điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều dùng thyristor

... - Các mạch điều khiển động yêu cầu thay đổi tốc độ quay động nhịp nhàng điều khiển xác Phương pháp truyền thống để điều khiển tốc độ động chiều thay đổi giá trị điện áp cung cấp cho động Phương ... ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ CHIỀU DÙNG PWM (1) GVHD : Ths.Tăng Cẩm Nhung SVTH : PHẠM QUANG NGHĨA MSSV : K17552 011 4036 SVTH : LÊ TUẤN ANH MSSV : K17552 011 4002 Thái Nguyên - 20 21 MỤC LỤC CHƯƠNG 1: ... định tốc độ quay động dùng Led đoạn để hiển thị trạng thái động quay tốc độ nào, sử dụng nguồn pin điện từ lưới 220V CHƯƠNG : THIẾT KẾ 2 .1 Giới thiệu - Với đề tài “ Điều khiển tốc độ động chiều dùng

Ngày tải lên: 05/01/2022, 17:23

... cấp tốc độ động Tốc độ động hiển thị LED matrix để dễ dàng theo dõi Nhấn nút bấm qua vi điều khiển điều khiển động với cấp tốc độ thấp đồng thời LED matrix hiển thị số Tương tự với cấp tốc độ ... Khối điều khiển: có chức điều khiển chế độ làm việc động Khối xử lí: có chức thu thập xử lí tín hiệu Khối cơng suất: có chức điều khiển động Khối thị: có chức hiển thị cấp tốc độ động Khối động ... để thiết kế hệ thống “ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU DÙNG (PWM)” Điều khiển tốc độ motor PWM phương pháp thay đổi điện áp đặt vào động Người ta dùng mạch điện tử để thay đổi độ rộng xung ngõ mà không

Ngày tải lên: 05/01/2022, 17:25

...  Các mạch điều khiển động yêu cầu thay đổi tốc độ quay động nhịp nhàng điều khiển xác Phương pháp truyền thống để điều khiển tốc độ động chiều thay đổi giá trị điện áp cung cấp cho động  Phương ... đồ khối Hình 2 .1: Sơ đồ khối mạch điều khiển tốc độ động Chức khối:  Khối nguồn: có chức cấp nguồn cho tồn mạch để hoạt động  Khối điều khiển tốc độ: Sử dụng để điều khiển tốc độ phương pháp, ... pháp điều chế dựa thay đổi độ rộng chuỗi xung vuông dẫn đến thay đổi điện áp  Sử dụng PWM điều khiển nhanh chậm động hay cao cịn dùng để điều khiển ổn định tốc độ động Ngoài lĩnh vực điều khiển

Ngày tải lên: 05/01/2022, 17:27

... truyền động xung áp -động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển ... máy phát, động công suất đưa đầu trục động 1. 2 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động chiều kích từ độc lập Về phương diện điều khiển tốc độ động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác, ... hợp điều khiển 3 .1. 1.Sơ đồ động điện chiều Cho đến động điện chiều dùng phổ biến hệ thống truyền động điện chất lượng cao, dải công suất động chiều từ vài W đến hàng MW Hình 3 .1 : Sơ đồ thay động

Ngày tải lên: 20/05/2016, 16:30

... quang 1s : n (xung/s)  Tốc độ động v = (n*60)/Ne (vòng/phút) 1. 2 Phương pháp điều khiển động chiều 1. 2 .1 Các phương pháp điều khiển động chiều - Điều chỉnh điện trở phần ứng Điều chỉnh từ thông Điều ... đặt Dùng để tang dòng xuất vi điều khiển từ port 1 Dùng để điều chỉnh độ sang tối hình LCD Dùng để tác động vào vi điều khiển Dùng đảo tín hiệu đầu cảu vi điều khiển Dùng để điều chỉnh tốc độ động ... thời động DC cấp điện xung điều khiển qua IC cầu H L293D Động DC hoạt động tốc độ MAX, thời gian cập nhật giá trị đo lên LCD 5s  Hoạt động chế độ cấp Sau động hoạt động, để điều khiển động chạy

