bài toán động học trên quan điểm điều khiển thời gian thực

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Ngày tải lên : 19/08/2014, 17:21

... động học 42 Bài toán động học quan điểm điều khiển thời gian thực 43 2.3.1 Một số vấn đề động học robot 43 2.3.2 Hiệu giải thuật quan điểm điều khiển thời gian thực 45 Quan hệ toán động học toán ... thành chuỗi động học (chain) Bài toán phân tích động học có hai nội dung động học thuận, động học ngược Nghiệm toán động học ngược thông tin quan trọng để điều khiển robot hoạt động, cần quan tâm ... dựng mô hình toán học đường dịch chuyển, vấn đề khối lượng tính toán toán ngược, điểm keypoint có số lượng lớn đảm bảo độ xác 2.3 Bài toán động học quan điểm điều khiển thời gian thực 2.3.1 Một...

162
989
4

Một số vấn đề cơ bản về Tin học cơ sở

Ngày tải lên : 18/06/2013, 01:26

... Đờng dẫn (ĐD): + ĐD đợc xác định điểm: Điểm đầu & điểm cuối Điểm đầu th mục thời (TMHT) & Điểm cuối th mục mà ta cần đến ( th mục mà lệnh đợc thực hiện) Khi điểm nêu thay đổi dạng đờng dẫn thay ... hành goạt động máy tính Các chức HĐH hoạt động toàn hệ MVT? Chức : Hệ điều hành nói chung, HĐH MS-DOS nói riêng có chức (tác dụng) quan trọng sau: Khởi động máy tính Điều hành hoạt động máy tính, ... để khởi động máy tính (nên đợc gọi đĩa khởi động= đĩa Boot) Chú ý: Đĩa hệ thống (đĩa khởi động) đĩa không bị nhiễm Virus Trên đĩa khởi động thờng nạp thêm file & chơng trình phụ trợ khởi động nh...

25
1.1K
0

nghiên cứu cơ sở khoa học xây dựng hạ tầng kỹ thuật thông tin địa lý phục vụ hợp tác giải quyết một số vấn đề cơ bản về khoa học trái đất trên lãnh thổ việt nam, khu vực và toàn cầu

Ngày tải lên : 05/10/2014, 19:16

... cứu trái đất hoạt động người trạng thái động Nói gọn thay đổi quan điểm mang tính bước ngoặt khoa học công nghệ, giúp cho giải toán thực tế quan trọng giám sát hoạt động trái đất động đất, núi lửa, ... gọi mặt Geoid trái đất) để tạo liên kết chặt chẽ giới thực mô hình toán học giới thực đó, đồng thời để quy chiếu trị đo thực mô hình toán học Hệ thống liệu địa lý dạng ảnh chụp mặt đất từ vệ tinh, ... cầu giải toán phát kiến tạo đại vỏ trái đất Đây nhóm vấn đề quan trọng, nhằm mục tiêu nghiên cứu thay đổi quan điểm hệ thống tọa độ trắc địa tĩnh sang quan điểm hệ thống tọa độ trắc địa động, phục...

338
894
2

một số vấn đề cơ bản về vốn và kế toán huy động vốn tại chi nhánh ngân hàng NHNo&PTNT (AgriBank) Quận Tây Hồ.DOC

Ngày tải lên : 20/10/2012, 16:39

... phần thực chiến lợc khách hàng Ngân Hàng * Nhiệm vụ kế toán huy động vốn 17 Ngoài việc phải thực nhiệm vụ kế toán Ngân Hàng nói chung, kế toán huy động vốn phải thực nhiệm vụ sau: - Kế toán huy động ... tiền tệ sở đa dạng hoá hoạt động kinh doanh hoạt động toán hoạt động tín dụng Hoạt động toán sở hoạt động tín dụng Thanh toán tín dụng hai hoạt động chủ yếu, tảng hoạt động kinh doanh Ngân Hàng ... hoạt động huy động nguồn vốn tạm thời nhàn rỗi dân c "Ngời lao động" để đầu t vào khu vực kinh tế khác Đây hoạt động chủ yếu, chiếm tỷ trọng lớn huy động vốn NHNo PTNT Việt Nam Vì tiêu chí hoạt động...

