Nghiên cứu kỹ thuật điều chế độ rộng xung để điều khiển tối ưu nghịch lưu đa bậc

CHƯƠNG2.CÁCTHUẬTTOÁNĐIỀUCHẾTRONGNGHỊCHLƯU ĐA BẬC 2.1... Giảithuậtmộtvectorcựctiểusaisốvectorđiềukhiển Nguyênlýcủagiảithuậtlàđưađiệnápđiềukhiểnvxvềcácngưỡngsóngmangtrongcả chukỳsaochosaib

Mụctiêucủaluậnán

Nghiêncứucácgiảithuậtđiềuchếsóng mangvàđặcđiểmcủagiảmtổnhaodo sựchuyển mạcht rong nghịchlưuđa bậc, sựphátsinhđi ện áp com m on modetừsựchuyểnmạchcủacácthuậttoánđiềuchế.Từđóđềxuấtcácgiảithuậtt ố i ưuđểgiảmtổnhaodochuyểnmạchtrongmạchnghịchlưu,đápứngnhucầut i ế t

k i ệ m nănglượngtrongtình hìnhhiệnnayvàđảmbảokhốngchếcácphátsinhkhôngmongmuốnnhưsựtăngđộméohàitổng(THD),biênđộđiệnápcommonmode

Nộidungvàphạmvinghiêncứu

Vềlýthuyết,đềtàisẽtiếnhànhnghiêncứucácgiảithuậtnghịchlưunhằmthựchiệnkhảnănggiảmtổnhaodosựchuyểnmạch,triệttiêuđiệnápcommonmode…trongnghịchlưuđabậc.Từcácnghiêncứutrênluậnánđềxuấtthuậttoánđ i ề u khiểntốiưugiảmtổnhaodosựchuyểnmạch,cựctiểusaibiệtđiệnápđiềukhiển…

Cácgiảithuậtđềxuấtsẽđượckiểmnghiệm,đánhgiátrênmôhìnhvậtlýthựcnghiệmvàđượcsosánhvớicácgiảithuậtchuẩnđểcócáckếtluậnkhoahọcvàchínhxác

Đềtàixâydựngmôhìnhthínghiệmlàmạchnghịchlưuđabậc,vớicôngsuất6,6kW,dùnglàmcơsởđểthửnghiệmcácthuậttoánđiềukhiểnkhácnhauc ũ n g nhưđểkiểmchứngmột sốđặctínhvềgiảmtổnhaodochuyểnmạch

Kháiniệm“tốiưu”trongluậnánđượcgiớihạnởviệcxâydựngbàitoánl ự achọntốiưuchếđộđiềuchếtrêncơsởmôphỏngvàthựcnghiệmkếtquảđiềuchế

Nộidungchínhcủaluậnvănđượctrìnhbàyởchương4,

5,6.Cácgiảithuậtđ i ề u chếtrongnghịchlưuđabậcđượcđềxuấtgồm

cácgiảithuậttốiưuhóagiảmt ổ n haodosựchuyểnmạchvàsaibiệtđiệnápđiềukhiểnlàcựctiểu(chương4),

cácgiảithuậtt ố i ưut r i ệ t t i ê u đ i ệ n á p c o m m o n m o d e , g i ả m tổnhaod o c h u y ể n

5)vàgiảithuậtphốihợptốiư u hóagiảmtổnhaodosựchuyểnmạchvàđiềuchỉnhđượcsaibiệtcủađiệnápđ i ề u khiển(chương6).Cácgiảithuậtđượctrìnhbàyvớicáccấutrúc:nguyênlýgiảithuật,lưuđồgiảithuật,cáckếtquảmôphỏngvàthựcnghiệm,phântíchvàđ á n h giágiảithuật

Phươngphápnghiêncứu

 Sửdụngphươngphápnghiêncứuthamkhảotàiliệu,tínhtoánlýthuyết,kếthợpmôphỏngvàthựcnghiệm

