Ucc = 45V, Icmax =0,1A, = 11 0 Vy in tr u vo tớnh theo cụng thc: Thay s: Uc max E R1 CS Iv max KI max 12 40 .11 0 .15 ... = 10 f 10 .10 T 10 = = 4,54 k Chn C2 = 0, 01 F => R10 = 2,2.C 2,2.0, 01. 10 Nh vy ta chn R10 = R 11 = R12 = 4,5 k e) Khõu khuch i xung v bin ỏp xung + S (hỡnh 4 .11 ): BCS D2 R2 D1 C3 R4 R1 T2 T1 R3 ... xung chựm 10 Khz tng ng vi chu k b xung l: 1 T XC = = = 10 = 10 0 .10 s = 10 0às f XC 10 .10 Khong cỏch gia hai hai xung chựm l: T c = 50 s tu = tn 50 .10 C< = = 1, 1 .10 = 1, 1àF Vy : 3.R2 3 .15 + Khong...
... tương đương động điện chiềuđiềukhiển phần ứng Để rút phương trình mô tả động học động điện xét động điện chiềuđiềukhiển ứng cho hình sau Hình 7: Mạch điện tương đương động điện điềukhiển ứng ... nghiệm Anh Quốc) Đây động điện chiều chuyển đổi hai chế độđiềukhiển armature điềukhiển field Trong viết động đặt chế độđiềukhiển armature (giống với động nam châm vĩnh cửu) Độngcó tham số sau: ... constant (động hoạt độngđiều kiện lý tưởng coi ) 1. 2 Các bước thiết kế giải toán điềukhiển tự động Các bước thiết kế giải toán điềukhiển tự động tóm tắt sau: Bước 1: Thiết lập mục tiêu điều khiển, ...
... 1. 2 : Các loại động điện chiều a) Động điện chiều kích từ độc lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện chiều nối tiếp d) Động điện chiều kích từ hỗn hợp e) 1. 1.3 Điều chỉnh tốcđộ ... VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU1.1 Khái quát động điện chiều Hiện động điện chiềudùng phổ biến hệ thống truyền động điện chất lượng cao, dải công suất động điện chiều từ vài W đến MW Đây loại động ... tăng tốc, hãm với tải trọng nặng Động điện chiều dễ dàng đáp ứng với truyền động khoảng điềukhiểntốcđộ rộng đảo chiều nhanh với nhiều đặc tuyến quan hệ mômen – tốcđộ1.1 .1 Nguyên lí cấu tạo động...
... điện tử công suất để điều chỉnh tốcđộđộngchiều kích từ độc lập “ sâu vào nghiên cứu hệ thống truyền độngcódùng điện tử công suất để điều chỉnh tốcđộđộngchiều kích từ độc lập Luận văn trình ... tốcđộ với tự động thay đổi tốcđộ phụ tải thay đổi động điện Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động điện chiềucó nhiều ưu việt so với loại động khác Không có khả điều chỉnh tốcđộ dễ dàng mà ... cứu trình bày phương pháp điều chỉnh tốcđộđộngchiều kích từ độc lập Chương III: Các hệ thống điều chỉnh tốcđộđộngchiều kích từ độc lập códùng điện tử công suất Dođiều kiện thời gian, kiến...
... mạch dòng tải: 1 I I 2.U S (1 + A1 B1 A1 B1 ) U S (1 B1 ). (1 A1 B1 ) I = max = = 2R A1 R A1 U S (1 ).R.T U S = T (1 ) R L L Vậy : I = US T (1 ) L 2.2 Điềukhiển không đối ... t Sơ đồcó nhiều chế độđiều khiển, dới ta giới thiệu hai chế độđiềukhiển thờng gặp 2 .1 Điềukhiển đối xứng : Hoạt động: Trong chế độđiềukhiển đối xứng van S 1 S4 hoạt động Giả thiết S2 S4 ... Ud> 0Động quay thuận