48
534
0

Một số vấn đề cơ bản về vốn và kế toán huy động vốn tại chi nhánh NHNN & PTNN Quận Tây Hồ

Ngày tải lên : 08/11/2012, 17:25

... phần thực chiến lợc khách hàng Ngân Hàng * Nhiệm vụ kế toán huy động vốn Ngoài việc phải thực nhiệm vụ kế toán Ngân Hàng nói chung, kế toán huy động vốn phải thực nhiệm vụ sau: - Kế toán huy động ... tiền tệ sở đa dạng hoá hoạt động kinh doanh hoạt động toán hoạt động tín dụng Hoạt động toán sở hoạt động tín dụng Thanh toán tín dụng hai hoạt động chủ yếu, tảng hoạt động kinh doanh Ngân Hàng ... hoạt động huy động nguồn vốn tạm thời nhàn rỗi dân c "Ngời lao động" để đầu t vào khu vực kinh tế khác Đây hoạt động chủ yếu, chiếm tỷ trọng lớn huy động vốn NHNo PTNT Việt Nam Vì tiêu chí hoạt động...

59
1.1K
2

Một số vấn đề cơ bản về vốn và kế toán huy động vốn tại chi nhánh NHNN & PTNN.doc

Ngày tải lên : 15/11/2012, 17:03

... phần thực chiến lược khách hàng Ngân Hàng * Nhiệm vụ kế toán huy động vốn Ngoài việc phải thực nhiệm vụ kế toán Ngân Hàng nói chung, kế toán huy động vốn phải thực nhiệm vụ sau: - Kế toán huy động ... tiền tệ” sở đa dạng hoá hoạt động kinh doanh hoạt động toán hoạt động tín dụng Hoạt động toán sở hoạt động tín dụng Thanh toán tín dụng hai hoạt động chủ yếu, tảng hoạt động kinh doanh Ngân Hàng ... HUY ĐỘNG CỦA NGÂN HÀNG BẮC Á 1.Nhiệm vụ kế toán Ngân Hàng, kế toán Huy động vốn Để phát huy vai trò mình, kế toán Ngân Hàng có nhiệm vụ sau: - Kế toán Ngân Hàng ghi nhận, phản ánh xác, kịp thời...

75
341
0

Một số vấn đề cơ bản về hoạt động xuất khẩu rau quả

Ngày tải lên : 29/11/2012, 16:21

... nấm thực phẩm sản phẩm nông nghiệp khác Ngoài ra, quy định cảu Bộ Nông nghiệp quan sau thi hành: - Cơ quan Kiểm định sức khoẻ động, thực vật (APHIS): động, thực vật - Cơ quan kiểm định an toàn thực ... khác ta khái quát trình hoạt động phát triển Tổng công ty qua thời kỳ nh sau: - Thời kỳ 1988 - 1990: Đây thời điểm cuối chế quan liêu bao cấp, đời tổng công ty thời gian nhằm đáp ứng nhu cầu trao ... lao động qua năm thống kê trên 5000 lao động, kinh doanh thức chiếm tới 85 92%, lại lao động hợp đồng Trong tổng số lao động lao động trực tiếp chiếm 93-95% đặc điểm ngành trồng trọt, lại lao động...