 Xửlýthốngkêvớis ự hỗt r ợ củaphần mềmMicrosoftExcel

1 Xácđịnhđượccácgiải

thuậtđiềuchếsóngmangvớicáchàmtốiưugiảmt ổ n haodosựchuyểnmạch,tốiưutriệttiêuđiệnápcommonmode,cựct i ể u saisốđi ện ápđi ều khiển…trongmạchnghịchlưuđabậc Kết quảnghiêncứulàcơsởkhoahọcđểgiảiquyếtvấnđềtốiưuhoátrongmạchnghịchlưuđabậcthựctế

đabậctốiđacóthểtriểnkhaiđến31b ậ c kiểulai(HyBrid)vàcó khảnăng chuyểnsangcáccấuhìnhnghịchl ư u vớisốbậcthấphơnđểthựchiệncácthựcnghiệmtheocác yêucầukhác

CHƯƠNG1.TỔNG QUANVỀ NGHỊCHLƯU ĐA BẬC

1.1 Mạchnghịchlưu2bậc

Mạchnghịchlưu2bậclàcơsởđểxâydụngmạchnghịchlưuđabậc.Mạchnghịchlưu2bậc có 2 cấu hìnhchínhlàm ạ c h nghịchl ưu 3pha2bậc vàmạchnghịchlưu1phacầuH(hình1.1a,b)

Hình1.1Mạchnghịchlưu3pha2bậc(a)và1phacầuH(b)

1.2 Nghịchlưuđabậckiểudiodekẹp

Mộtcấutrúcnghịchlưuđabậckiểukiểudiodekẹpnbậcchuẩnthìsốtụsửd ụ n g sẽlàn-1vàsốkhóacôngsuấttrên1phalàk=2.(n-1).Khiđiệnáptrêncác tụ

1.4.1 Nghịchlưuđabậckiểucascadediodekẹp

Nghịchlưuđabậckiểucascadediodekẹpcócấutrúcbaogồm2bộnghịchl ư uchuẩnkiểudiodekẹpmắcở2phíacủatải3phanhưtrìnhbàytạihình(1.4).

Uan 2

11

121

112

khóacôngsuấtthứjphaxcủamạchnghịchlưu1(Sxj.1).TSxk.2làtrạngtháicủakhóacôngsuấtthứkphaxcủamạchnghịchlưu2(Sxk.2)

ThìcóthểxácđịnhUxntheo

Sốbậcnghịchlưulớnnhấtcóthểđạtsẽlàn=n1.n2Sốkhóacô

ngsuất(k)cầnsửdụngcho1pha

k

k kNPC k 2.(n1.n2n1n21)2

Sốkhóatiếtkiệmđượcsovớinghịchlưuđabậckiểudiodekẹphaycascadechuẩnvớicùngsốbậclà

1.4.2 NghịchlưuđabậckiểucascadecầuH

CMH)gồm2mạchnghịchlưukiểucầuHkếtnốitheohìnhthứcmắcxâuchuỗi

Cấutrúcchuẩncóưuđiểmđơngiản,dễhiểu,dễtínhtoán.Ngượclại,

cấutrúclaituycấutạophứctạpnhưngcónhiềuưuđiểmvềgiảmlinhkiệncôngsuất(vớicùngsốbậcnghịchlưu)nênsẽđượcápdụngnhiềukhicầnmạchnghịchlưuvớisốbậclớn

CHƯƠNG2.CÁCTHUẬTTOÁNĐIỀUCHẾTRONGNGHỊCHLƯU ĐA BẬC

2.1 Phươngphápđiềuchếđộrộngxung(sinPWM)

Ưuđiểmnhưsau:

 Đơngiản,dễthực hiện.

