Đề tài: Kỹ thuật điều chế độ rộng xung PWM (pulse width modulation) cho bộ biến tần

Bài báo cáo này trình bày kỹ thuật điều chế độ rộng xung (PWM) cho bộ biến tần AC – AC 3 pha các dạng 2 bậc, H – bridge cascade, Multilevel Diode Clamped. Mục tiêu khảo sát tính chất của bộ biến tần 3 pha bằng kỹ thuật điều chế sóng mang dựa trên các tham số cho trước.

Trường Đại Học Bách Khoa TP.HCM Khoa Điện – Điện Tử Ngành Thiết Bị, Mạng & Nhà Máy Điện Kỹ thuật điều chế độ rộng xung PWM (Pulse Width Modulation) cho biến tần Phạm Hoàng Anh – MSHV : 10180070 TĨM TẮT : Bài báo cáo trình bày kỹ thuật điều chế độ rộng xung (PWM) cho biến tần AC-AC pha dạng bậc, H – bridge cascade, Multilevel Diode Clamped Mục tiêu khảo sát tính chất biến tần pha kỹ thuật điều chế sóng mang dựa tham số cho trước Từ khoá – Converter, PWM, 2Level, H – bridge cascade, Multilevel Diode Clampeb I GIỚI THIỆU Kỹ thuật PWM (Pulse Width Modulation) Kỹ thuật điều chế độ rộng xung Các nghịch lưu áp thường điều khiển dựa theo kỹ thuật điều chế độ rộng xung PWM qui tắc kích đóng đối nghịch Qui tắc kích đóng đối nghịch đảm bảo dạng áp tải điều khiển tn theo giản đồ kích đóng cơng tắc kỹ thuật điều chế độ rộng xung có tác dụng hạn chế tối đa ảnh hưởng bất lợi sóng hài bậc II TÍNH TỐN, MƠ PHỎNG MATLAB A Bộ biến tần pha bậc : Hình – Sơ đồ mô Các tham số Bộ nghịch lưu áp pha hai bậc sử dụng linh kiện lý tưởng Tài liệu [2] – Tr.5-5; [3] – Tr.5 Điện áp dây ngõ 4.160V Công suất ngõ S = 1MVA Điện áp nguồn dc nghịch lưu không thay đổi Tải pha cân với cosu = 0.9, tần số áp 50Hz Với giá trị xác định tải, giữ nguyên tham số xét hoạt động nghịch lưu tần số số điều chế khác cao xuất phía tải Hình – Sơ đồ kết nối lưới điều khiển PWM NPC bậc Phụ thuộc vào phương pháp thiết lập giản đồ kích đóng cơng tắc nghịch lưu áp, ta phân biệt dạng điều chế độ rộng xung khác Tài liệu [1] – Tr.205 Tính tốn  Xác định điện áp dc để tạo điện áp dây tải = 4.160V với số m = Phương pháp điều chế vector không gian – Space vector modulation – space vector PWM Phương pháp điều chế vector không gian xuất phát từ ứng dụng vector không gian máy điện xoay chiều, sau mở rộng triển khai hệ thống điện pha Phương pháp điều chế vector khơng gian dạng cải biến có tính đại, giải thuật dựa chủ yếu vào kỹ thuật số phương pháp sử dụng phổ biến lãnh vực điện tử công suất liên quan đến điều khiển đại lượng xoay chiều ba pha điều khiển truyền động điện xoay chiều, điều khiển mạch lọc tích cực, điều khiển thiết bị công suất hệ thống truyền tải điện Tài liệu [1] – Tr.218, Tr.255 P= S×cosu = × 0.9 = 0.9 MW Q=S×sinu= × 0.436 = 0.436 MVAr Dòng điện pha tải → = × = × × = √ × × (A - 1) (A - 2) =138,786 A √ Tổng trở pha tải → = = = × = × ×( )² = 15,575 Ω Tổng cảm pha tải → = → = = × = × ×( )² = 7,545 Ω = = = ×π = 0,024 H , Điện áp pha tâm nguồn , Điện áp dây tải , = Điện áp common mode Tải pha cân , , Trường Đại Học Bách