Tài liệu Đề tài "Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập" pptx

§å ¸n m«n häc TruyÒn ®éng ®iÖn ______________________________________________________________________________ ĐỒ ÁN MÔN HỌC Đề tài "THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP” ________________________________________________________________________ Sinh viªn thùc hiÖn: Qu¸ch Trêng S¬n Líp : C¬ ®iÖn K49 U«ng BÝ– 1 Đồ án môn học Truyền động điện ______________________________________________________________________________ MC LC Li núi u 1 CHNG I: TNH TON CC THAM S CA NG C 2 1.1 Cỏc tham ss c bn ca ng c 2 1.2 Tớnh toỏn cỏc tham s nh mc 2 1.3 c tớnh c t nhiờn ca ng c 3 CHNG II: PHNG PHP CP INC HO NG C 6 2.1 Cung cp in cho ng c bng mỏy phỏt riờng 6 2.2 Gii phỏp dựng chnh lu cú iu khin 7 CHNG III: PHNG PHP KHI NG - HM - IU CHNH TC 11 3.1 Khi ng ng c kớch t c lp 11 3.2 Hóm ng c mt chiu kớch t c lp 14 a. Hóm tỏi sinh 14 b. Hóm u ngc 16 c. Hóm ng nng 17 3.3 iu chnh tc ng c 18 CHNG IV: XY DNG S NGUYấN Lí H IU KHIN T NG, 19 CHN THIT B BO V 4.1 Thit k mch lc 19 4.1.1 Gii thiu h thng van ng c 19 4.1.2 S mch ng lc 22 4.1.3 Tớnh chn cỏc thit b trong s mch lc 23 4.2 Thit k mch iu khờn 29 4.2.1 S mch iu khin 29 4.2.2 Nguyờn lý hot ng 30 4.2.3 Tớnh chn cỏc thit b bo v cho mch iu khin 32 a. Khõu ng pha 32 b. Khõu to in ỏp rng ca 33 c. Khõu so sỏnh 35 d. Khõu phỏt xung chựm 35 e. Khõu khuộch i xung v bin ỏp xung 37 f. Khõu to ngun nuụi 40 ________________________________________________________________________ Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí 2 50 §å ¸n m«n häc TruyÒn ®éng ®iÖn ______________________________________________________________________________ 4.3 Các thiết bị đo lường bảo vệ 43 4.3.1 Máy phát tốc để tạo phản hồi điện áp cho mạch vòng điên áp 43 4.3.2 Khâu hạn chế dòng 44 4.3.3 Sen sơ để đo lường dòng cho mạch vòng dòng điện 44 CHƯƠNG V: MÔ PHỎNG HỆ BẰNG PHẦN MỀM SIMULINK MATLAB 46 5.1 Sơ lược về Simulink Matlab 46 5.2 Mô hình toán của hệ 47 5.3 Mô phỏng dòng điên, mômen, tốc độ của động cơ 48 KẾT LUẬN 51 TÀI LIỆU THAM KHẢO 52 MỤC LỤC 53 ________________________________________________________________________ Sinh viªn thùc hiÖn: Qu¸ch Trêng S¬n Líp : C¬ ®iÖn K49 U«ng BÝ– 3 100 Đồ án môn học Truyền động điện ______________________________________________________________________________ LI NểI U Trong nhng nm gn õy nn kinh t th gii ó phỏt trin rt nhanh chúng, trong ú cú Vit Nam, nht l t khi nc ta chớnh thc gia nhp t chc kinh t WTO mt t chc kinh t rt ln mnh ca th gii. Song song vi s phỏt trin v kinh t ú phi k n s bựng n ca khoa hc cụng ngh v in t, tin hc, cỏc h thng truyn ng in t ng ngy cng hin i v thụng minh hn ỏp ng c cỏc yờu cu ca thc t cỏc quỏ trỡnh cụng ngh. ng trc nhng bin ng v thỏch thc ú nh nc ta ó cú hng lot cỏc chớnh sỏch khuyn khớch cỏc t chc, cỏ nhõn phỏt trin sỏng to ra nhng thit b v in ng dng vo sn xut nhm phỏt trin nn kinh t cao hn na. Ta thy hin nay nhng thit b v t ng hoỏ ca cỏc nc phỏt trin trờn th gii t ln chim th trng Vit Nam ta. c bit ta thy truyn ng in t ng ang c ng dng rt rng rói trong cỏc lnh vc cụng nghip núi chung v cụng nghip m núi riờng. Vi tt c nhng thỏch thc v c hi ú bn thõn em l mt sinh viờn nghnh c in m ang c o to tr thnh mt k s trong tng lai khụng xa. Em ó c hc mt s mụn hc v t ng hoỏ c bit l mụn Truyn ng in ca thy giỏo PGS.TS Thỏi Duy Thc ging dy, qua mụn hc v qua tri nghim t thc t em ó nghiờn cu tỡm tũi, c cỏc ti liu liờn quan n lnh vc t ng hoỏ em ó tớch lu c mt vn kin thc nho nh vi hy vng s lm c iu gỡ ú cú ớch ng dng vo thc t sn xut. Sau khi kt thỳc mụn hc Truyn ng in v c thy giỏo giao ti thit k mụn hc l: THIT K B IU KHIN TC NG C MT CHIU KCH T C LP em ó thu thp ti liu tham kho tớnh toỏn thit k theo yờu cu nhng khụng th trỏnh khi thiu sút v sai lm. Qua õy em rt mong c s ch bo, gúp ý ca quớ thy giỏo v bn bố ng nghip em rỳt kinh nghim b xung cho ỏn c hon thin hn. Em xin trõn thnh cm n quý thy cụ! ________________________________________________________________________ Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí 4 150 §å ¸n m«n häc TruyÒn ®éng ®iÖn ______________________________________________________________________________ Sinh viên Quách Trường Sơn CHƯƠNG I TÍNH TOÁN CÁC THAM SỐ CỦA ĐỘNG CƠ 1.1 Các thông số cơ bản của động cơ Theo nhiệm vụ thiết kế thì động cơ đã cho là loại é52 các thông số kỹ thuật cho ở bảng 1.1 dưới đây: Bảng1.1 Kiểu P đm KW n vg/p h I đm A R ư +r cp Ù r cks Ù Số thanh dẫn tác dung của phần ứng N Số nhánh song song của phần ứng 2a Số vòng dây một cực của cuộn song song [...]... Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí 16 Đồ án môn học Truyền động điện Hỡnh 3.2 Hỡnh 3.3 450 Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí 17 Đồ án môn học Truyền động điện Khi khi ng ta cú: I kd = Ux =... Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí 25 Đồ án môn học Truyền động điện 700 4.1.2 S mch ng lc A B C AT K K K BA RI FT KT Sinh viên thực hiện: Quách Trờng 0 Sơn 220V K Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí K 26 Đồ án môn học Truyền động điện Hỡnh 4.3 4.1.3... Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí 32 Đồ án môn học Truyền động điện 4.2 Thit k mch iu khin 4.2.1 S mch iu khin (hỡnh 4.6a) Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí 33 Đồ án môn học Truyền động điện 1000 Hỡnh 4.6a... Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí 34 Đồ án môn học Truyền động điện U1 * Dng in ỏp mch iu khin (hỡnh 4.6b): U2 U0 U3 1050 U4 Uk U5 U6 U7 U8 U9 Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí 35 Đồ án môn học Truyền động điện ... dng bin phỏp th hai l gim in ỏp u vo ng c C th l ta s dng chnh lu cu ba pha thay i in ỏp u vo ng c Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí 15 Đồ án môn học Truyền động điện * Nguyờn lý iu chnh in ỏp ngun: nghiờn cu tng quỏt h thng iu chnh tc ng c kớch t c lp bng cỏch thay i in ỏp ngun chỳng ta nghiờn... lu cu ba pha cú iu khin cú s nguyờn lý nh hỡnh 2.2 dui õy: id u2a T1 T3 T5 ud R u2c T4 T6 Hỡnh 2.2 Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí 11 Đồ án môn học Truyền động điện S nguyờn lý ca chnh lu cu ba pha cú iu khin nh trờn hỡnh 2.2 Nú gm cú 6 tiristor v chia lm hai nhúm l catt chung (T1, T3, T5) v... M+ (H) Hỡnh 3.4 a) Hóm tỏi sinh (hóm tr nng lng v ngun hỡnh 3.5) B A A 0 M 0 Mc Mc M c Hỡnh 3.5 Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí 18 Đồ án môn học Truyền động điện ng c ang lm vic ti im A trờn ng c tớnh t nhiờn + Khi Mc = 0 thỡ ng c cú tc 0 0 = Ti 0 thỡ: U k U = k0 e = k 0 ti 0 thỡ U = e... thp (hỡnh 3.7.a) hoc khi h ti (hỡnh 3.7.b) 0 0 A Nõng A B 01 0 500 Mc Mc 0 M M H B a) b) Hỡnh 3.7 Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí 19 Đồ án môn học Truyền động điện b) Hóm u ngc Hóm u ngc xy ra khi m ng c c u quay theo chiu ny nhng thc t ng c ng c li quay theo chiu ngc li do ti hoc do quỏn tớnh... ng (hỡnh 3.9-dựngkhi dng mỏy khn cp) 1 1 2 e e o c a) 2 b) B A a 2 1 e C b M -o d) Hỡnh 3.9 c) Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn 100Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí 20 Đồ án môn học Truyền động điện ng c ang lm vic ti A nu m ta o cc tớnh v u thờm in tr ph thỡ ng c chuyn sang lm vic ti B (do quỏn tớnh nờn tc cha gim) B l ch ... bng cỏch ct ng c ra khi li in v u vo in tr hóm RH I I e e 550 a) 0 b) A B 01 M MH c) C Hỡnh 3.10 Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí 21 Đồ án môn học Truyền động điện hỡnh 3.10.a l ng c kớch t c lp lm vic ch ng c, hỡnh 3.10.b l ng c kớch t c lp lm vic ch hóm ng nng, hỡnh 3.10.c l th v c tớnh . ______________________________________________________________________________ ĐỒ ÁN MÔN HỌC Đề tài "THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP” ________________________________________________________________________. Sơn CHƯƠNG I TÍNH TOÁN CÁC THAM SỐ CỦA ĐỘNG CƠ 1.1 Các thông số cơ bản của động cơ Theo nhiệm vụ thiết kế thì động cơ đã cho là loại é52 các thông số kỹ