 Việcđiềuchỉnhđiệnápvàtầnsốrachỉthôngquađiềuchỉnhbiênđộvàt ầ n sốđiệnápđiềukhiểnđưavàomạchđiềuchếVx

: VxSF

O

Vx Voffset.H à m offsetcóthểlàminimumcommonmodehay

midimumcommonmode.Phươngphápnà y chophépđiềukhiểntuyếntínhlênđ ế nchỉsốmmax=0 91

2.3 Phươngphápđiềuchếvectơkhônggian

Hình2.1MạchnghịchlưuNPC3bậc(a)vàvectorkhônggiancủanó(b)

Vectorđiệnápđiềukhiểnsẽđượctínhtoánqua3vectorcơsởlâncận.Dođó,nộid u n g chínhcủaphươngpháplàtínhthờigianứngvớicác vectorcơsở

V.Ts=V1.T1+V2.T2+V3.T3.

Ưuđiểmcủagiảithuậtnàylàcóthểchọncácvectơkhông(redundant)mộtc á c hphùhợpđểgiảmtổnhao[2],

[5].NhượcđiểmcủagiảithuậtchínhlàviệcxácđịnhcácgiátrịTisẽtốnnhiềuthờigianvàcựckỳkhókhănkhicácnguồnmộtchiềusửdụngkhácnhauvàkhôngổnđịnh[20]

2.4 Cácnghiêncứuvềgiảithuậttốiưutrongnghịchlưuđabậc

NghiêncứutốiưuTHDvàtổnhaoquaviệcchọntầnsốsángmangphùhợpcủacáctácgiảR.Seyezhai-L.Mathur[33],M.G.HosseiniAghdam-S.H.Fathi-

G.B G h a r e h p e t i a n [14][15],C.RechJ R.Pinheiro[ 4 ] , C G o v i n d a r a j u

-D r K B a s k a r a n [3],M.G.HosseiniAghdam,S.H.Fathi,G.B.GharehpetianNghiêncứugiảmTHDvàtổnhaod o chuyểnmạchtrêncơsởthay thếcấu hìnhnghịchlưuchuẩnbằngnghịchlưuhybridkiểuCMHsóngmangkiểuPDcủac á c tácgiảC.Govindaraju-Dr.K.Baskaran

Nghiêncứugiảmsốvectorbiểudiễn củaRodríguez.Nghiêncứunàykháđơngiản,tuynhiênnócócácmặthạnchếlà:

- KhôngápdụngchotỷsốđiềubiênthấpvìhệsốméodạngTHDsẽcao,vìthếp h ư ơ n gphápnàyápdụngchobộnghịchlưucósốbậccaovàvùngtỷsốđiềub i ê n cao;

 Giảiquyếtđượccácyêucầu thựcnghiệmvớicácgiảithuậtđềxuấtvàcóthể mởrộngchocácgiải thuậtkhác

 Cósựổnđịnhvàchínhxáccao;cácsốliệuthí nghiệmđángtincậy.

 Cókhảnăngthayđổicấuhìnhtùytheocácyêucầucụthểvàviệcthayđ ổ i cấuhìnhphảithựcsựđơngiản,ítxảyrasựcố

CHƯƠNG4:GIẢITHUẬTĐIỀUCHẾTỐIƯUGIẢMTỔNHAODOSỰC H U

Y Ể N MẠCHVÀCỰCTIỂUSAISỐVECTORĐIỀUKHIỂN

4.1 Giảithuậtmộtvectorcựctiểusaisốvectorđiềukhiển

Nguyênlýcủagiảithuậtlàđưađiệnápđiềukhiểnvxvềcácngưỡngsóngmangtrongcả chukỳsaochosaibiệtđiệnápđiềukhiểnlànhỏnhất.Tứclàđiệnápđiều

khiểncógiátrị luôn là bội nguyêncủabiên độsóngmangvrx k.Ac vớikЄNvàNvà

Hình4 2 Khảosátt i ê u c h í méohàit ổ n g đ ế n hàib ậ c 4 0 ( T H D 4 0 ) giảithuật1 vectorcựctiểusaisốđiệnápđiềukhiểntheotiêuchuẩnEN61000-2-2

