Cơ chế cấp phát (thuộc lớp phụ MAC của lớp liên kết dữ liệu).
- Lớp phụ MAC có một chức năng quan trọng nhất là cấp phát mạng CAN, cho phép các nút khác nhau được bắt đầu truyền cùng lúc và khi đó trên mạng CAN sẽ xảy ra sự xung đột (sự tranh chấp quyền truy cập mạng giữa các thông điệp). Để giải quyết vấn đề này, CAN sử dụng một cơ chế gọi là “CSMA/CD with Non-Destructive Bitwise Arbitration”, tạm dịch là cơ chế truy cập đa điểm cảm biến sóng mạng có phát hiện xung đột và phân xử từng bit khơng phá hủy. Cơ chế này rất thích hợp với hệ thống điều khiển thời gian thực của CAN. Ngồi ra, cơ chế này cịn được biết đến dưới một tên khác là CSMA/CD and Arbitration by Message Priority, tạm dịch là cơ chế truy cập đa điểm cảm biến sóng mạng có phát hiện xung đột và phân xử dựa trên mức ưu tiên của thông điệp.
9.7 Bảng đồng hồ táp lô (Combination Meter Assembly) 9.7.1 Cấu tạo. 9.7.1 Cấu tạo.
- Các loại đèn báo gồm: đèn báo phanh tay, đèn báo ABS, đèn cảnh báo trượt, đèn báo VSC OFF và màn hình hiển thị đa thơng tin.
- Một IC biến đổi điện áp từ 12V thành 5V để cung cấp cho CPU.
87
- Cực B từ ắc quy cấp nguồn cho CPU để lưu trữ thông tin hoạt động của hệ thống.
- Cực IG cấp nguồn 12V cho hoạt động của hệ thống.
- Chân ESS cấp mát cho hệ thống hoạt động.
9.7.2 Hoạt động.
- Bảng đồng hồ táp lô được kết nối với ECU kiểm sốt trượt và ECM thơng qua hệ thống mạng CAN, tình trạng hoạt động của hệ thống phanh được thông báo cho người lái thông qua các đèn báo.
- Tín hiệu gửi đến từ ECU kiểm sốt trượt và ECM sẽ được bộ phận xử lí tín hiệu chuyển đổi, gửi đến CPU dưới dạng xung kỹ thuật số, được xử lý và điều khiển các đèn báo mà màn hình hiển thị
9.8 Cảm biến tốc độ 9.8.1 Cấu tạo. 9.8.1 Cấu tạo.
- Cảm biến tốc độ trang bị trên xe là lại cảm biến Hall. Tín hiệu xung vng kỹ thuật số được tạo ra từ cảm biến, dựa vào tín hiệu này ECU kiểm sốt trượt nhận biết được tốc độ của các bánh xe.
- Mỗi cảm biến gồm có hai sợi dây, được kết nối trực tiếp đến ECU kiểm soát trượt. Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải, trước trái, sau phải, sau trái lần lượt được kết nối đến các cực FR+, FR-, FL+, FL-, RR+, RR-, RL+, RL- của ECU kiểm soát trượt.
9.8.2 Hoạt động.
- Tín hiệu sinh ra tử cảm biến là tín hiệu điện xung, tần số và độ lớn tỉ lệ với tốc độ của bánh xe, được cấp nguồn 5 – 12V từ ECU.
- Tần số của tín hiệu thay đổi khi tốc độ bánh xe thay đổi, nhờ có IC khuếch đại tín hiệu nên tốc độ xe luôn được giám sát, kể cả ở tốc độ rất thấp. Xung tín hiệu được gửi tới vi xử lý của ECU để tính tốn và điều khiển hệ thống phanh.
9.9 Cảm biến gia tốc và cảm biến góc lệch xe. - Được tích hợp chung trong cụm cảm biến túi khí. - Được tích hợp chung trong cụm cảm biến túi khí.
- Hai chân tín hiệu cảm biến là chân 13 (CANH) và 22 (CANL).
- ECU điều khiển trượt nhận được tín hiệu từ cảm biến gia tốc và cảm biến góc lệch xe thơng qua mạng CAN.
88
- Tín từ cảm biến gia tốc và cảm biến góc lệch xe sẽ được chuyển đổi thành tín hiệu số thơng qua bộ chuyển đổi tín hiệu, ECU kiểm soát trược sẽ tiếp nhận, xử lý và gửi tín hiệu đến bộ chấp hành.
- Tín hiệu này cũng được gửi đến ECM, cùng với tín hiệu góc quay vơ lăng và tín hiệu cảm biến vị trí bướm ga và tốc độ động cơ, ECM tiến hành điều khiển công suất động cơ để phù hợp với các chế độ độ điều khiển của ECU kiểm soát trượt ở chế độ ổn định thân xe.
9.10 Cảm biến góc xoay vơ lăng.
- Cảm biến có 5 chân: chân 4 (IG) cấp nguồn hoạt động 12V cho cảm biến, chân 1 cấp mát, chân 2, 3 lần lượt là chân tín hiệu CANL, CANH, gửi tín hiệu góc quay vơ lăng về cho ECU kiểm sốt trượt. Từ tín hiệu này, kết hợp với tín hiệu cảm biến gia tốc và cảm biến góc lệch xe, ECU kiểm sốt trượt sẽ tính tốn và gửi tín hiệu điều khiển góc lái đến ECU hệ thống lái trong chế độ điều khiển ổn định thân xe VSC.