71
477
0

140 Một số vấn đề cơ bản về vốn và Kế toán huy động vốn tại chi nhánh Ngân hàng nông nghiệp và phát triển nông thôn Quận Tây Hồ

Ngày tải lên : 21/03/2013, 17:57

... phần thực chiến lược khách hàng Ngân Hàng * Nhiệm vụ kế toán huy động vốn Ngoài việc phải thực nhiệm vụ kế toán Ngân Hàng nói chung, kế toán huy động vốn phải thực nhiệm vụ sau: - Kế toán huy động ... tiền tệ” sở đa dạng hoá hoạt động kinh doanh hoạt động toán hoạt động tín dụng Hoạt động toán sở hoạt động tín dụng Thanh toán tín dụng hai hoạt động chủ yếu, tảng hoạt động kinh doanh Ngân Hàng ... huy động cao so với Ngân Hàng khác thời gian định - Xác định lãi suất dựa mối quan hệ tổng thể khách hàng Nghĩa Ngân Hàng vào số lượng sản phẩm dịch vụ mà Ngân Hàng dụng, thời gian trì mối quan...

66
519
0

Một số vấn đề cơ bản về vấn đề thị trường dịch vụ tài chính, thị trường dịch vụ tài chính tại một số nước trên thế giới, thực trạng hoạt động dịch vụ tài chính Việt Nam

Ngày tải lên : 25/03/2013, 16:35

... kế toán, kiểm toán t vấn tài Duy trì nâng cao chất lợng hoạt động dịch vụ công ty dịch vụ kiểm toán có, chấn chỉnh tồn trình hoạt độngKhuyến khích tạo điều kiện để thành lập công ty kiểm toán ... nghiệp kế toán, kiểm toám phù hợp với thông lệ quốc tế phù hợp với yêu cầu phát triển nghề nghiệp kế toán, kiểm toán nh: chuyên gia kế toán, kiểm toán, kiểm toán viên Xác định rõ vai trò tầm quan ... hớng: hoàn thiện, phát triển dịch vụ có, đồng thời triển khai thực dịch vụ mà kinh tế, kinh tế cần ngân hàng có điều kiện thực ngay, đồng thời, chuẩn bị điều kiện để triển khai dịch vụ Đối với ngân...

19
739
0

Một số vấn đề cơ bản về vốn và kế toán huy động vốn tại chi nhánh NHNN & PTNN Quận Tây Hồ

Ngày tải lên : 25/04/2013, 12:35

... tiền tệ sở đa dạng hoá hoạt động kinh doanh hoạt động toán hoạt động tín dụng Hoạt động toán sở hoạt động tín dụng Thanh toán tín dụng hai hoạt động chủ yếu, tảng hoạt động kinh doanh Ngân Hàng ... Ngân Hàng nói chung, kế toán huy động vốn phải thực nhiệm vụ sau: - Kế toán huy động vốn phải thực việc ghi chép phản ánh đầy đủ kịp thời, xác nghiệp vụ phát sinh trình huy động vốn(nhận tiền gửi, ... hoạt động huy động nguồn vốn tạm thời nhàn rỗi dân c "Ngời lao động" để đầu t vào khu vực kinh tế khác Đây hoạt động chủ yếu, chiếm tỷ trọng lớn huy động vốn NHNo PTNT Việt Nam Vì tiêu chí hoạt động...

58
358
0

Một số vấn đề cơ bản về hoạt động quản lý

Ngày tải lên : 16/09/2013, 23:10

... opportunitie – O ) Khó khăn – K ( Threat – T ) Theo quan niệm của Phương động: TRI KỶ ( Biết mình – chủ quan ) TRI BỈ ( Biết người – khách quan ) TRI THẾ ( Biết tình thế / xu thế ) ... TỔ CHỨC CHỈ ĐẠO KIỂM TRA Trên sở: RA QUYẾT ĐỊNH ( đúng đắn ) ĐIỀU CHỈNH ( linh hoạt ) XỬ LÝ THÔNG TIN ( kịp thời ) QUYẾT ĐỊNH KHH KT TC CĐ THÔNG TIN ĐIỀU CHỈNH (Đ) Động lực của ... của hệ ở thời điểm nào đó Giữ được sự cân bằng động ( nội – ngoại ) của hệ Theo quan niệm của phương đông: TRI BIẾN ( Dĩ bất biến / ứng vạn biến ) TRI TÚC ( Biết chừng...

