*1 Cảm biến áp suất của xilanh phanh chính
*2 Van điện từ cắt xilanh phanh chính
*3 Van điện từ giữ áp suất *4 Van điện từ giảm áp *5 Bơm *6 Bình chứa
*7 Xilanh bánh xe trước trái *8 Xilanh phanh trêm bánh xe phía trước bên phải
*9 Xilanh bánh xe sau trái *10 Xilanh bánh xe sau phải
*a Tới xilanh phanh chính - -
Bảng hoạt động của bộ chấp hành phanh dưới sự điều khiển của hệ thống TRC:
Hạng mục Khơng kích hoạt Chế độ tăng áp suất Chế độ giữ áp suất Chế độ giảm áp suất Van giữ áp Tắt ( hở) Tắt (hở) Bật (đóng) Bật (đóng) Van giảm áp Tắt (đóng) Tắt (đóng) Tắt (đóng) Bật (mở)
45 Áp suất xy lanh
bánh xe
- Tăng lên Giữ không
đổi Giảm đi Van cắt xy lanh phanh chính Tắt (hở) Bật (đóng) Bật (đóng) Bật (đóng) Bơm Tắt Bật Bật Bật
6.4.1 Trong q trình phanh bình thường (khơng hoạt động)
- Tất cả các van điện trong bộ chấp hành phanh TRC đều tắt khi đạp phanh. Khi đạp phanh với hệ thống TRC trong điều kiện này, áp suất dầu sinh ra trong xy lanh chính tác dụng lên các xy lanh phanh bánh xe qua van điện cắt xy lanh phanh chính và van điện 3 vị trí của bộ chấp hành ABS. Khi nhả phanh, dầu phanh hồi từ xy lanh phanh bánh xe về xy lanh phanh chính.
6.4.2 Hoạt động dưới sự điều khiển của hệ thống TRC
- Nếu bánh sau bị trượt quay trong quá trình tăng tốc, ECU kiểm sốt trượt điều khiển mơ men xoắn của động cơ và phanh các bánh sau để tránh hiện tượng này. Áp suất dầu trong xy lanh phanh bánh sau bên phải và trái được điều khiển riêng rẽ theo 3 chế độ , tăng áp, giữ áp, giảm áp như mô tả sau đây:
Chế độ tăng áp
- Khi đạp ga và một bánh sau bắt đầu trượt, ECU phát tín hiệu để bật tất cả các van điện của bộ chấp hành TRC. Cùng lúc đó van điện 3 vị trí của bộ chấp hành ABS cũng chuyển sang chế độ tăng áp. Ở chế độ này, van điện cắt xy lanh phanh chính bật (đóng). Van điện từ giữ áp suất tắt ( mở ), van điện từ giảm áp suất tắt (đóng), bơm dầu hoạt động, bơm dầu từ bình chứa đến xy lanh bánh sau tăng áp suất xy lanh bánh sau.
Chế độ giữ áp
- Khi áp suất dầu trong các xy lanh phanh bánh sau tăng hay giảm đến giá trị yêu cầu, hệ thống được chuyển đến chế độ giữ. Sự thay đổi chế độ được thực hiện bằng cách thay đổi trạng thái van điện 3 vị trí của bộ chấp hành ABS, van điện từ giữ áp suất bật (đóng), van điện từ giảm áp suất tắt (đóng) . Kết quả giữ nguyên áp suất dầu trong xy lanh bánh xe.
46 Chế độ giảm áp:
- Khi cần giảm áp suất dầu trong các xy lanh phanh bánh sau, ECU kiểm soát trượt chuyển van điện 3 vị trí của bộ chấp hành ABS đến chế độ giảm áp, van điện từ giữ áp suất bật (đóng), van điện từ giảm áp suất bật (mở). Nó làm cho áp suất dầu trong xy lanh phanh bánh xe giảm, dầu hồi về bình chứa.
