nghiên cứu kỹ thuật điều chế độ rộng xung PWM (Pulse Width Modulation) cho bộ nghịch lưu đa bậc ghép tầng (Cascade inverter)

Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhờ SVTH: Trần Quốc Hoàn 1/102 Mục lục Mục lục 1 Tóm tắt luận văn 4 Chương 1 TỔNG QUAN VỀ BỘ NGHỊCH LƯU ÁP 5 1. Giới thiệu tổng quát 5 1.1 Bộ nghịch lưu áp 6 1.2 Phân loại bộ nghịch lưu áp 6 2. Các dạng cấu trúc cơ bản của bộ nghịch lưu áp đa bậc 7 2.1 Cấu trúc dạng Diode kẹp NPC (Diode Clamped Multilevel Inverter) 7 2.2 Cấu trúc dùng tụ điện thay đổi (Flying Capacitor Multilevel Inverter) 9 2.3 Cấu trúc dạng ghép tầng (Cascade Inverter) 10 2.4 So sánh số linh kiện sử dụng trong 3 dạng nghịch lưu áp đa bậc trên 12 3. Nhận xét 12 Chương 2 CẤU TRÚC BỘ NGHỊCH LƯU ÁP ĐA BẬC DẠNG CASCADE 13 1. Bộ nghịch lưu áp cầu 1 pha 13 2. Bộ nghịch lưu áp đa bậc dạng cascade 14 Chương 3 ĐIỀU KHIỂN BỘ NGHỊCH LƯU ÁP ĐA BẬC DẠNG CASCADE – PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG (Carrier based PWM) 17 1. Tổng quát về kỹ thuật điều chế độ rộng xung – PWM 17 1.1 Một số chỉ tiêu đánh giá kỹ thuật PWM của bộ nghịch lưu 17 1.2 Các dạng sóng mang dùng trong kỹ thuật PWM 18 2. Phương pháp điều chế độ rộng xung Sin (Sin PWM) 20 2.1 Nguyên tắc thực hiện 20 2.2 Mô phỏng cho bộ nghịch lưu áp cascade 5 bậc 21 2.3 Kết quả mô phỏng 26 2.4 Nhận xét 29 Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhờ SVTH: Trần Quốc Hoàn 2/102 3. Phương pháp điều chế độ rộng xung cải biến 30 3.1 Mô phỏng cho bộ nghịch lưu áp cascade 5 bậc 31 3.2 Kết quả mô phỏng 33 3.3 Nhận xét 37 Chương 4 ĐIỀU KHIỂN BỘ NGHỊCH LƯU ÁP ĐA BẬC DẠNG CASCADE - PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN (Space Vector PWM) 38 1. Khái niệm vector không gian 38 1.1 Vector không gian và phép biến hình vector không gian 38 1.2 Vector không gian của bộ nghịch lưu áp đa bậc 39 2. Phương pháp điều chế vector không gian 41 3. Nhận xét 44 Chương 5 ĐIỀU KHIỂN BỘ NGHỊCH LƯU ÁP ĐA BẬC DẠNG CASCADE – PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN DÙNG SÓNG MANG 45 1. Tổng quát về phương pháp điều chế vector không gian dùng sóng mang 45 1.1 Ý tưởng tổng quát của phương pháp 45 1.2 Giải thuật điều chế của phương pháp 47 2. Ứng dụng cho bộ nghịch lưu áp đa bậc dạng cascade 54 3. Mô phỏng cho bộ nghịch lưu cascade 5 bậc 57 3.1 Chế độ Medium common mode – SVPWM 57 3.2 Chế độ Minimum common mode – SVPWM 63 3.3 Chế độ Minimum common mode – DPWM 63 3.4 Chế độ Medium common mode – DPWM 63 4. Nhận Xét 63 Chương 6 ĐIỀU KHIỂN BỘ NGHỊCH LƯU ĐA BẬC DẠNG CASCADE VỚI NGUỒN DC KHÔNG CÂN BẰNG 63 1. Mô phỏng cho trường hợp nguồn DC không cân bằng 63 1.1 Thực hiện mô phỏng 63 1.2 Kết quả mô phỏng 63 Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhờ SVTH: Trần Quốc Hoàn 3/102 2. Phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu áp đa bậc với nguồn DC không cân bằng 63 2.1 Nguyên lý điều chế 63 2.2 Ứng dụng cho bộ nghịch lưu