21
523
0

MỘT SỐ VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ TÍN DỤNG VÀ RỦI RO TRONG HOẠT ĐỘNG TÍN DỤNG CỦA NHTM

Ngày tải lên : 01/10/2013, 23:20

... 1.1.5.3 Dựa vào thời gian hoàn vốn đầu tư dự án, phương án đầu tư: Thời gian hoàn vốn đầu tư thời gian cần thiết để dự án, phương án hoạt động thu hồi đủ số vốn đầu tư bỏ Đó thời gian để hoàn trả ... tượng quy định Khoản Điều 77 Luật tổ chức tín dụng sở hữu 10% vốn điều lệ DN 1.1.5 Thời hạn cho vay: Thời hạn cho vay khoảng thời gian tính từ KH bắt đầu nhận khoản tiền vay thời điểm trả hết nợ vay ... nội có điểm mạnh tra NHNN tính thời gian nhanh chóng, kịp thời vừa phát sinh vấn đề tính sâu sát người kiểm tra viên, việc kiểm tra thực thường xuyên với công việc kinh doanh Nhưng thời gian trước...

16
579
3

CHƯƠNG 1 MỘT SỐ VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ HOẠT ĐỘNG TÍN DỤNG CỦA

Ngày tải lên : 07/10/2013, 08:20

... vậy, điều giúp cho ngân hàng thu hồi nhiều lợi nhuận từ hoạt động tín dụng Tác động môi trường trị – xã hội tới chất lượng hoạt động tín dụng không thường xuyên, có biến động lớn thị tác động ... động ngân hàng tổ chức cá nhân có liên quan đến lĩnh vực ngân hàng điều hiểu vấn đề hoạt động tín dụng chất lượng Trên sở giúp họ điều chỉnh hành vi để hoạt động tín dụng NHTM có chất lượng tốt ... cao hoạt động NHTM 1.3 Các nhân tố ảnh hưởng đến hoạt động tín dụng NHTM Hoạt động tín dụng hoạt động vô nhạy cảm, thay đổi nhanh theo thay đỏi kinh tế Nó có ảnh hưởng không nhỏ đến hoạt động thương...

25
819
0

MỘT SỐ VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ HUY ĐỘNG VỐN CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI

Ngày tải lên : 09/10/2013, 11:20

... có ba hoạt động sau: - Hoạt động huy động vốn - Hoạt động sử dụng vốn - Các hoạt động trung gian tài chinh khác Trong xem xét đến hoạt động huy động vốn Hoạt động huy động vốn hoạt động khởi đầu ... hoạt động khác ngân hàng thương mại hoạt động bản, quan trọng hoạt động ngân hàng thương mại Ngân hàng thương mại hoạt động với vai trò trung gian tài kinh tế nên đặc điểm quan trọng hoạt động ... hiệu hoạt động huy động vốn trước hết phải nắm rõ nhân tố gây tác động hoạt động huy động vốn từ thi hành biện pháp phát huy, tân dụng mặt tích cực đồng thời hạn chế giảm thiểu tác động tiêu...

16
927
3

MỘT SỐ VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ HOẠT ĐỘNG HUY ĐỘNG VỐN CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI

Ngày tải lên : 18/10/2013, 08:20

... tính ổn định cao thời gian sử dụng cho phép ngân hàng có lượng vốn dài hạn để thực dự án đầu tư dài hạn Tuy lói suất lại phụ thuộc vào thời gian huy động trái phiếu, thời gian huy động dài thỡ lói ... 1.2.2.3 Theo thời gian huy động Việc phân loại vốn theo thời gian giúp cho ngân hàng chủ động hoạt động tín dụng mỡnh Tuỳ theo kỳ hạn tương ứng mà ngân hàng đề giải pháp cụ thể để điều chỉnh nguồn ... liên quan ngân hàng Trên thực tế tiền gửi dân cư chiếm tỷ trọng lớn tổng vốn huy động ngân hàng Để khai thác nguồn vốn này, ngân hàng trọng đến việc đa dạng hoỏ cỏc hỡnh thức huy động như: huy động...