Khoa TP.HCM Khoa Điện – Điện Tử Ngành Thiết Bị, Mạng & Nhà Máy Điện = = = = Trị hiệu dụng áp pha tải : → = = 4160 - = Điện áp dc số cần xác định Tải RL cân hệ số công suất 0.9, tần số định mức 50 Hz Với giá trị xác định tham số tải, tham số RL giữ không đổi cho chế độ làm việc khác (A – 3)  Thực mơ kỹ thuật PWM dùng sóng mang Tính tốn  Vẽ giản đồ vector khơng gian điện áp với đầy đủ trạng thái redundant states Hình – Sơ đồ mơ kỹ thuật PWM a/ fo=50Hz, fsw=900Hz, m=0.7, Ts=1.11ms b/ fo=50Hz, fsw=900Hz, m=0.5, Ts=1.11ms c/ fo=50Hz, fsw=900Hz, m=0.2, Ts=1.11ms d/ fo=30Hz, fsw=900Hz, m=0.9, Ts=1.11ms e/ fo=10Hz, fsw=900Hz, m=0.9, Ts=1.11ms Phổ biên độ dòng tải , áp dây , áp nghịch lưu trình bày phần báo cáo kết A Hình – Giản đồ vector khơng gian điện áp Phân tích phổ sóng hài   Xác định giá trị điện áp cell ( E ) mạch H – bridge cascade cho điện áp dây tạo nghịch lưu có thành phần hài đạt trị hiệu dụng 2.300V ứng với số điều chế m=1 Với ứng dụng linh kiện điện tử cơng suất tần số đóng ngắt cao, thành phần hài bậc cao áp bị loại bỏ giảm bớt đáng kể kĩ thuật đóng ngắt Các thuật toán PWM tối ưu đề xuất phần lớn xét đến khía cạnh sóng hài Tài liệu [2] Tr.5-1 Kết mô đại lượng phổ biên độ dòng tải , áp dây , áp nghịch lưu trình bày phần báo cáo kết A P= S×cosu = × 0.9 = 1,8 MW Q=S×sinu= × 0.436 = 0,872 MVAr Dịng điện pha tải → = B Bộ biến tần pha bậc dạng H—bridge Cascade × = × × = √ × × (B – 1) (B – 2) = 502,044 A √ Tổng trở pha tải → = = = × , × = ×( , )² = 2.3805 Ω Tổng cảm pha tải → → = = = = = = × ×π = , × ×( , = 3.67× 10 Điện áp nhánh nghịch lưu = + Biên độ điện áp tải Max = = 766,67 V )² = 1.1532 Ω H (B – 3) Hình – Sơ đồ mô  Thiết lập bảng : Hàm giá trị áp nghịch lưu theo trạng thái áp/ trạng thái đóng ngắt cặp linh kiện Các tham số Bộ nghịch lưu bậc dạng cascade H-bridge Tài liệu [1] – Tr.253; [3] – Tr.14 Điện áp hiệu dụng dây nghịch lưu 2300V Công suất ngõ ba pha nghịch lưu 2MVA Tần số áp 50 Hz Điện áp nghịch lưu tức thời tạo kết hợp áp , , , Tổ hợp ( , , , ) có giá trị , =( , , , ) Trường Đại Học Bách Khoa TP.HCM Khoa Điện – Điện Tử Ngành Thiết Bị, Mạng & Nhà Máy Điện − , 0, đạt giá trị khác −2 , kế với điện áp common mode trung bình ( medium common mode ) Vẽ điện áp hài bản, điện áp offset hàm điện áp nghịch lưu Vẽ đồ thị kết dạng sóng áp ngõ H – bridge , , áp nghịch lưu , áp dây Phổ biên độ mô tả chi tiết phần báo cáo kết B ,  Thực lại bước 6, sử dụng mẫu điều chế khác áp dụng cho áp có tần số fo=50Hz, fsw=4320Hz số điều chế m=0.9 (0, , 0, )→ (0, , 0, 0)→ (0, , , 0) → (0, 0, , 0)→ ( , 0, , 0) Bảng – Trạng thái áp/ Trạng thái đóng ngắt Bảng trạng thái áp/ trạng thái đóng ngắt linh kiện pha áp mô tả chi tiết phần báo cáo kết B Phổ biên độ mô tả chi tiết phần báo cáo kết B Phân tích kết bảng Bảng biểu diễn mức điện áp nghịch lưu , liệt kê trạng thái đóng ngắt trạng thái đóng ngắt cặp linh kiện tương ứng Có