đa bậc dạng cascade 63 3. Mô phỏng điều khiển bộ nghịch lưu cascade với nguồn DC không cân bằng 63 3.1 Chương trình trong khối DLL 63 3.2 Mô phỏng trong trường hợp nguồn không cân bằng là nguồn DC 63 3.3 Mô phỏng trong trường hợp nguồn không cân bằng được lấy từ bộ chỉnh lưu cầu 3 pha diode 63 4. Nhận xét 63 Kết luận 63 Tài liệu tham khảo 63 Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhờ SVTH: Trần Quốc Hoàn 4/102 Tóm tắt luận văn Luận văn thực hiện nhiệm vụ nghiên cứu kỹ thuật điều chế độ rộng xung - PWM (Pulse Width Modulation) cho bộ nghịch lưu đa bậc ghép tầng (Cascade inverter). Thông qua mô phỏng trong Psim đánh giá chất lượng điện áp và dòng điện tải đạt được theo từng phương pháp. Chương 1: Giới thiệu tổng quát về cấu tạo, ưu nhược điểm và phân loại các dạng mạch của b ộ nghịch lưu áp đa bậc. Chương 2: Giới thiệu cấu tạo bộ nghịch lưu áp cầu 1 pha, bộ nghịch lưu áp 5 bậc dạng cascade và dạng điện áp tải. Chương 3: Trình bày kỹ thuật điều chế độ rộng sung sin cho bộ nghịch lưu áp dạng cascade 5 bậc. Chương 4: Giới thiệu lý thuyết về phương pháp điều chế vector không gian cho bộ nghịch lư u áp đa bậc. Chương 5: Trình bày phương pháp điều chế vector không gian dùng sóng mang cho bộ nghịch lưu áp đa bậc, thực hiện mô phỏng điều khiển bộ nghịch lưu áp dạng cascade 5 bậc trong trường hợp nguồn cân bằng. Chương 6: Trình bày phương pháp điều chế vector không gian dùng sóng mang cho bộ nghịch lưu áp đa bậc với nguồn DC không cân bằng. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhờ SVTH: Trần Quốc Hoàn 5/102 Chương 1 TỔNG QUAN VỀ BỘ NGHỊCH LƯU ÁP 1. Giới thiệu tổng quát Bộ nghịch lưu có nhiệm vụ chuyển đổi năng lượng từ nguồn điện một chiều không đổi sang dạng năng lượng điện xoay chiều để cung cấp cho tải xoay chiều. Đại lượng được điều khiển ở ngõ ra là điện áp hoặc dòng điện, tương ứng ta có bộ nghịch lưu được gọi là bộ nghịch lưu áp và bộ ngh ịch dòng. Nguồn một chiều cung cấp cho bộ nghịch lưu áp có tính chất nguồn điện áp và nguồn cho bộ nghịch lưu dòng có tính chất là nguồn dòng điện. Các bộ nghịch lưu tương ứng được gọi là bộ nghịch lưu áp nguồn áp và bộ nghịch lưu dòng nguồn dòng hoặc gọi tắt là bộ nghịch lưu áp và bộ nghịch lưu dòng. Trong trường hợp nguồn đi ện ở đầu vào và đại lượng ở ngõ ra không giống nhau, ví dụ bộ nghịch lưu cung cấp dòng điện xoay chiều từ nguồn điện áp một chiều, ta gọi chúng là bộ nghịch lưu điều khiển dòng điện từ nguồn điện áp hoặc bộ nghịch lưu dòng nguồn áp. Các bộ nghịch lưu tạo thành bộ phận chủ yếu trong cấu tạ o của bộ biến tần. Ứng dụng quan trọng và tương đối rộng rãi của chúng nhằm vào lĩnh vực truyền động điện động cơ xoay chiều với độ chính xác cao. Trong lĩnh vực tần số cao, bộ nghịch lưu được dùng trong các thiết bị lò cảm ứng trung tần, thiết bị hàn trung tần. Bộ nghịch lưu còn được dùng làm nguồn điện xoay chiều cho nhu cầu gia đình, làm ngu ồn điện liên tục UPS, điều khiển