24
437
0

MỘT SỐ VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ NHTM VÀ HOẠT ĐỘNG HUY ĐỘNG VỐN CỦA NHTM

Ngày tải lên : 19/10/2013, 05:20

... nghiệp vụ kế toán, ngân hàng góp vai trò quan trọng việc tạo tiền cho kinh tế - NHTM trung gian toán: NHTM nhận tiền gửi doanh nghiệp đồng thời nơi doanh nghiệp đến vay hay thực hoạt động toán, chuyển ... họ Ngân hàng điểm tựa vững cho doanh nghiệp Bên cạnh ngân hàng trung gian toán cho cá nhân tổ chức kinh tế 1.1.3 Hoạt động NHTM a Hoạt động huy động vốn Huy động vốn (HĐV) hoạt động nhằm tạo ... huy động vốn Tuỳ theo mục đích nghiên cứu mà ta chia hoạt động huy động vốn theo hình thức khác nhau,sau vài tiêu chí hay quan tâm: a Huy động vốn theo thời gian - Vốn ngắn hạn Đây loại vốn có thời...

22
457
0

MỘT SỐ VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ RỦI RO TÍN DỤNG TRONG HOẠT ĐỘNG KINH DOANH CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI

Ngày tải lên : 19/10/2013, 10:20

... - Ngân hàng trung gian toán lớn hầu hết Quốc gia Thay mặt khách hàng ngân hàng thực toán giá trị hàng hoá dịch vụ 1.1.2 Các nghiệp vụ chủ yếu ngân hàng thương mại Một là: Huy động tiền gửi tổ ... ngân hàng có ý nghĩa quan trọng toàn hoạt động kinh tế Nó tạo khả tài trợ cho hoạt động công nghiệp, thương nghiệp, nông nghiệp đất nước Ba là: Cung cấp tài khoản giao dịch thực toán Khi khách hàng ... dụng - Tín dụng vốn lưu động: loại tín dụng sử dụng để hình thành vốn lưu động tổ chức kinh tế, có nghĩa cho vay bù đắp vốn lưu động thiếu hụt tạm thời Tín dụng vốn lưu động bao gồm: cho vay dự...

23
575
0

MỘT SỐ VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ PHÁT TRIỂN HOẠT ĐỘNG THANH TOÁN QUỐC TẾ CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI

Ngày tải lên : 23/10/2013, 00:20

... dịch vụ hoạt động toán quốc tế tiến hành hiệu 1.3.2.4 Thị phần hoạt động toán quốc tế Thị phần hoạt động toán quốc tế tính tỷ lệ phần trăm (%) tổng doanh số toán quốc tế Ngân hàng thực so với ... triển hoạt động toán quốc tế vấn đề mà Ngân hàng phải quan tâm có đầu tư thích đáng 1.3.2 Phương pháp đánh giá hiệu hoạt động toán quốc tế ngân hàng thương mại Để đánh giá hiệu hoạt động toán quốc ... thương Trong hợp đồng phải ghi rõ nội dung điều khoản toán, lựa chọn phương thức toán, loại ngoại tệ để toán quy định điều khoản hợp lý tránh rủi ro hoạt động toán xuất nhập khẩu, tiết kiệm chi phí...

20
518
0

MỘT SỐ VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ PHÂN TÍCH TÀI CHÍNH DOANH NGHIỆP TRONG HOẠT ĐỘNG TÍN DỤNG CỦA CÁC NHTM

Ngày tải lên : 23/10/2013, 00:20

28
788
1

TIỂU LUẬN AN TOÀN SINH HỌC: Trên quan điểm của người ủng hộ, hãy trình bày và phân tích tiềm năng phát triển cây trồng chuyển gen trên thế giới?

Ngày tải lên : 14/07/2014, 09:50

16
674
1