ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 1 CHIỀU DÙNG PWM HỆ THỐNG NHÚNG( LẤY FILE CODE PIC + FILE MÔ PHỎNG PROTEUS LIÊN HỆ ZALO 0327697318)

ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 1 CHIỀU DÙNG PWM HỆ THỐNG NHÚNG( LẤY FILE CODE PIC + FILE MÔ PHỎNG PROTEUS LIÊN HỆ ZALO 0327697318)ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 1 CHIỀU DÙNG PWM HỆ THỐNG NHÚNG( LẤY FILE CODE PIC + FILE MÔ PHỎNG PROTEUS LIÊN HỆ ZALO 0327697318)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP KHOA ĐIỆN TỬ BÁO CÁO TIỂU LUẬN Môn Học : HỆ THỐNG NHÚNG Đề Tài: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU DÙNG PWM GVHD SVTH MSSV SVTH MSSV Lớp HP : : : : : : Thái Nguyên , ngày Tăng Cẩm Nhung Phạm Ngọc Khải (TN) K175520114093 Nguyễn Đăng Lực K175520114097 53CĐT01 tháng năm 2021 MỤC LỤC CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Tổng quan hệ thống 1.2 Mô tả hoạt động hệ thống 1.3 Yêu cầu hệ thống CHƯƠNG II : KHẢO SÁT SƠ ĐỒ CỦA HỆ THỐNG 2.1 Sơ đồ khối hệ thống 2.2 Phân tích chức khối 2.3 Chọn linh kiện cho khối CHƯƠNG III: THIẾT KẾ VÀ LẬP TRÌNH 3.1 Thiết kế phần mềm mô proteus 3.1.1 Chọn linh kiện cần dung hệ thống 3.1.2 Đấu nối hiệu chỉnh linh kiện hệ thống 3.2 Lập trình cho hệ thống phầm mềm CCS 3.3 Nạp chương trình để chạy mơ 14 CHƯƠNG IV: ĐÁNH GIÁ, KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN TRONG TƯƠNG LAI 15 4.1 Đánh giá kết luận 15 4.2 Hướng phát triển tương lai 15 Tài liệu tham khảo 15 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Tổng quan hệ thống Ngày nay, với phát triển khoa học kỹ thuật, xã hội ngày đại Nhu cầu sử dụng động chiều nhiều, ứng dụng nhiều đời sống ví dụ rong tivi, đài FM, ổ đĩa DC, máy in- photo, máy công nghiệp, đặc biệt công nghiệp giao thông vận tải, thiết bị cần điều khiển tốc độ quay liên tục phạm vi lớn (vd: máy cán thép, máy công cụ lớn, đầu máy điện ) Từ nhu cầu thiết thực trên, nhóm chúng em có ý tưởng để thiết kế hệ thống “ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU DÙNG (PWM)” Điều khiển tốc độ motor PWM phương pháp thay đổi điện áp đặt vào động Người ta dùng mạch điện tử để thay đổi độ rộng xung ngõ mà không làm thay đổi tần số Sự thay đổi độ rộng xung dẫn đến thay đổi điện áp 1.2 Mô tả hoạt động hệ thống Hệ thống dùng nút bấm để điều khiển động cơ, tín hiệu trả xử lí vi điều khiển PIC 16F877A Bằng thuật tốn chương trình chúng em xác định cấp tốc độ động Tốc độ động hiển thị LED matrix để dễ dàng theo dõi Nhấn nút bấm qua vi điều khiển điều khiển động với cấp tốc độ thấp đồng thời LED matrix hiển thị số Tương tự với cấp tốc độ lại 1.3 Yêu cầu hệ thống Để ứng dụng hiệu quả, hệ thống cần đảm bảo yêu cầu: - Xác định tốc độ động cho cấp độ Hoạt động bền bỉ, ổn định, hạn chế nhiễu ảnh hưởng môi trường xung quanh Linh hoạt để thay đổi tốc độ động để phù hợp với mơi trường cần thiết Thuật tốn phải tối ưu, hạn chế lỗi trình hoạt động Hệ thống sử dụng IC L298 vì: - Giá thành rẻ Cấu trúc đơn giản Dễ đấu nối Với yêu cầu xác định nhóm chúng em lựa chọn vi điều khiển PIC 16F877A : - Tốc độ xử lí cao - Hoạt động ổn định Phổ biến, dễ lập trình Tính khả dụng giá thành rẻ CHƯƠNG II : KHẢO SÁT SƠ ĐỒ CỦA HỆ THỐNG 2.1 Sơ đồ khối hệ thống Hình 2.1: Sơ đồ khối hệ thống phần mềm Visio 2.2 Phân tích chức khối       Khối nguồn: có chức cấp nguồn cho tồn mạch Khối điều khiển: có chức điều khiển chế độ làm việc động Khối xử lí: có chức thu thập xử lí tín hiệu Khối cơng suất: có chức điều khiển động Khối thị: có chức hiển thị cấp tốc độ động Khối động lực: có chức vận hành động theo xung cấp Khi hoạt động thực tế, khối chức phối hợp với theo quy luật định, khối xảy lỗi khiến hệ thống hoạt động sai 2.3 Chọn linh kiện cho khối - Khối nguồn: sử dụng nguồn 24V Khối điều khiển: sử dụng nút nhấn trở 10k Khối xử lí : sử dụng vi điều khiển PIC 16F877A Khối hiển thị: sử dụng LED matrix Khối công suất: sử dụng IC L298 Khối chấp hành: Dùng động chiều CHƯƠNG III: THIẾT KẾ VÀ LẬP TRÌNH 3.1 Thiết kế phần mềm mô proteus Do điều kiện thực tế khơng cho phép nhóm em làm mạch thật, nhóm em sử dụng phần mềm Proteus để vẽ mạch mô hệ thống Đây công cụ hữu ích cho bạn sinh viên tiếp cận, làm quen với vi xử lý, vi điều khiển, trước làm sản phẩm thật Hình 3.1: giao diện phần mềm Proteus 8.11 Quá trình thực phần mềm mô Proteus gồm bước: Bước 1: Lấy linh kiện Bước 2: Đấu nối linh kiện, thành phần với Bước 3: Hiệu chỉnh bố trí lại mạch Bước 4: Nạp chương trình chạy mơ 3.1.1 Chọn linh kiện cần dung hệ thống Hình 3.2: Danh sách linh kiện cần dung Danh sách linh kiện sử dụng hệ thống : - Nút nhấn (BUTTON) Tụ điện (CAP) Tần số thạch anh (CRYSTAL) Diode IC L298 (L298) Led matrix 8x8 (MATRIX 8X8) Động (MOTOR) Vi điều khiển (PIC 16F877A) Biến trở (RES) 3.1.2 Đấu nối hiệu chỉnh linh kiện hệ thống Hình 3.3: Sơ đồ đấu nối hệ thống Khi đấu nối phần mềm Proteus, đặt tên cho đầu dây để mạch gọn gàng Bố trí phần tử phần mềm cho hợp lý, đẹp mắt 3.2 Lập trình cho hệ thống phầm mềm CCS Hình 3.3: Giao diện phần mềm CCS Dùng phần mềm CCS để lập trình biên dịch chương trình cho vi điều khiển Pic 16F877A Các bước để viết hoàn chỉnh chương trình cho vi điều khiển Pic Bước 1: Tạo Project sử dụng Pic Wizard Bước 2: Viết chương trình Bước 3: Kiểm tra lỗi, biên dịch (Compile) để tạo file hex Hình 3.4: Tạo file Project Wizard Hình 3.5: Chọn vi điều khiển, tốc độ nguồn dao động Hình 3.6: Giao diện khai báo sau tạo project Hình 3.7: Lập trình khai báo khởi tạo chân Hình 3.8: Lập trình chương trình 3.3 Nạp chương trình để chạy mơ Hình 3.9: Nạp chương trình vào cho vi điều khiển PIC Hình 3.10: Hệ thống hồn thiện chạy mơ CHƯƠNG IV: ĐÁNH GIÁ, KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN TRONG TƯƠNG LAI 4.1 Đánh giá kết luận Sau thời gian nỗ lực không ngừng học tập nhiệt tình bảo Tăng Cẩm Nhung thầy, mơn, nhóm chúng em hoàn thành đề tài: “ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU DÙNG PWM” trình thực đề tài chúng em đúc kết nhiều kinh nghiệm quý báu cho thân để phục vụ cho chúng em trình học tập sau Đề tài chúng em có ưu nhược điểm sau:  Ưu điểm: - Có thể áp dụng mạch vào thực tế cách dễ dàng cho phù hợp với điều kiện cụ thể - Hệ thống hoạt động ổn định bị ảnh hưởng bới yếu tố bên - Việc thiết kế mạch đơn giản tốn chi phí  Nhược điểm: - Thuật toán chưa tối ưu Với kết đạt trên, hệ thống hữu ích ứng dụng nghiên cứu lẫn sử dụng thực tế 4.2 Hướng phát triển tương lai Ngày nay, với phát triển nhanh chóng nghành khoa học kỹ thuật việc điều khiển động điện sử dụng ngày nhiều Để hướng tới hồn thiện nhóm chúng em tiếp tục nghiên cứu để hoàn thiện hệ thống Tài liệu tham khảo     Giáo trình hệ thống Nhúng - TNUT Hệ thống Nhúng - Wikipedia Giáo trình lập trình C - Codegym.vn Datasheet Pic 16F877A/L298  ... áp 1. 2 Mô tả hoạt động hệ thống Hệ thống dùng nút bấm để điều khiển động cơ, tín hiệu trả xử lí vi điều khiển PIC 16 F877A Bằng thuật tốn chương trình chúng em xác định cấp tốc độ động Tốc độ động. .. ĐỀ TÀI 1. 1 Tổng quan hệ thống 1. 2 Mô tả hoạt động hệ thống 1. 3 Yêu cầu hệ thống CHƯƠNG II : KHẢO SÁT SƠ ĐỒ CỦA HỆ THỐNG 2 .1 Sơ đồ khối hệ thống ... khiển chế độ làm việc động Khối xử lí: có chức thu thập xử lí tín hiệu Khối cơng suất: có chức điều khiển động Khối thị: có chức hiển thị cấp tốc độ động Khối động lực: có chức vận hành động theo