bậc điện áp khác thứ tự từ xuống −2 , − , 0, , Bậc có cách đóng ngắt linh kiện Bậc thứ có cách đóng ngắt Bậc thứ có cách đóng ngắt Bậc thứ có cách đóng ngắt Bậc thứ có cách đóng ngắt    Với giá trị áp nghịch lưu yêu cầu nằm phạm vi cho trước bảng 1, chọn trạng thái tích cực xác định hàm áp điều khiển cho cặp linh kiện ξ Giải tích hàm điều khiển cho tồn miền hoạt động áp nghịch lưu Kết ghi vào bảng Việc chọn trạng thái tích cực để có số chuyển mạch nhỏ lần chuyển trạng thái đóng ngắt cặp linh kiện Điều dẫn đến giảm tổn hao đóng ngắt linh kiện Tuỳ thuộc vào mục đích yêu cầu sử dụng thực tế mà ta chọn trạng thái, không bắt buộc chọn trạng thái tích cực để giảm tổn hao đóng cắt đến mức tối đa = ×( - + - ) (B – 4) Bảng – Kết Các trạng thái tích cực (0, , 0, )→ (0, , 0, 0)→ (0, , → (0, 0, , 0)→ ( , 0, , 0) So sánh kết từ kết Hình – Kết Hình – Kết Tần số sóng mang cao, chu kì đóng ngắt linh kiện cao, xuất sóng hài, biên độ sóng hài giảm Tuy nhiên, chu kì đóng ngắt cao, số lần đóng ngắt linh kiện nhiều, gây tổn hao đóng ngắt linh kiện, giảm tuổi tho linh kiện , 0) Bảng mô tả chi tiết phần báo cáo kết B  Sử dụng giải thuật PWM bảng 2, thực mô với kỹ thuật điều chế độ rộng xung sóng mang cho chế độ hoạt động fo=50 Hz, fsw=720, m=0.9 Hàm áp nghịch lưu thiết Trường Đại Học Bách Khoa TP.HCM Khoa Điện – Điện Tử Ngành Thiết Bị, Mạng & Nhà Máy Điện C Bộ biến tần pha bậc dạng Multilevel Diode Clamped → = × = × × = √ × × = 437,38 A √ Tổng trở pha tải → = = = × = , × ×( , )² = 7,841 Ω Tổng cảm pha tải → → = = = = = = × ×π = , × ×( , )² = 3,799 Ω = 0,0121 H Điện áp nhánh nghịch lưu = + + Biên độ điện áp tải Max =3 → = = 2200 V (C – 3)  Thiết kế kỹ thuật PWM cho nghịch lưu phương án sử dụng kỹ thuật PWM nhiều sóng mang Hình – Sơ đồ mơ Các tham số Bộ nghịch lưu bậc dạng diode kẹp Tài liệu [1] Tr.193; [3] Tr.28 Điện áp hiệu dụng dây nghịch lưu 6.6kV Công suất ngõ ba pha nghịch lưu 5MVA Tần số áp 50Hz Điện áp Vdc số, cần xác định Sử dụng ba nguồn Vdc Tải ba pha RL cân với hệ số công suất cosu=0.9 tần số 50Hz Với giá trị RL tính tốn được, giữ khơng thay đổi tham số tải RL cho chế độ làm việc khác Hình 11 – Giải thuật PWM sóng mang Thực mơ cho trường hợp fo=50Hz, fsw=900Hz m=0.9; hàm offset chọn theo chế độ common mode trung bình (medium common mode) Thực mơ cho trường hợp fo=20Hz, fsw=900Hz m=0.3; hàm offset chọn theo chế độ common mode trung bình (medium common mode) Kết đồ thị dạng sóng xung kích cặp linh kiện , , , , , điện áp pha nghịch lưu , điện áp dây nghịch lưu , phân tích phổ FFT cho dạng áp nghịch lưu mô tả chi tiết phần báo cáo kết C Tính tốn  Vẽ giản đồ vector không gian điện áp với đầy đủ trạng thái redundant states  Thiết kế kỹ thuật PWM cho nghịch lưu phương án lập bảng hàm áp nghịch lưu thiết lập hàm áp điều khiển cặp linh kiện nghịch lưu Hình 10 – Giản đồ vector không gian điện áp  Xác định điện áp nguồn Vdc tổng cho trị hiệu dụng thành phần điện áp dây tải có độ lớn 6.6kV ứng với số điều chế m=1 P= S×cosu = × 0.9 = 4,5 MW (C – 1) Q=S×sinu= × 0.436 = 2,18 MVAr (C – 2) Dòng điện pha tải Trường Đại Học Bách Khoa TP.HCM Khoa Điện – Điện Tử Ngành Thiết Bị, Mạng & Nhà Máy Điện Tần số sóng mang cao, tần số đóng cắt valve điều khiển áp DC IGBT lớn, dạng sóng áp chất lượng (gần sin) Tần số đóng cắt thiết bị cao, nhiệt độ linh kiện tăng, tuổi thọ linh kiện giảm IV Bài báo cáo trình bày kỹ thuật điều chế độ rộng xung PWM ( Pulse Width Modulation ) phương pháp vector không gian cho biến tần dạng Tiền đề sở cho việc nghiên cứu, thiết kế, chế tạo dạng biến tần bậc cao tương lai Hình 12 – Giải thuật SVPWM = ×( + + KẾT LUẬN ) V TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS TS Nguyễn Văn Nhờ, “Giáo Trình Điện Tử Công Suất 1”, Khoa Điện – Điện Tử Đại Học Bách Khoa TP.HCM [2] “Bài Giảng Điện Tử Công Suất 1”, Khoa Điện – Điện Tử Đại Học Bách Khoa TP.HCM Bảng – Các trạng thái đóng ngắt [3] PGS TS Nguyễn Văn Nhờ, “Kỹ Thuật Điều Chế PWM Cho Biến Tần Đa Bậc”, Khoa Điện – Điện Tử Đại Học Bách Khoa TP.HCM Bảng – Kết Thực mô cho trường hợp fo=50Hz, fsw=900Hz m=0.9; hàm offset chọn theo chế độ common mode trung bình (medium common mode) Thực mơ cho trường hợp fo=20Hz, fsw=900Hz m=0.3; hàm offset chọn theo chế độ common mode trung bình (medium common mode) Kết đồ thị dạng sóng xung kích cặp linh kiện , , , , , điện áp pha nghịch lưu , điện áp dây nghịch lưu , phân tích phổ FFT cho dạng áp nghịch lưu mô tả chi tiết phần báo cáo kết C III KẾT QUẢ Phần A, trình bày cách sử dụng kỹ thuật PWM, tính tốn, mơ biến tần pha bậc, vẽ đồ thị áp, phổ biên độ sóng hài Phần B, trình bày cách sử dụng kỹ thuật PWM, tính tốn, mô biến tần pha bậc dạng H – bridge Cascade, vẽ đồ thị áp, phổ biên độ sóng hài Phần C, trình bày cách sử dụng kỹ thuật PWM, tính tốn, mơ biến tần pha bậc dạng Multilevel Diode Clamped, vẽ đồ thị áp, phổ biên độ sóng hài Trường Đại Học Bách Khoa TP.HCM Khoa Điện – Điện Tử Ngành Thiết Bị, Mạng & Nhà Máy Điện BÁO CÁO KẾT QUẢ PHẦN A KỸ THUẬT ĐIỀU CHẾ PWM BIẾN TẦN PHA BẬC Trường Đại Học Bách Khoa TP.HCM Khoa Điện – Điện Tử Ngành Thiết Bị, Mạng & Nhà Máy Điện THÍ NGHIỆM MƠ PHỎNG A → Hình A1 - Sơ đồ mơ nghịch lưu pha bậc Hình A2 - Kỹ thuật sóng mang a Dong Tai I (A) 150 100 50 -50 -100 -150 Dien Ap Day Ud = VAB (V) 5000 4000 3000 2000 1000 -1000 -2000 -3000 -4000 -5000 Dien Ap Nghich Luu Unl = VA0 (V) 3000 2000 1000 -1000 -2000 -3000 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 Time offset: 1.09 1.1 1.11 1.12 b Dong Tai I (A) 80 60 40 20 -20 -40 -60 -80 Dien Ap Day Ud = VAB (V) 5000 4000 3000 2000 1000 -1000 -2000 -3000 -4000 -5000 Dien Ap Nghich Luu Unl = VA0 (V) 3000 2000 1000 -1000 -2000 -3000 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 Time offset: 1.09 1.1 1.11 1.12 c Dong Tai I (A) 40 30 20 10 -10 -20 -30 -40 Dien Ap