Hình4.3Khảosátsónghàibậccaogiảithuật1vectorcựctiểusaisốđiệnápđiềukhiểnvớicáccấuhìnhnghịchlưu5,7,và9bậc

Từcáckhảosátvềtỉlệsónghàitrênthànhphầncơbảncóthểnhậnthấyrằngcấuhìnhnghịchlưubậc5(vàdĩnhiêncảcácvấuhìnhnghịchlưuthấphơn)khiápdụnggiảithuậtmộtvectorcựctiểusaisốđiệnápđiềukhiểnsẽkhôngđápứ n g đượctiêuchuẩnEN61000-2-

2vàTCVN2008vềsónghài.Vớicấuhình7bậchoặc9bậcthìcóthểápdụnggiảithuậtvớichỉsốđiềuchếtươngứngm≥0.8vàm ≥0.6.Vớisốbậcnghịchlưulớnhơn9giảithuậtsẽđượcápdụngvớicảvùngchỉsốđiềuchếnhỏhơn0.6

vectorcựctiểusaisốđiệnápđiềukhiểnvàgiảithuậtSFOvớitầnsốchuyểnmạchtươngđương(thựchiệnbằngcáchgiảmtầnsốsóngmangfc)vàtrêncấuhìnhnghịchlưu5 bậcchothấygiảithuật1vectorcựctiểusaisốđi ện áp đi ều khiểnchođi ện áp nghịchlưucóhệs

ốm é o hàit ổngphầnt răm T H D

% thấphơnkhiápdụngvớigiảithuậtSFOPWMtruyềnthốngkhisốchuyểnmạchlàtươngđương

m 7 4,0,0

T 1 T '

x theo ' ,,ABC' ' MAP. max, m id ,''' min Điện áp điều

v', v' , v' ' , ' , '

ABC

L , L , LABCABC

a) b)

Kếtluậnsovớigiảithuậtgiảithuật1vectorgiảithuật2vectorchosaib i ệ t điệnápđiềukhiển(dođóTHD

%)lànhỏhơn.Đặctuyếnđiềukhiểncủagiảithuật2vectorlàtốthơngiảithuật1vectorcựctiểusaisốđiệnápđiềukhiển.Điềun à y đặcbiệtrõnétvớinghịchlưubậcthấp

Hình4.6Khảosátsónghàigiảithuật2vectorcựctiểusaisốđiệnápđiềukhiểnc ấ u hìnhnghịchlưu5,7,9bậca)hàibậc5,b)hàibậc7c)hàibậc11vàd)hàib ậ c 13

DựavàotiêuchuẩnEN61000-2-2vàtiêuchuẩnViệtNamTCVN2008vềsónghàithìviệcápdụnggiảithuật2vectorcựctiểusaisốđiệnápđiềukhiểnnêná p dụng từcấ u hì nh nghịchl ưu 5bậc vớichỉ sốđi ều chếm≥0.8.Với cấuhình

nghịchlưucósốbậc béhơnhoặcvùngchỉ sốđiềuchếthấpnếumuốnápdụnggiải

Điềukiện Giátrịt í n h toán v',

4.3 Giảithuậtbavector

Nguyênlýgiảithuật3vectorlàbiểudiễnvectorđiệnápđiềnkhiểnv theot ổ hợpc

á c vectorc ơ sở(S1,S2,S3)ha y (S4,S2,S3) V i ệ c c h ọ n l ự a t ổ h ợ p vectorc ơ sởsẽd ự a

t r ê n k h o ả n g c á c h g i ữ a vectorđ i ệ n ápđ i ề u khiểnvvới2

vectorS1 vàS4.NếukhoảngcáchgiữavvàS1 nhỏhơnkhoảngcáchgiữav

vàS4 thìchọntổhợp(S

1,S2,S3) vàngượclại.CácgiátrịK1,K2,K3vàK14vẫnthựchiệnnhưcácgiảithuậttrước.Điềukiệnchọntổhợpvectornhưsau:B ả n g 4.4Điều

kiệnchọnvàgiátrịtínhtoángiảithuật3vector

Hình4.7sosánhTHD40trêncấuhìnhnghịchlưu5,7,9và11bậcápdụnggiảithuật3vectorsovớitiêuchuẩnEN61000-2-2