6.5. Hoạt động của ABS/TRC ECU.
- ECU kiểm sốt trượt sử dụng các tín hiệu tốc độ từ 4 cảm biến tốc độ bánh xe và tính tốn mức độ trượt giữa các bánh xe và mặt đường rồi giảm mô men xoắn động cơ và tốc độ góc bánh xe một cách tương ứng, vì vậy điều khiển được tốc độ bánh xe. Bên cạnh đó, ECU kiểm sốt trượt có các chức năng kiểm tra ban đầu chẩn đốn và dự phòng.
6.6. Điều khiển tốc độ bánh xe và bộ chấp hành bướm ga
- ECU kiểm sốt trượt liên tục nhận được các tín hiệu từ 4 cảm biến tốc độ bánh xe và nó cũng liên tục tính tốc độ của từng bánh xe. Cùng lúc đó, nó ước lượng tốc độ xe trên cơ sở tốc độ của 2 bánh trước và đặt ra một tốc độ điều khiển tiêu chuẩn.
- Nếu đạp ga đột ngột trên mặt đường trơn và các bánh sau (bánh chủ động) bắt đầu trượt quay, tốc độ bánh sau sẽ vượt quá tốc độ tiêu chuẩn. Vì vậy, ECU kiểm sốt trượt gửi tín hiệu đóng bướm ga đến bộ chấp hành bướm ga. Cùng lúc đó, nó điều khiên bộ chấp hành thủy lực để cấp dầu phanh cao áp đến các xy lanh phanh bánh sau để tạo hiệu quả nhanh.
- Van điện 3 vị trí của bộ chấp hành ABS được chuyển chế độ để điều khiển áp suất dầu phanh bánh sau và vì vậy tránh cho bánh sau khơng bị trượt quay.
- Khi khởi hành hay khi tăng tốc đột ngột, nếu các bánh sau bị trượt quay, tốc độ của chúng sẽ không khớp với tốc độ quay của các bánh trước. ECU kiểm soát trượt biết được tình trạng này và sẽ kích hoạt hệ thống. ECU kiểm sốt trượt đóng bướm ga, giảm lượng khí nạp và vì vậy giảm mơ men xoắn của động cơ.
- Khi phanh bắt đầu tác dụng, sự tăng tốc của các bánh sau bắt đầu giảm và ECU kiểm sốt trượt chuyển van điện 3 vị trí của ABS về chế độ giữ áp.
47
- Nếu sự tăng tốc của các bánh sau giảm quá nhiều, nó chuyển van đến chế độ giảm áp làm giảm áp suất dầu trong xy lanh phanh bánh xe và khôi phục lại sự tăng tốc của các bánh sau.
- Nhờ lặp lại các hoạt động như trên, ECU kiểm soát trượt đảm bảo tốc độ điều khiển tiêu chuẩn.
48
Chương 7
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH XE - VSC ( Vehicle Stability Control )
7.1. Giới thiệu về hệ thống VSC
- VSC (Vehicle Stability Control) hệ thống điều khiển ổn định thân xe là một hệ thống được kiểm soát và vận hành bằng ABS ECU. Khi VSC phát hiện mất điều khiển tay lái hay đánh lái không theo mong muốn của người điều khiển, nó sẽ tự động điều khiển hệ thống phanh giúp đánh lái của ô tô theo như ý muốn của người lái. Lực phanh được điều khiển tự động cho các bánh xe riêng biệt, chẳng hạn như tăng lực phanh một trong hai bánh phía trước để chống hiện tượng thừa lái hoặc phanh một trong hai bánh phía sau để chống hiện tượng thiếu lái. Khơng những vậy VSC cịn có thể điều khiển được tốc độ động cơ ( Dynamic stability control ) khi kiểm sốt được việc đánh lái. VSC khơng đảm nhận việc thực hiện vào cua (Cornering performance) của xe, thay vào đó nó giúp giảm thiểu sự mất kiểm sốt của người lái.
- Theo tổ chức bảo hiểm an toàn đường bộ (Insurance Institute for Highway Safety) và cục quản lí an tồn giao thơng đường bộ Hoa Kì ( the U.S. National Highway Traffic Safety Administration ), một phần ba tai nạn ơ tơ có thể ngăn chặn, nguy cơ gây tử vong của xe được trang bị hệ thống cân bằng điện tử thấp hơn 67% so với trường hợp xe khơng có.
49