một số phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

... Card DS 110 4 để điều khiển tốc độ cho động chiều 1. 5 Kết luận chương Chương giải số vấn để sau: - Tổng quan vấn đề điều khiển tốc độ động chiều - Đã đưa phương pháp điều khiển tốc độ độngcơ chiều ... cho 1. 3 Một số phương pháp điều khiển tốc độ động chiều 1. 3 .1 Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động Để điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động cơ, ta dùng nguồn điều ... → 1 = = = 89 ,1 1,7 α' ω 89 ,1 ω0 = = = 52 ,4 α ' 1, 7 Tính a1 = a2 1 = 1. 89 ,1 = 89 ,1 a0 = a1 ω0 = 89 ,1. 52, = 4668,84 Vậy a1 = 0, 718 K = 89 ,1 ⇒ K = 12 4 ,1 Và TI = 0, 019  Bộ điều khiển PI thiết...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:54

... -10 -2 12 0 01- 1 -2 -1- 1 12 2 011 10 0 -2-2-2 000 11 1 222 -1- 1 -1 112 -1- 10 0 01 -2-2 -1 -1- 11 002 -2-20 -2- 21 -1- 22 0 -11 10 2 -1- 20 0 -12 -1- 21 21- 1 10 -2 10 -1 210 0 -1- 2 -1- 2-2 211 10 0 01- 1 212 10 1 0 -10 -1- 2 -1 ... -1- 2 -1 20-2 2 -1- 2 20 -1 1 -1- 2 0-2-2 11 1 1- 2-2 200 2 -1- 1 1- 2 -1 2 -10 0-2 -1 2 01 1 -10 0-20 1- 11 202 1- 22 21- 2 11 -2 00-2 220 11 -1 1 -12 0- 21 0-22 22-2 22 -1 -10 -1 1 21 2 21 00 -1 010 -2 -1- 2 -1- 1-2 11 0 -10 1 ... V02 Sx1 Sx2 Sx3 Sx4 S’x1 S’x2 S’x3 S’x4 Vx0 = +2V +V +V 1 0 1 0 +V 1 0 1 +V 1 0 1 +V 1 1 0 +V 1 1 0 +V -V 1 0 0 1 -V +V 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 -V 0 1 1 -V 0 1 1 -V 1 0 1 -V 1 0 1 -V...

Ngày tải lên: 08/07/2015, 21:27

... gần xung có độ rộng nhau, trị mẫu với trị mẫu khác Bây ta truyền s(t) = theo PWM, ta lại có chuỗi xung có độ rộng nhau, độ rộng chúng lớn truyền s(t) = Nguyên lý tuyến tính cho kết độ rộng xung ... chuỗi Fourier Mỗi số hạng chuỗi sóng FM, thay sóng sin tuý Ta trình bày dạng khối biến điệu dạng khối hoàn điệu cho PWM Trong hai, ta dùng sóng cưa để chuyển đổi thời gian biên độ Điều tương tự cách ... sóng tiêu biểu 3/5 biến điệu độ rộng xung pwm:(pluse width modulation) Hình 6.26: Khối biến điệu PWM Trước tiên tín hiệu s(t) lấy mẫu giữ để có s1(t) 4/5 biến điệu độ rộng xung pwm:(pluse width...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:35

... Introduction 19 ( 21- 2) (11 -2) (22 -1) (00-2) (11 -1) (220) ( -1- 1-2) (00 -1) (11 0) (2 21) (-2-2-2) ( -1- 1 -1) (000) (11 1) (222) ( 21- 2) (10 -2) ( 21- 1) (0 -1- 2) (10 -1) ( 210 ) ( -1- 2-2) (0 -1- 1) (10 0) ( 211 ) (20-2) P (1- 1-2) ... (n -1) 12 18 24 6(n -1) Diodes 12 3(n -1) Table 1. 1: The number of components in NPC topology When n>3, different diodes have to support different voltage levels, from 1/ (n -1) to (n-2)/(n -1) times ... ( 211 ) (20-2) P (1- 1-2) (20 -1) (0-2-2) (1- 1 -1) (200) (2 -1- 2) (2-2-2) (1- 2-2) (2 -1- 1) Figure 1. 8: The Space Vector Diagram of a 5-level Inverter Compared to two-level SVD (Fig 1. 7), the sector is...

Ngày tải lên: 14/09/2015, 08:37

... 2Vd/3 -Vd/3 Vd/3 1 2Vd/3 0 Vd/3 1 -Vd/3 0 2Vd 2V d jπ e 2Vd j 2π e 2Vd jπ e 2Vd j 4π e 2Vd j 5π e 2Vd r v r v1 (10 0) r v2 (11 0) r v3 ( 010 ) r v4 ( 011 ) r v5 (0 01) r v6 (10 1) r v1 (10 0) r Biểu diễn ... (10 1) 0 2Vd/3 -Vd/3 -Vd/3 2Vd 0 0 0 1 0 0 r v1 r v0 r v7 (10 0) (000) (11 1) 5-24 Điện tử công suất Phương pháp điều chế vector không gian: Phương pháp điều khiển bước tạo nên dòch chuyển nhảy ... (xem hình H5 .19 a), vector điện áp điều khiển theo nguyên lý từ thông áp dụng cho tải động không đồng Nguyên lý hoạt động minh họa theo sơ đồ vẽ hình H5.22 Tùy theo yêu cầu vận tốc động cơ, khối chức...

Ngày tải lên: 10/08/2016, 11:11

... 10 0nF C1 P1 R1 10 0k 19 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 1OE 2OE VCC 11 13 15 17 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 18 16 14 12 J1 MOSI MISO CLK RESET VCC GND D1 DIODE GND U1 20 10 13 25 12 24 11 23 10 22 21 20 19 ... T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt độ, ... NA2 C? R? 10 0k 1uF +5V NA1 10 11 C? 33 12 PB0[T0] PB1[T1] PB2[AIN0] PB3[AIN1] PB4[SS] PB5[MOSI] PB6[MISO] PB7[SCK] RST VCC GND C? 33 J4 13 14 15 16 17 18 19 20 AGND AVCC XTAL1 PD0[RXD] PD1[TXD]...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... 10 0nF C1 P1 R1 10 0k 19 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 1OE 2OE VCC 11 13 15 17 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 18 16 14 12 J1 MOSI MISO CLK RESET VCC GND D1 DIODE GND U1 20 10 13 25 12 24 11 23 10 22 21 20 19 ... T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt độ, ... NA2 C? R? 10 0k 1uF +5V NA1 10 11 C? 33 12 PB0[T0] PB1[T1] PB2[AIN0] PB3[AIN1] PB4[SS] PB5[MOSI] PB6[MISO] PB7[SCK] RST VCC GND C? 33 J4 13 14 15 16 17 18 19 20 AGND AVCC XTAL1 PD0[RXD] PD1[TXD]...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 10:00

... Sector 11 0 011 11 0 010 Sector 11 0 11 1 010 011 Sector 010 0 01 010 011 Sector 010 000 011 0 01 Sector 011 10 1 011 0 01 Sector 10 011 11 1 0 01 1 01 Sector 11 0 01 100 0 01 1 01 Sector 12 0 01 000 10 1 10 0 2.2 ... nghệ - Số 4(44)/Năm 2007 Bng 1: Bng chuyn mch cho 12 sector dựng cho phng phỏp iu khin DPC dp dq 1 Sector 10 1 11 0 10 1 10 0 Sector 10 1 11 1 10 0 11 0 Sector 10 0 010 10 0 11 0 Sector 10 0 000 11 0 010 Sector ... bỏo ch ng dng phng phỏp th (11 a) (11 b) Kt qu mụ phng Trờn hỡnh : mụ phng in ỏp u ca bin tn cú dng hỡnh sin Hỡnh in ỏp u ca bin tn ng vi thi gian úng ct tdc = 10 -6s P1 P2 Hỡnh Cụng sut tỏc dng...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:10

...  95 !/ „ #1 6 ‚ 9 65  t‚  1  …4 / 5 3 ƒ * 956 ‚  9 z9 9  6 †K IX D^ ‡ CFd E b F C F^ D RC eJ ƒ& 9# 1  69   9j3 ' 3 g3 

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

... Trang 11 11 12 12 12 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 22 22 23 24 25 26 27 28 30 31 32 34 35 35 36 36 37 37 Trường đại học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử 2.2 .10 .2 3 .1. 1 3 .1. 2 3.2 .1 3.2.3 .1 ... điều khiển tốc độ động chiều có nhiều phương pháp, đồ án chúng em xin trình bày điều khiển động phương pháp điều chỉnh độ rộng xung PWM Trong đồ án chúng em sử dụng NE555 để tạo xung điều khiển động ... điều khiển tốc độ động dễ dàng, độ ổn định tốc độ cao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy nghiền, máy nâng, vận chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều...

Ngày tải lên: 11/06/2014, 10:47

... SVPWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển vòng hở dùng SVPWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển vòng hở V/f dùng SVPWM (Fs = 10 kHz, f1 = 60Hz) Điều ... U1 +V PWM1H S1 PWM2H S3 PWM3H PWM1L S2 PWM2L S4 PWM3L C S5 S6 ĐC KĐB 3pha B A U2 U3 b.U2 T1= a.TPWM T2= b.TPWM U4 a.U1 TPWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện U5 U6 U1 +V PWM1H ... khoảng thời gian T1, T2, T0 ( Ts = T0 + T1 + T2) TsVref  TVx  T2Vx 60  To (0000 or 011 1 ) T 1 T1 T2   Ts Vx Vx60  Vref • Xác định thời gian đóng ngắt cho khóa S1 tới S6 Điều khiển máy điện...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... DR1 FCP11N60 R FB1 2M Q1 270uF 1. 8uH L1 L1 FYPF2006DN 1k CVC2 CVC1 FAN480X FR157 3.7nF 12 .9k RFB2 CFB 1. 2 k Vo1 RD CF 300 12 V RF 10 0 nF 32.4 k ROS1 11 k ROS2 CLF2 CDD CREF 4.64 k 3.4 k 1uF 10 k ... Current Ripple ILo1 = 44% 12 V Output Current Ripple F1 AC Input DBOOST L BOOST CIF1 CBOOST Q1 Drv ILo2 = 10 % VBOUT L1 L1 R FB1 DR1 Q2 Drv Vo1 DR1 DF1 RCS1 CO12 CO 11 R RAMP D1 L22 D2 DR2 Q3 Drv ... FAN4800C FAN48 01 FAN4802/2L 20V 17 .9V/Clamp 10 V /13 V 30V 28/Auto-Recover 9.3 /11 V NO NO YES NO NO 1 1 YES YES 1 1 1：2 1 1 68kHz~81kHz NO Traditional 2.25V /1. 1V 42%~49% 10 0μA 20μA 50kHz~75kHz 16 V Switching...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 04:20

... thống điều khiển sử dụng vi điều khiển 80 51 để điều khiển động DC xung PWM Để điều khiển tốc độ động DC người ta dùng nhiều phương pháp khác có phương pháp quan trọng thông dụng phương pháp điều ... mạch cầu H Động chiều Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Thông thường động điện chiều chạy tốc độ nối với ... H đảo chiều dòng điện qua tải nên hay dùng mạch điều khiển động DC mạch băm áp Đối với mạch điều khiển động mạch cầu H đảo chiều động đơn giản Chỉ cần mở khóa van chiều mà muốn Giả sử có động...

Ngày tải lên: 27/08/2014, 18:18

... Quả phương pháp điều khiển 2.2 LÍ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN PID 2.3 VI ĐIỀU KHIỂN DSPIC30F4 011 11 2.3 .1 Tổng quan vi điều khiển dsPIC30F4 011 11 2.3.2 Ngắt 13 2.3.3 ... phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta đưa thuật toán điều khiển động theo tần số đặt cho trước sau Do động điều khiển vòng kín nên đo tốc độ thực động cơ, nên ta hiểu tần số đặt tần số nguồn sin điều ... tỉ số biên độ sóng sin mẫu mà biên độ song mang – gọi tỉ số điều biên ma = (2) 2.3 .1. 2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f= const phương pháp điều khiển nghịch lưu áp the phương...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 11:13