Hình4.8Khảosátsónghàigiảithuật3vectorcựctiểusaisốđiệnápđiềukhiểnvớicáccấuhìnhnghịchlưu5,7,9bậca ) bậc5,b)bậc7c)bậc11vàd)bậc13

Kếtquảsos án h với chuẩnEN61000

-2-2chot h ấy giảithuật3vectorc ó thểáp d ụ n g vớicấuhìnhnghịchlưubậc5từchỉsốđiềuch

ếm ≥0.58

4.4 Kếtluậnchương4

Luậnánđãđềxuấtđược3giảithuậtgiảmtổnhaodosựchuyểnmạchvàsaisốđiệnápđiềukhiểnlàcựctiểutươngứngvới3cáchbiểudiễnvectorcơsởtrênkhônggianvectorđiềukhiểnlàsửdụng1,2và3vector.Cácgiảithuậtđượcđềxuấtvớicáchàmoffsetkháđơngiảntrongtínhtoánnêncóthểápdụngchocảcácvixửlývớicấuhìnhkhôngmạnhvàgiáthànhthấp.Vớiviệc

khôngápdụngbảngt r a thìgiảithuậtcóthểápdụngchocácmạchnghịchlưuvớisốbậckhônggiớihạnmàkhôngcầntínhtoánlại

đượctổntaodoc h u y ể n mạchtrongmạchnghịchlưu

Cácgiảithuậtnàycósaibiệtđiệnápđiềukhiểnlànhỏnhấtdođóđảmbảosaib i ệ t điệnápphatải,hệsốméohàitổngcủađiệnápphatảilànhỏnhấtsovớicósốvectorbiểudiễntươngtự.Việctăngsốvectorbiểudiễnlàmtăngsốchuyểnmạchnhưngcũnglàmtăngkhảnăngápdụngvớicáccấutrúcnghịchlưubậcthấphơnvàvùngđiềuchếvớichỉsốnhỏhơn.Theotiêu chuẩnViệtNamTCVN-2008vàtiêuchuẩnEN61000-2-

2thìcấuhìnhphùhợpchonghịchlưuápdụnggiảithuật1vectorlàcấuhìnhcósốbậclớnhơnhoặcbằng7.Vớigiảithuật2và3vectorthìcấuhìnhphùhợp(theocáctiêuchuẩntrên)đểbắtđầuápdụnglànghịchlưu5bậcvớichỉsốđiềuchếlầnlượtlàm ≥0.8vàm≥0.7

CHUYỂNM Ạ C H , TRIỆTTIÊUĐIỆNÁP C O M M O N M O DE VÀC Ự C TIỂUS A I S

Ố ĐIỆNÁ P ĐIỀUKHIỂN

5.1 Giảithuậtmộtvectortriệttiêuđiệnápcommonmode

Nguyênlýcủa giảit hu ật l àđ ư a đ i ệ n áp đ i ề u khiểnvxvềc á c ngưỡngs ó n g mangtrongcảchukỳ(đểgiảmtổnhaodochuyểnmạch)vàvectorđiệnápđiềukhiểnl àc á c vectork h ô n g sinhr a đ i ệ n á p c o m m o n modekhit h ự c h i ệ n c hu yể n mạch.Tứclàđiệnápđiềukhiểncógiá trịluônlàbộinguyêncủabiênđộsóng