chiếu sáng, bộ nghịch lưu còn được ứng dụng vào lĩnh vực bù nhuyễn công suất phản kháng. Các tải xoay chiều thường mang tính cảm kháng (ví dụ động cơ không đồng bộ, lò cảm ứng), dòng điện qua các linh kiện không thể ngắt bằng quá trình chuyển mạch tự nhiên. Do đó, mạch bộ nghịch lưu thường chứa linh kiện tự kích ng ắt để có thể điều khiển quá trình ngắt dòng điện. Trong các trường hợp đặc biệt như mạch tải cộng hưởng, tải mang tính chất dung kháng (động cơ đồng bộ kích từ dư), dòng điện qua các linh kiện có thể bị ngắt do quá Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhờ SVTH: Trần Quốc Hoàn 6/102 trình chuyển mạch tự nhiên phụ thuộc vào điện áp nguồn hoặc phụ thuộc vào điện áp mạch tải. Khi đó linh kiện bán dẫn có thể chọn là thyristor (SCR). 1.1 Bộ nghịch lưu áp Bộ nghịch lưu áp cung cấp và điều khiển điện áp xoay chiều ở ngõ ra. Nguồn điện áp một chiều có thể ở dạng đơn giản như acquy, pin điện hoặc ở dạng phức tạp gồm điện áp xoay chiều được chỉnh lưu và lọc phẳng. Linh kiện trong bộ nghịch lưu áp có khả năng kích đóng và kích ngắt dòng điện qua nó, tức đóng vai trò một công tắc. Trong các ứng dụng công suất vừa và nhỏ, có thể sử dụng transistor BJT, MOSFET, IGBT làm công tắc và ở phạm vi công suất lớn có thể sử dụng GTO, IGCT hoặc SCR kết hợp với bộ chuyển mạch. Với tải tổng quát, mỗi công tắc còn trang bị một diode mắc đối song với nó. Các diode mắc đối song này tạo thành mạch chỉnh lưu cầu không điều khiển có chiều dẫn điện ngược với chiều dẫn điện của các công tắc. Nhiệm vụ của bộ chỉnh lưu cầu diode là tạo điều kiện thuận lợi cho quá trình trao đổi công suấ t ảo giữa nguồn một chiều và tải xoay chiều, qua đó hạn chế quá điện áp phát sinh khi kích ngắt các công tắc. 1.2 Phân loại bộ nghịch lưu áp Bộ nghịch lưu áp có rất nhiều loại cũng như nhiều phương pháp điều khiển khác nhau. ¾ Theo số pha điện áp đầu ra: 1 pha, 3 pha. ¾ Theo số bậc điện áp giữa một đầu pha tải và một điểm điện thế chuẩn trên mạch (phase to pole voltage): 2 bậc (two level), đa bậc (multi – level , từ 3 bậc trở lên). ¾ Theo cấu hình của bộ nghịch lưu: dạng cascade (Cascade inverter), dạng diode kẹp NPC (Neutral Point Clamped Multilevel Inverter), hoặc dạng dùng tụ điện thay đổi (Flying Capacitor Multilevel Inverter)… ¾ Theo phương pháp điều khiển: • Phương pháp điều rộng. • Phương pháp điều biên. • Phương pháp đi ều chế độ rộng xung sin (Sin PWM). • Phương pháp điều chế độ rộng sung sin cải biến (Modifield SPWM). Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhờ SVTH: Trần Quốc Hoàn 7/102 • Phương pháp điều chế vector không gian (Space vector modulation, hoặc Space vector PWM). • Phương pháp Discontinuous PWM. 2. Các dạng cấu trúc cơ bản của bộ nghịch lưu áp đa bậc Có 3 dạng thường được sử dụng trong bộ nghịch lưu áp đa bậc: • Dạng diode kẹp NPC (Diode Clamped Multilevel Inverter). • Dạng dùng tụ điện thay đổi (Flying Capacitor Multilevel Inverter). • Dạng ghép tầng cascade (Cascade Inverter). 