Ngày tải lên: 05/04/2015, 17:46

... http://www.dientuvietnam.net/forums/forum/vi-%C4%91i%E1%BB%81u-khi %E1%BB%83n-mcu-b%E1%BB%99-%C4%91i%E1%BB%81u-khi%E1%BB%83n-t %C3%ADn-hi%E1%BB%87u-s%E1%BB% 91- dsc/vi-%C4%91i%E1%BB%81u-khi %E1%BB%83n-h%E1%BB%8D-80 51/ 147-%C4%90i%E1%BB%81u-ch%E1%BA ... linh kin Tờn linh kin R1-R4 R5 R6-R7 R8 R9 VR1 C1 Thụng s 10 0K -1/ 4W 47K -1/ 4W 3,3K -1/ 4W 2,7K -1/ 4W 470 -1/ 4W 10 0K 2200 F-25V Cụng tc 6A125VAC D1 LED D2 Q1 KBP307 IC LM324 1N4004 IRF 540 Loi linh ... Mc Lc Chng 1: C S Lí THUYT .5 1. 1 ng c in chiu .5 1. 1 .1 Khỏi nim 1. 1.2 Nguyờn lý lm vic ca ng c in chiu 1. 1.3 M mỏy v iu chnh tc ng c ...

Ngày tải lên: 03/06/2015, 16:25

... trí V (1, -1, -1) V (1, 1, -1) V( -1, 1, -1) V( -1, 1 ,1) V( -1, -1, 1) V (1, -1, 1) V (1, 1 ,1) Ka 1 -1 -1 -1 1 -1 Kb -1 1 -1 -1 -1 Kc -1 -1 -1 1 1 -1 thái V0 V( -1, -1, -1) Góc pha  điện áp nguồn (ea, eb, ec) dòng ... -1 -1 -1 1 -1 -1 -1 1 vdc 1 0 -1 -1 -1 HVTH: Dương Trần Đình Thảo Ucn V trí kích góc  vdc V1 (1, -1, -1) v dc  vdc V2 (1, 1, -1)  vdc V3( -1, -1, -1) Ubn  vdc  vdc v dc  vdc vdc  vdc vdc V1 (1, -1, -1) ... V1 (1, -1, -1) vdc v dc V1 (1, -1, -1)  vdc vdc V1 (1, -1, -1) 0 V7 (1, 1 ,1) 16  V0( -1, -1, -1) GVHD: TS Nguyễn Minh Tâm Luận văn thạc sĩ Điều khiển mạch chỉnh lưu ba pha PWM điều khiển PSO-PID Dùng kỹ thu tăđiều...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... nhiễu giảm Hình 7 .16 : Tiến trình lượng tử hoá Nếu độ phân giải cải thiện mà không làm tăng cở tự vựng ( không di chuyển từ khít ), sửa error giữ nguyên PCM phương pháp để thực điều Trong hệ thống ... hiệu mong muốn Số mức xác định độ phân giải( Resolution ) tín hiệu Đó là, thay đổi nhỏ cở mức tín hiệu phân tích cách nhìn phiên lượng tử hoá tín hiệu Nếu cần độ phân giải cao, số mức lượng tử ... hoá mã hoá thành số nhị phân Vậy, có mức lượng tử hoá, trị mã hoá thành số nhị phân bit Ba xung cần để gửi trị lượng tử Mỗi xung biểu diễn hoặc Điều giống khái niệm ADC Hình 7 .17 biểu diễn s(t)...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:35

... cữu Hình 2 .14 Sơ đồ nguyên lý động nam châm vĩnh cửu Chương 2: Khảo sát vi điều khiển AT89C20 51 Điều khiển tốc độ động Trang 21 2.4.2 Nguyên lý điều khiển động + Nguyên lý hoạt động động DC: Để ... người ta chia động điện chiều thành loại: • Động nam châm vĩnh cửu • Động kích từ nối tiếp Chương 2: Khảo sát vi điều khiển AT89C20 51 Điều khiển tốc độ động • Động kích từ song song • Và động kích ... RF bên để điều khiển động từ xa Chương 1: Mở đầu Điều khiển tốc độ động Trang CHƯƠNG 2: KHẢO SÁT VI ĐIỀU KHIỂN AT89C20 51 2 .1 Cấu trúc phần cứng 2 .1. 1 Giới thiệu AT89C20 51 Đây vi điều khiển hãng...

Ngày tải lên: 26/02/2016, 11:35

Ngày tải lên: 11/05/2016, 06:33