5.2 Giảithuật3vectortriệttiêuđiệnápcommonmodevàgiảmtổnhaoN g u y ê n lýcủa

giảithuậtlàbiểudiễnđiệnápđiềukhiểnvxt h ô n gquacácvectorđ i ệ n ápđiềukhiểnmàcácvector này khôngsinhrađiệnáp commonm odekhithựchiệnđiềuchếvàchuyểnmạchtrêncác pha códònghoặc

áplớnlàítnhất,tứcl à cácvectorđiệnápđiềukhiểncócácgiátrịđiệnápđiềukhiểncácph

avrxt h ỏ a

sơ đồ vector tổng thể,

phân bố 8 chỉ vectơ biến tần ảo

sơ đồ lục giác bộ PWM 2 bậc thông thường và sơ đồ tam giác của PWM loại bỏ điện áp common mode của biến tần ảo hai bậc tâm tại vector V [1,0,0];

Sơ đồ các vùng tam giác của các vector của giải thuật loại bỏ điện áp common mode

a) b)

a) hài bậc 5, b) hài bậc 7 c) hài bậc 11 và d) hài bậc 13

Hình5.3SosánhTHD40trêncấuhìnhnghịchlưu5,7,9bậcápdụnggiảithuật3vectortriệttiêuđiệnápcommonmodesovớitiêuchuẩnEN61000-2-2

Hình5.4Khảosátsónghàigiảithuậtápdụnggiảithuật3vectortriệttiêuđiệnápc o m m

o n modevớicáccấuhìnhnghịchlưu5,7,9bậc

Kếtquảsosánhchothấygiảithuậtđãđềxuấtcókhảnăngtriệttiêuđiệnápc o m m

o n modenhưyêucầu.Cácvectorsửdụngcósaibiệtđiệnápđiềukhiểnlàb é nhấtdođóđảmbảokhảnănggiảmđộméohàitổngTHDsovớicácgiảiphápkhác

Việcgiảmchuyểnmạchtrongvùngđiệnáphoặcdòngđiệnlớnđảmbảotínht ố i ưuvềgiảmtổnhaodosựchuyểnmạch

VớitiêuchuẩnEN61000-2-2,cấuhìnhnghịchlưuphùhợpkhiápdụnggiảithuậtlàcáccấuhìnhcósốbậcnêntừ7trởlênvàcóchỉsốđiềuchếphùhợp

5.3 Kếtluậnchương5

Cácgiảithuậtgiảmsốvectorbiểudiễnthựchiệntốiưugiảmtổnhaodosực h u y

ể n mạchvàtriệttiêuđiệnápcommonmodeđãđềxuấtlàphùhợpvớihàmmụctiêubanđầu.Điệnápcommonmodevềcơbảnđãđượctriệttiêuvàvấnđềg i ả m tổnhaocũn

cóthểápdụnggiảithuậttrênmộtcáchdễdàng.Cácđiệnápđiềukhiểnđ ư ợ c tạoratừgiảithuậtcósaibiệtnhỏnhấtsovớiđiệnápđiềukhiểnbanđầu

Giảithuậtsửdụng1vectorcósốchuyểnmạchítnhưnglạichỉphùhợpvớic á c mạchnghịchlưutừbậc9trởlênvàvớichỉsốđiềuchếphùhợpchomỗicấuhình.Tuycósốchuyểnmạchnhiềuhơnnhưng

giảithuật3vectorlạicóưuđiểmởc á c cấuhìnhnghịchlưubậcthấpvàcóthểápdụngvớibậcnhỏnhấtlà7.Vìvậy,c ó thểcósựphốihợpgiữa2giảithuậttrênmộtcấuhình