Ngày tải lên: 11/09/2019, 14:02

... nguyên lý hoạt động động chiều cách điều khiển tốc độ động  Biết cách xây dựng hệ truyền động điện cho động chiều  Biết sử dụng phần mềm Mathlab mô phỏng được động chiều , … nhiều điều thú ... Ban đầu động chạy với tốc độ 300rad/s, sau khoảng thời gian 1s , động đảo chiều quay với tốc độ 200rad/s Ta kết mô Đáp ứng tốc độ Nhận xét : qua đồ thị ta thấy động lúc khởi động tăng tốc lên ... ,đúng với giá trị tốc độ đặt bám sát tốc độ đặt, trình 0.03s Quá trình đảo chiều quay 0.03s để đảo chiều động giá trị đặt Như vậy điều khiển tốc độ PI đáp ứng tốt yêu cầu điều khiển nhanh xác

Ngày tải lên: 16/06/2020, 22:35

... IN1 IN2 OUT1 OUT2 12 V 0V 0V 12 V 1 0V 0V 0 0V 0V Do dùng điều chế xung lưỡng cực nên điện áp trung bình (2D - 1) *Vs Vậy để điều khiển tốc độ động ta thay đổi độ rộng xung duty cycle Quy định Động ... TÀI 1. 1 Tên đề tài: Đề tài số 3: Bộ điều khiển tốc độ động chiều gồm mạch vịng - Thiết kế điều khiển có mạch vòng tốc độ dòng điện - Đặt tốc độ tên máy tính PC - Hiển thị giá trị phản hồi PC 1. 2 ... sử dụng kit BluePill với vi điều khiển STM32F103C8T6 để điều khiển động c Khối Driver Nhóm em sử dụng driver L298 để điều khiển động Driver có cầu H điều khiển động với Imax = 2A Ngồi nhóm

Ngày tải lên: 22/07/2022, 09:27

... 1. 1 ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1. 1 .1 Khái quát chung: .6 1. 1.2 Cấu tạo động điện chiều 1. 1.3 Phân loại động điện chiều .6 1. 1.4 Nguyên lý hoạt động động ... TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ 1. 1 ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1. 1 .1 Khái quát chung : Động điện chiều loại linh hoạt loại máy điện quay Tốc độ thay đổi trơn ... thị độ cứng đặc tính .12 Hình 1. 9: đặc tính động điện chiều kích từ độc lập .14 Hình 1. 10: sơ đồ nối dây điều chỉnh kích từ động điện chiều KTĐL 14 Hình 1. 11: đặc tính điện động

Ngày tải lên: 08/11/2022, 16:51

... ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1. 1 KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU .9 1. 2 NGUYÊN LÝ CẤU TẠO ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU .9 1. 3 PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 10 1. 4 ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG ... CHƯƠNG TỔNG QUAN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1. 1 KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Hiện động Điện chiều dùng phổ biến hệ thống truyền động điện chất lượng cao, dải công suất động chiều từ vài W đến ... đạo trình bày loại động điện chiều a) b) c) d) Động điện chiều kích từ độc lập Động điện chiều kích từ song song Động điện chiều kích từ nối tiếp Động điện chiều kích từ hỗn hợp 10

Ngày tải lên: 09/02/2024, 22:06

... nguyên lý hoạt động động chiều cách điều khiển tốc độ động  Biết cách xây dựng hệ truyền động điện cho động chiều  Biết sử dụng phần mềm Mathlab mô phỏng được động chiều , … nhiều điều thú ... Ban đầu động chạy với tốc độ 300rad/s, sau khoảng thời gian 1s , động đảo chiều quay với tốc độ 200rad/s Ta kết mô Đáp ứng tốc độ Nhận xét : qua đồ thị ta thấy động lúc khởi động tăng tốc lên ... ,đúng với giá trị tốc độ đặt bám sát tốc độ đặt, trình 0.03s Quá trình đảo chiều quay 0.03s để đảo chiều động giá trị đặt Như vậy điều khiển tốc độ PI đáp ứng tốt yêu cầu điều khiển nhanh xác