Day Ud = VAB (V) 5000 4000 3000 2000 1000 -1000 -2000 -3000 -4000 -5000 Dien Ap Nghich Luu Unl = VA0 (V) 3000 2000 1000 -1000 -2000 -3000 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 10 Time offset: 1.09 1.1 1.11 1.12 Trường Đại Học Bách Khoa TP.HCM Khoa Điện – Điện Tử Ngành Thiết Bị, Mạng & Nhà Máy Điện THÍ NGHIỆM MƠ PHỎNG C → Sơ đồ mô biến tần dạng Multilevel Diode Clamped bậc Từ công thức : ×( = + Mức điện áp nghịch lưu + ) Ta có bảng chuyển đổi trạng thái sau Các trạng thái đóng ngắt tương ứng ( , , ) (0, , ) (0, 0, ) (0, 0, 0) Bảng – Trạng thái áp/ Trạng thái đóng ngắt pha Phạm vi thay đổi (2 , ) ( ,2 ) (0, ) Hai trạng thái tích cực chọn (, , ,),(,,,) ( , , ) (0, , ) (0, , ) (0, 0, ) (0, 0, ) (0, 0, 0) Bảng – Kết 25 Hàm áp điều khiển cặp linh kiện  j = = = Dien Ap Hai Co Ban VAN (V) 5000 Carriers, fo=50Hz, fsw=900, m=0,9 -5000 Dong Tai I (V) 600 400 200 -200 -400 Dien Ap Pha Nghich Luu VA0 (V) 8000 6000 4000 2000 -2000 Dien Ap Day Nghich Luu VAB (V) x 10 0.5 -0.5 -1 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 26 Time offset: 1.09 1.1 1.11 1.12 Dien Ap Pha A (V) 7000 Carriers, fo=50Hz, fsw=900, m=0,9 6000 5000 4000 3000 2000 1000 -1000 Dien Ap Pha B (V) 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 -1000 Dien Ap Pha C (V) 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 -1000 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 27 Time offset: 1.09 1.1 1.11 1.12 Carriers, fo=50Hz, fsw=900, m=0,9 VG1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 VG3 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 VG5 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 28 Time offset: 1.09 1.1 1.11 1.12 Dien Ap Hai Co Ban VAN (V) 1500 Carriers, fo=20Hz, fsw=900, m=0,3 1000 500 -500 -1000 -1500 Dong Tai I (V) 150 100 50 -50 -100 -150 Dien Ap Pha Nghich Luu VA0 (V) 4500 4000 3500 3000 2500 2000 Dien Ap Day Nghich Luu VAB (V) 3000 2000 1000 -1000 -2000 -3000 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 29 Time offset: 1.09 1.1 1.11 1.12 Dien Ap Pha A (V) 4500 Carriers, fo=20Hz, fsw=900, m=0,3 4000 3500 3000 2500 2000 Dien Ap Pha B (V) 4500 4000 3500 3000 2500 2000 Dien Ap Pha C (V) 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 30 Time offset: 1.09 1.1 1.11 1.12 Carriers, fo=20Hz, fsw=900, m=0,3 VG1 0.8 0.6 0.4 0.2 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 VG3 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 VG5 1.8 1.6 1.4 1.2 0.8 0.6 0.4 0.2 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 31 Time offset: 1.09 1.1 1.11 1.12 Dien Ap Hai Co Ban VAN (V) 5000 NPC, fo=50Hz, fsw=900, m=0,9 -5000 Dong Tai I (V) 600 400 200 -200 -400 Dien Ap Pha Nghich Luu VA0 (V) 8000 6000 4000 2000 -2000 Dien Ap Day Nghich Luu VAB (V) x 10 0.5 -0.5 -1 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 32 Time offset: 1.09 1.1 1.11 1.12 Dien Ap Pha A (V) 7000 NPC, fo=50Hz, fsw=900, m=0,9 6000 5000 4000 3000 2000 1000 -1000 Dien Ap Pha B (V) 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 -1000 Dien Ap Pha C (V) 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 -1000 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 33 Time offset: 1.09 1.1 1.11 1.12 NPC, fo=50Hz, fsw=900, m=0,9 VG1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 VG3 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 VG5 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 34 Time offset: 1.09 1.1 1.11 1.12 Dien Ap Hai Co Ban VAN (V) 1500 NPC, fo=20Hz, fsw=900, m=0,3 1000 500 -500 -1000 -1500 Dong Tai I (V) 150 100 50 -50 -100 -150 Dien Ap Pha Nghich Luu VA0 (V) 4500 4000 3500 3000 2500 2000 Dien Ap Day Nghich Luu VAB (V) 3000 2000 1000 -1000 -2000 -3000 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 35 Time offset: 1.09 1.1 1.11 1.12 Dien Ap Pha A (V) 4500 NPC, fo=20Hz, fsw=900, m=0,3 4000 3500 3000 2500 2000 Dien Ap Pha B (V) 4500 4000 3500 3000 2500 2000 Dien Ap Pha C (V) 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 36 Time offset: 1.09 1.1 1.11 1.12 NPC, fo=20Hz, fsw=900, m=0,3 VG1 0.8 0.6 0.4 0.2 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 VG3 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 VG5 1.8 1.6 1.4 1.2 0.8 0.6 0.4 0.2 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 37 Time offset: 1.09 1.1 1.11 1.12 Trường Đại Học Bách Khoa TP.HCM Khoa Điện – Điện Tử Ngành Thiết Bị, Mạng & Nhà Máy Điện THÍ NGHIỆM MƠ PHỎNG C → THÍ NGHIỆM MƠ PHỎNG C KỸ THUẬT PWM NHIỀU SÓNG MANG fo=20Hz, fsw=900Hz, m=0.3, Ts=1.11ms fo=50Hz, fsw=900Hz, m=0.9, Ts=1.11ms Phổ biên độ sóng hài áp tải Phổ biên độ sóng hài áp tải Phổ biên độ sóng hài áp dây nghịch lưu Phổ biên độ sóng hài áp dây nghịch lưu Phổ biên độ sóng hài áp pha tâm nguồn Phổ biên độ sóng hài áp pha tâm nguồn 38 Trường Đại Học Bách Khoa TP.HCM Khoa Điện – Điện Tử Ngành Thiết Bị, Mạng & Nhà Máy Điện THÍ NGHIỆM MƠ PHỎNG C KỸ THUẬT SVPWM fo=50Hz, fsw=900Hz, m=0.9, Ts=1.11ms fo=20Hz, fsw=900Hz, m=0.3, Ts=1.11ms Phổ biên độ sóng hài áp tải Phổ biên độ sóng hài áp tải Phổ biên độ sóng hài áp dây nghịch lưu Phổ biên độ sóng hài áp dây nghịch lưu Phổ biên độ sóng hài áp pha tâm nguồn Phổ biên độ sóng hài áp pha tâm nguồn 39 ... trình bày kỹ thuật điều chế độ rộng xung PWM ( Pulse Width Modulation ) phương pháp vector không gian cho biến tần dạng Tiền đề sở cho việc nghiên cứu, thiết kế, chế tạo dạng biến tần bậc cao... Bảng mô tả chi tiết phần báo cáo kết B  Sử dụng giải thuật PWM bảng 2, thực mô với kỹ thuật điều chế độ rộng xung sóng mang cho chế độ hoạt động fo=50 Hz, fsw=720, m=0.9 Hàm áp nghịch lưu thiết... Văn Nhờ, ? ?Kỹ Thuật Điều Chế PWM Cho Biến Tần Đa Bậc”, Khoa Điện – Điện Tử Đại Học Bách Khoa TP.HCM Bảng – Kết Thực mô cho trường hợp fo=50Hz, fsw=900Hz m=0.9; hàm offset chọn theo chế độ common