đểđạtkếtquảcóthểkhảquanhơnnữa

CHƯƠNG6.GIẢITHUẬTPHỐIHỢPGIẢMTỔNHAODOSỰCHUYỂNM Ạ C

H VÀKHỐNGCHẾSAIBIỆTĐIỆNÁPĐIỀUKHIỂN

Nguyênlýgiảithuậtlàchọncáchthứcđiềuchếmộthayhaihaybavectorsaochosaibiệtđiệnápđiềukhiểnnằmtronggiớihạnchophépxácđịnhtrướcvàsốchuyểnmạchthấpnhất

el àmodulevectorsaibiệtcủađiệnápđiềukhiểnđượ c xácđịnhtừgiảithuậtp h ố ihợp.gọiemaxlàsaisốcựcđạichophépcủagiảithuậtđềxuất.Thì

Hình6.1PhântíchvectorđiềukhiểnVxth eogiảithuậtphốihợp

Dođónếudựavàoemaxđ ểlựachọng i ả i thuật1,2h a y 3vectorgiảmtổnhaovàkhốngchếgiátrịsaibiệtđiệnápđiềukhiểntheo1giátrịđặttrướcthìtamgiácđ i ề u khiểnsẽđượcchia thành 3 vùng I,IIvàIII ứngvớigiảithuật1, 2và3vector

hình6.1b.CácvectorđiềukhiểnXn ằ mgầncácđỉnh(trongvùngI)sẽđược

dờivềđỉnhtươngứngđểcóđượcsựtốiưuhóagiảmchuyểnmạch.CácvectorđiềukhiểnnằmxacácđỉnhnhưngchưanằmvàovùngIIIthìsẽthựchiệngiảithuật2

vectordờivềcạnh.CuốicùngcácvectorđiệnápđiềukhiểnX nằmtrongvùngI I I sẽđượcthựchiệnxácđịnhtheogiảithuật3vector.Dogiảithuậtgiảmtổnhao

1vectorcóđộ saibiệtđiệnápđiềukhiểnlàlớnnhấtnên0 e 1

max e1,max

3

Hình6.2làphântíchđiệnápđiềukhiểnkhithựchiệnphốihợpgiữa3giảithuậttốiưugiảmtổnhao1,2và3vectorvớie

%=35%tứclàemax=0.202.KếtquảchothấykhiđiệnápđiềukhiểnkhábévànằmtrongvòngtrònC1tươngứngt ỉ sốđiềuchếm<0.1166thìvectorđiệnáptínhtoánsẽlàcácvectorkhông.Khiđ i ệ n ápđiềukhiểnnằmngoàivòngtrònC1vàtrongvòngtrònC2tươngứngvớichỉsốđiềuchế(0.1166<m<0.2332)hoặcbịgiớihạngiữaC3vàC4( 0 3 7 5 4 < m

< 0 4 6 0 8 ) thìvect orđi ều khiểnsẽt ư ơ n g t ứn g vớ i gi ải t huật 2 vector.G i ả i thuật3vectorvà2vectorsẽđượcphốihợpkhiđiệnápđiềukhiểnnằm

trongv ù n g bịgiớihạnbởiC2vàC3ởchỉsốđiềuchế(0.2332<m<0.3754)hoặcC6vàC7( 0 6 9 4 < m < 0 8 8 3 4 ) Vùngk h ô n g g i a n giữaC4vàC5vớichỉsốđ i ề u c h

ế 0 , 4 6 0 8 < m < 0 6 1 6 7 làsựphốihợpgiảithuật1vectorvà2vector.Cuốicùngvùngkhônggiangiữa

C5vàC6vàvùngkhônggianngoàiC7chínhlàvùngphốihợpcả3giảithuật

Khie%tănglên thành50%tương đươngemax= e2,max 1,vùng thực

23

hiệngiảithuật3vectorbịthuhẹpvềkhông,dođó,vòngtrònC2vàC3sẽtrùngkhớpvớinhau,C5tiếnvềC6.vòngtrònC1tăngbánkínhdođómạchnghịchlưu

Kếtluận:khithayđổie

%thìsẽlàmthayđổisựphốihợpgiữacácgiảithuật1,2và3vectorvàtừđódẫnđếnsựthayđồiTHD%,sốchuyểnmạchvàđộtuyếntínhcủađặctuyếnđiềukhiển