2.1 Cấu trúc dạng Diode kẹp NPC (Diode Clamped Multilevel Inverter) Sử dụng thích hợp khi các nguồn DC tạo nên từ hệ thống điện AC. Bộ nghịch lưu đa bậc chứa các cặp diode kẹp có một mạch nguồn DC đượ c phân chia thành một số cấp điện áp nhỏ hơn nhờ chuỗi các tụ điện mắc nối tiếp. Giả sử nhánh mạch DC gồm n nguồn có độ lớn bằng nhau mắc nối tiếp. Điện áp pha - nguồn DC (phase to pole voltage) có thể đạt được (n+1) giá trị khác nhau và từ đó bộ nghịch lưu được gọi là bộ nghịch lưu áp (n+1) bậc. Ví dụ (như hình 1.1) chọn mức điện thế 0 ở cuối dãy nguồn, các mức điện áp có thể đạt được gồm (0, U, 2U, 3U,…nU). Điện áp từ một pha tải (ví dụ pha a) thông đến một vị trí bất kỳ trên mạch DC (ví dụ M) nhờ cặp diode kẹp tại điểm đó (ví dụ D1, D1’). Để điện áp pha - nguồn DC đạt được mức điện áp nêu trên (U ao = U), tất cả các linh kiện bị kẹp giữa hai diode (D1, D1’) - gồm n linh kiện mắc nối tiếp liên tục kề nhau, phải được kích đóng (ví dụ S1, S5’, S4’, S3’, S2’), các linh kiện còn lại phải được khoá theo nguyên tắc kích đối nghịch. Tương ứng với sáu trường hợp kích đóng linh kiện bị kẹp giữa sáu cặp diode, ta thu được sáu mức điện áp pha - nguồn DC: 0, 1U, 2U, 3U, 4U, 5U. Vì có khả năng tạo ra sáu mức điện áp pha - nguồn DC nên m ạch nghịch lưu trên H1.1 gọi là bộ nghịch lưu 6 bậc. Bộ nghịch lưu áp đa bậc dùng diode kẹp cải tiến dạng sóng điện áp tải và giảm shock điện áp trên linh kiện n lần. Với bộ nghịch lưu ba bậc, dv/dt trên linh kiện và tần số đóng cắt giảm đi một nửa. Tuy nhiên với n > 3, mức độ chịu gai áp trên các diode sẽ khác nhau. Ngoài ra, cân bằng điện áp giữa các ngu ồn DC (áp trên tụ) trở nên khó khăn, đặc biệt khi số bậc lớn. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhờ SVTH: Trần Quốc Hoàn 8/102 Hình 1.1: Diode Clamped Multilevel Inverter – NPC. Bảng 1.1: Điện áp ra của Bộ nghịch lưu NPC ứng với các trạng thái kích đóng. Vout=Vxo Sx5 Sx4 Sx3 Sx2 Sx1 S’x5 S’x4 S’x3 S’x2 S’x1 Vxo = 5U 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 Vxo = 4U 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 Vxo = 3U 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 Vxo = 2U 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 Vxo = U 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 Vxo = 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 Với x = a, b, c. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhờ SVTH: Trần Quốc Hoàn 9/102 2.2 Cấu trúc dùng tụ điện thay đổi (Flying Capacitor Multilevel Inverter) Hình 1.2: Flying Capacitor Multilevel Inverter. Ưu điểm chính của nghịch lưu dạng này là: • Khi số bậc tăng cao thì không cần dùng bộ lọc. • Có thể điều tiết công suất tác dụng và phản kháng nên hiện được việc điều tiết công suất. • Mỗi nhánh có thể được phân tích độc lập với các nhánh khác. Không như nghịch lưu đa bậc dạng NPC khi phân tích phải quan tâm đến cân bằng điện áp ba pha ở ngõ vào. Nhược điểm: • Số lượng tụ công suất lớn tham gia trong mạch nhiều, dẫn đến giá thành tăng và độ tin cậy giảm. • Việc điều khiển sẽ khó khăn khi số bậc của nghịch lưu tăng cao. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhờ SVTH: Trần Quốc Hoàn 10/102 2.3 Cấu trúc dạng ghép tầng (Cascade Inverter) Hình 1.3: Cascade Inverter. Sử dụng các nguồn DC riêng, thích hợp trong trường hợp sử dụng nguồn DC có sẵn, ví dụ dưới dạng acquy, battery. Cascade inverter gồm nhiều bộ nghịch lưu áp cầu một pha ghép nối tiếp, các bộ nghịch lưu áp dạng cầu một pha này có các nguồn DC riêng. Bằng cách kích đóng các linh kiện trong mỗi bộ nghịch lưu áp một pha, ba mức điện áp (-U, 0, U) được tạo thành. Sự kết hợp hoạt động c ủa n bộ nghịch lưu áp trên một nhánh pha tải sẽ tạo nên n khả năng mức điện áp theo chiều âm (-U, -2U, -3U, -4U, –nU), n khả năng mức điện áp theo chiều dương (U, 2U, 3U, 4U,…nU) và mức điện áp 0. Như vậy, bộ nghịch lưu áp dạng cascade gồm n bộ nghịch lưu áp một pha trên mỗi nhánh sẽ tạo thành bộ nghịch lưu (2n+1) bậc. [...]... Chương 3 ĐIỀU KHIỂN BỘ NGHỊCH LƯU ÁP ĐA BẬC DẠNG CASCADE – PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG (Carrier based PWM) Các bộ nghịch lưu áp thường được điều khiển dựa theo kỹ thuật điều chế độ rộng xung – PWM (Pulse Width Modulation) và qui tắc kích đóng đối nghịch Qui tắc kích đóng đối nghịch đảm bảo dạng áp tải được điều khiển tuân theo giản đồ kích đóng công tắc và kỹ thuật điều chế độ rộng xung có tác... ra bộ nghịch lưu cầu 1 pha 2 Bộ nghịch lưu áp đa bậc dạng cascade Bộ nghịch lưu áp đa bậc dạng cascade như đã giới thiệu ở trên, có cấu tạo gồm nhiều bộ nghịch lưu áp cầu một pha ghép nối tiếp với nhau Một bộ nghịch lưu áp dạng cascade n bậc thì trên mỗi nhánh pha sẽ có (n-1)/2 bộ nghịch lưu áp cầu một pha ghép nối tiếp với nhau Ta xét bộ nghịch lưu áp 5 bậc dạng cacade: cấu tạo gồm 2 bộ nghịch lưu. .. rộng xung có tác dụng hạn chế tối đa các ảnh hưởng bất lợi của sóng hài bậc cao xuất hiện ở phía tải Phụ thuộc vào phương pháp thiết lập giản đồ kích đóng các công tắc trong bộ nghịch lưu áp, ta có thể phân biệt các dạng điều chế độ rộng xung khác nhau 1 Tổng quát về kỹ thuật điều chế độ rộng xung – PWM 1.1 Một số chỉ tiêu đánh giá kỹ thuật PWM của bộ nghịch lưu Chỉ số điều chế (Modulation Index) m:... muốn V0 = V01 + V02 = Vref • Điều khiển bộ nghịch lưu H1 sao cho tổng điện áp V0 = Vref , cố định điện áp ngõ ra của bộ nghịch lưu H2 sao cho V02 = Vd Trường hợp 3: 0 ≥ Vref ≥ -Vd ≥ -2Vd Có 2 cách điều khiển: • Cố định điện áp ngõ ra của bộ nghịch lưu H1 sao cho V01 = 0, điều khiển bộ nghịch lưu H2 sao cho tổng điện áp ngõ ra là V0 = Vref • Điều khiển bộ nghịch lưu H1 sao cho tổng điện áp ngõ ra V0 =... Vref, cố định điện áp ngõ ra bộ nghịch lưu H2 sao cho V02 = 0 Trường hợp 4: 0 ≥ -Vd ≥ Vref ≥ -2Vd Có 2 cách điều khiển: • Cố định điện áp ngõ ra của bộ nghịch lưu H1 sao cho V01 = -Vd, điều khiển bộ nghịch lưu H2 sao cho tổng điện áp ngõ ra là V0 = Vref • Điều khiển bộ nghịch lưu H1 sao cho tổng điện áp ngõ ra của cả 2 bộ là V0 = Vref , cố định điện áp của bộ nghịch lưu H2 sao cho V02 = -Vd Vậy để đạt... • Điều khiển bộ nghịch lưu H1 sao cho điện áp ngõ ra thay đổi theo giá trị Vref, cố định điện áp ngõ ra của bộ nghịch lưu H2 sao cho V02 = 0 Trường hợp 2: 2Vd ≥ Vref ≥ Vd ≥ 0 Có 2 cách điều khiển: SVTH: Trần Quốc Hoàn 23/102 Luận Văn Tốt Nghiệp • GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhờ Cố định điện áp ngõ ra của bộ nghịch lưu H1 sao cho V01 = Vd, điều khiển bộ nghịch lưu H2 sao cho điện áp tổng của cả 2 bộ nghịch lưu. .. được sự cân bằng công suất giữa các bộ nghịch lưu cầu một pha, ta chọn phương án điều khiển như sau: Trường hợp 1 (2Vd ≥ Vd ≥ Vref ≥ 0): cố định điện áp của bộ nghịch lưu H2 sao cho V02 = 0, điều khiển bộ nghịch lưu H1 sao cho V01 = Vref Trường hợp 2 (2Vd ≥ Vref ≥ Vd ≥ 0): cố định điện áp ngõ ra của bộ nghịch lưu H1 sao cho V0 = Vd , điều khiển bộ nghịch lưu H2 sao cho tổng điện áp đạt được V0 = Vref... đạt được V0 = Vref Trường hợp 3 (0 ≥ Vref ≥ -Vd ≥ -2Vd): cố định điện áp của bộ nghịch lưu H2 sao cho V02 = 0, điều khiển bộ nghịch lưu H1 sao cho V02 = Vref Trường hợp 4 (0 ≥ -Vd ≥ Vref ≥ -2Vd): cố định điện áp ngõ ra của bộ nghịch lưu H1 sao cho V01 = -Vd, điều khiển bộ nghịch lưu H2 sao cho tổng điện áp của 2 bộ nghịch lưu V0 = Vref Do đó ta bố trí sóng mang với dạng như sau: SVTH: Trần Quốc Hoàn... lưu áp 2 bậc Đối với tải công suất lớn, điện áp cung cấp cho các tải có thể đạt giá trị tương đối lớn SVTH: Trần Quốc Hoàn 12/102 Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhờ Chương 2 CẤU TRÚC BỘ NGHỊCH LƯU ÁP ĐA BẬC DẠNG CASCADE 1 Bộ nghịch lưu áp cầu 1 pha Bộ nghịch lưu áp một pha dạng mạch cầu (còn được gọi là bộ nghịch lưu áp dạng chữ H) chứa bốn công tắc và bốn diode mắc đối song Hình 2.1: Bộ nghịch. .. trên áp đặt lên các linh kiện giảm đi 0,57n lần, cho phép sử dụng IGBT điện áp thấp Ngoài dạng mạch gồm các bộ nghịch lưu áp một pha, mạch nghịch lưu áp đa bậc còn có dạng ghép từ ngõ ra của các bộ nghịch lưu áp ba pha Cấu trúc này cho phép giảm dv/dt và tần số đóng ngắt còn 1/3 Mạch cho phép sử dụng các cấu hình nghịch lưu áp ba pha chuẩn Mạch nghịch lưu đạt được sự cân bằng điện áp các nguồn DC, không . của chúng nhằm vào lĩnh vực truyền động điện động cơ xoay chiều với độ chính xác cao. Trong lĩnh vực tần số cao, bộ nghịch lưu được dùng trong các thiết bị lò cảm ứng trung tần, thiết bị hàn. u p ). Trong trường hợp ngược lại, công tắc chẵn được kích đóng. Tần số sóng mang càng cao, lượng sóng hài bậc cao xuất hiện trong dạng điện áp và dòng điện tải bị khử càng nhiều. Đối với bộ nghịch. giá thành tăng và độ tin cậy giảm. • Việc điều khiển sẽ khó khăn khi số bậc của nghịch lưu tăng cao. Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhờ SVTH: Trần Quốc Hoàn 10/102 2.3 Cấu trúc