Ngày tải lên: 23/11/2018, 22:34

... TRUYEN ĐỘNG MO MEN cAN QUY ĐỔI CÁC ĐẠI LƯỢNG VỀ TRỤC ĐỘNG CƠ ĐẶC TÍNH CƠ CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIEU A CẤU TẠO CƠ BẢN MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU B ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ... xuat Động cơ một chiểu được sử dụng từ lõu trong cỏc hệ truyền động cú điều khiển tốc độ yờu cầu dải điểu chỉnh lớn, độ ổn định tốc độ cao và cỏc hệ thường xuyờn hoạt động ở chế độ khởi động, ... = 1, 5 + 2,5)Tam Rit Rou Rus lõm Cụng suất động cơ lớn thỡ chọn Iụm nhỏ Trong quỏ trỡnh mở mỏy, tốc độ động cơ œ tăng dẫn, sức điện động của động cơ E = kđứ cũng tăng dẫn và dũng điện động cơ

Ngày tải lên: 31/07/2014, 10:19

... thế động cơ một chiều Hình 1- 14b Đặc tính cơ động cơ điện một chiều a Chế độ xác lập của động cơ điện một chiều Khoa điện - Ngành Đo Lờng_Tự Động Hóa trang 16 Đồ ... Động Hóa trang 31 điều khiển tốc độ động cơ một chiều Đồ án tốt nghiệp - Khi cần mở máy động cơ quay theo chiều thuận ta cho tín hiệu điều khiển uđk=uđk1>0 A B iG1 ... Lờng_Tự Động Hóa trang 15 điều khiển tốc độ động cơ một chiều Đồ án tốt nghiệp 1 Sơ đồ cấu trúc chung của hệ điều khiển tốc độ t-đ Uđ R BBĐ ĐM ĐL Hình... 1- 14a Giản

Ngày tải lên: 17/06/2014, 23:01

... P2.7-A15 P2.6-A14 P2.5-A13 P2.4-A12 P2.3-A 11 P2.2-A10 P2 .1- A9 P2.0-A8 P1.0 P1 .1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 RST 80 51 P3.0/RXD P3 .1/ TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD 10 11 12 ... từ giá trị 11 11 111 1b đến TF0 đặt lên mức TH0 chuyển từ 11 11 111 1b đến TF1 đặt lên mức Lưu ý chế độ (chỉ có Timer 0), Timer không tác động đến cờ TF1 nên thường đượcdùng để tạo tốc độ baud cho ... động thay đổi tốc độ chạy với tốc độ không đổi Hình 1. 1: Truyền động tốc độ Hình 1. 2: Truyền động tốc độ thay đổi Truyền động điện tốc độ thay đổi có động điện (dòng điện xoay chiều) ghép nối đàn...

Ngày tải lên: 24/04/2016, 09:03

... dòng điều khiển cho động Việc cắt dòng điều khiển cho động cần thiết bởI điện áp chân 11 nhỏ cỡ 12 /19 =0, 61 V gần tốc độ động -> (độ rộng xung nhỏ) xung gai điện áp chí U2=0, V có gai để bảo vệ động ... chu kỳ T => độ rộng xung thay đổi Set bit K =1 (đóng) => có i Set bit K=0 (mở) => i Như ta điều chỉnh tốc độ động II.Thiết kế mạch điều khiển tốc độ động điện chiều Mạch điều khiển dùng đếm tiến ... thay đổi => điều chế độ rộng xung LM 311 so sánh dùng để cắt dòng điều khiển ( => cắt tốc độ – zero speed cut off) điện áp chân 11 (control voltage ) nhỏ địên áp U3 Tính toán mạch LM 311 : 11 Ta có:...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:46

... Page Chương 1: Xây dựng mô hình động điện chiều kích từ độc lập 1. 1.Giới thiệu động điện chiều kích từ độc lập 1. 1 .1. Giới thiệu động điện chiều 1. 1 .1. 1 Cấu tạo : Cấu tạo động điện chiều gồm phần ... H.20.Đáp ứng dòngđiện động chưa có điều khiển Page 26 -Đáp ứng tốc độ: H. 21. Đáp ứng tốc độ động chưa có điều khiển 3 .1. 2.Mô động có điều khiển dòng điện H.22.Sơ đồ mạch có điều khiển dòng điện Page ... mô động có điều chỉnh dòng điện Trong đó: - sai lệch đường đáp ứng dòng 3 .1. 3.Mô động có điều khiển dòng điệnvà điều khiển tốc độ H.24.Mô hình động có điều khiển dòng điệnvà điều khiển tốc độ...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 07:39

... ngày :18 /11 /2009 A Cơ Sở Lý Thuyết I Giới thiệu tổng quan họ vi điều khiển 80 51 Họ vi điều khiển 80 51 họ vi điều khiển thông dụng Đây họ vi điều khiển sản xuất theo công nghệ CMOS Có tốc độ cao ... 10 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` Bộ chuyển đổi số - tương tự (đầu +10 V) Mạch kiểm tra 11 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` III Động điện chiều Stator động điện chiều ... VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` Dưới chúng em xin giới thiệu ứng dụng nhỏ Vi Điều Khiển 80 51 ( cụ thể vi điều khiển AT89S52) mà thầy giao cho với đề tài: “ Thiết kế điều khiển tốc độ động...

Ngày tải lên: 06/09/2015, 17:48

... 5K .Tốc độ động encoder thay đổi triết áp.Khi động quay xung tín hiệu đưa đến chấn 12 vi điều khiển -Vi điều khiển xử lí tín hiệu nhận từ chân 12 để hiển thị tốc độ động led qua Port1 Port -Khi tốc ... L0=L1=L2=L3=0; E0=0; Outled=CharCode[dem /10 00]; delay_us (1) ; E0 =1; P0=0XFF; E1=0; Outled=CharCode[(dem %10 00) /10 0]; delay_us (1) ; E1 =1; P0=0XFF; E2=0; Outled=CharCode[(dem %10 0) /10 ]; delay_us (1) ; ... hiệu ALE có tốc độ 1/ 6 lần tốc độ dao động đưa vào vi điều khiển ,như dùng tín hiệu ngõ ALE làm xung clock cung cấp cho phần khác hệ thống Sơ đồ chân AT89S52: Cấu trúc bên Phần vi điều khiển AT89S52...

Ngày tải lên: 28/09/2015, 21:27

... KHỐI ĐIỀU KHIỂN ĐẢO CHIỀU KHỐI CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ Nguyên lý hoạt động : Khối nguồn cung cấp nguồn điện hoạt động cho toàn mạch bao gồm khối điều khiển, khối công suất động cơ. Trong ... khiển động nhanh , chậm, thuận ,nghịch ổn định tốc độ cho Cái ứng dụng nhiều điều khiển động chiều, sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển động DC : Hình 2.3.4.a- Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển động ... pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều có phương pháp điều chỉnh tốc độ động chiều cách thay đổi điện áp Uu đặt vào phần ứng động tốt hay sử dụng thu đặc tính có độ cứng không đổi, điều chỉnh tốc...

Ngày tải lên: 25/03/2016, 18:58

... máy phát, động công suất đưa đầu trục động 2 .1. 5 Phân loại đặc tính động điện chiều Động điện chiều phân loại theo kích từ thành loại sau: - Động điện chiều kích từ độc lập - Động điện chiều kích ... từ song song - Động điện chiều kích từ nối tiếp - Động điện chiều kích từ hỗn hợp 2.2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Trong điều khiển tự động, người ta ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3 .1 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ MÔ PHỎNG BẰNG PHẦN MỀM SIMULINK 3 .1. 1 Biểu diễn hàm truyền MATLAB >>J=0. 01; >>b=0 .1; >>K=0. 01; >>R =1; >>L=0.5;...

Ngày tải lên: 27/04/2016, 16:29