Bảng6.2Sosánhgiảithuậtphốihợp(e=35%)vớigiảithuậtSFOPWMvàgiảithuật3vector(offsetminCM)_mạchnghịchlưu5bậc

m 0.1 0.2 0.3 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 Đềxuất

thuật3vector(điểnhìnhvềgiảmchuyểnmạch)thìgiảithuậtđ ề xuấtcũngchokếtquảtốthơnrấtnhiều

 Giảithuậtp h ố i hợpc ó khảnăngá p dụngc h o c á c c ấ u trúcnghịchl ư u chuẩnvàlaivớisốbậctừnhỏđếnlớntùythuộcviệcchọne%.Vớie

%nhỏsẽđ ặ c b i ệ t t h í c h hợpt r ê n n g h ị c h l ư u c ó sốb ậ c n h ỏ đ ể g i ả m

g i á thành

 Giảithuậtphốihợpvớie%nhỏcóđặctuyếnđiềukhiểnlàkhátuyến

tínhvàvùngđiềukhiểnrộnghơnsovớigiảithuật1vectordođócóthểtriểnkhaiđiềukhiểnvònghở

Luậnánđãtiếnhànhnghiêncứucácgiảithuậtđiềuchếsóngmangthựchiệnt ố i ưuhóatrongnghịchlưuđabậcbaogồm:tốiưuhóagiảmtổnhaodochuyểnmạch,giảmvàtriệttiêuđiệnápcommonmode,saibiệtđiệnápđiềukhiểnlàcựct i ể u hoặcbịkhốngchếnh

ỏhơnmộtgiới hạnchotrước.Cáckếtquảđạtđượcgồm:Phântíchcáccấutrúcnghịchlưuđabậcbaogồmcácnghịchlưuchuẩntruyềnt hống vàcác m ạ c h nghịchl ưu l ai h i ệ n nay.Đ á n h giáưunhượcđ i ể m củachúngvà xácđịnhcácvấnđềcầntiếptụcnghiêncứu

Xâyd ự n g đ ư ợ c môhìnhv ậ t l ý nghịchl ư u đ a b ậ c l à côngc ụ đ ể thựcnghiệmvàpháttriểncácnghiêncứu.Môhìnhnghịchlưuđãđượcthiếtkế,chếtạocótínhnăngổnđịnh,tincậyvàchophéptáicấutrúc,tạosựl i n h hoạtkhiápdụng.Trêncơsởnghiêncứu,luậnánđãđềxuấtvàchứngminhtínhđúngđắn( b ằ n gmôphỏngvàthựcnghiệm)sáugiảithuậtvớihàmmụctiêutốiưukhácnhau.Trong đó3giảithuậtg i ả m tổnhaovàsaibiệtđ i ệ n áp đi ều khiểnlàcựctiểu,2giảithuậttriệttiêuđiệnápcommonmodevàsaibiệtđ i ệ n

á p điềukhiểnlàcựctiểu,mộtgiảithuậtcótínhchấtphốihợpkhốngchếsaibiệtđiệnápđiềukhiểnnhỏnhất vàtốiưugiảmtổnhao

Cácgiảithuậtđãđềxuấtsửdụngcáchàmtoánđơngiảnvàcóthểtriểnkhaichonhiềumạchnghịchlưucósốbậckhácnhauvàcócấutrúckhácnhaunhưnghịchlưulaihaynghịchlưuchuẩn.Docáchàmtoánhọcsửd ụ n g làđơngiảnnêngiảithuậtcóthểápdụngcảvớicáchệđiềukhiểnkhôngmạnhgiáthànhthấp.Cáckếtquảnghiêncứuđãđượccôngbốtạicáctạpchíhộinghịquốctếc h u y ê nngànhvềđiệntửcôngsuất

Từcáckếtquảnghiêncứuđãthựchiện,cóthểđềxuất mộtsốkếtluậnnhưsau: