( Hill Assist Control )
- Hệ thống hỗ trợ khởi động trên dốc được kích hoạt khi có những điều kiện sau: + Người lái xe đạp bàn đạp phanh làm cho công tắc phanh đóng lại, dòng điện sẽ đi tới chân STP của bộ chấp hành phanh rồi qua chân GND1 về mát. Xác nhận tín hiệu đã kích hoạt phanh chân. Tín hiệu này được gửi từ chân 10, 22 của bộ chấp hành phanh đến chân 13, 14 của ECM thông qua hệ thống thông tin CAN
+ Khi xe dừng hẳn, lấy tín hiệu từ các cảm biến tốc độ bánh xe. Bánh sau bên phải gửi tín hiệu về qua 2 cực RR+, RR-. Bánh sau bên trái gửi tín hiệu về qua 2 cực RL+,RL-. Bánh trước bên phải gửi tín hiệu về qua 2 cực FR+, FR-. Bánh trước bên trái gửi tín hiệu về qua 2 cực FL+,FL-.Các tín hiệu này được gửi từ chân 10, 22 của bộ chấp hành phanh đến chân 13, 14 của ECM
+ Cảm biến trục khuỷu gửi tín hiệu xác nhận động cơ vẫn đang còn hoạt động về ECM thông qua hệ thống thông tin mạng CAN, qua các chân NE+, NE- của ECM + Cảm biến góc quay xe và cảm biến gia tốc gửi tín hiệu độ dốc của đường lớn hơn hoặc bằng 15% về ECM. Tín hiệu này được gửi từ chân 13, 22 của giắc G46 (được tích hợp trong bộ cảm biến túi khí phía trước) đến chân 13, 14 của ECM.
- Khi các tín hiệu được gửi đến đã được gửi đến ECM. Lúc này ECM sẽ kích hoạt hệ thống hỗ trợ khởi hành trên dốc, gửi tín hiệu điều khiển đến các van điện trong bộ chấp hành phanh. Tín hiệu được gửi qua chân 13, 14 của ECM đến chân 10, 22 của bộ chấp hành phanh thông qua hệ thống thông tin mạng CAN. Các tín hiệu này sẽ điều khiển đóng, mở các van điện để giữ lưc phanh ở xilanh bánh xe liên tục, xấp
92 xỉ khoảng 3s, khi người lái chuyển từ bàn đạp phanh sang bàn đạp ga để giữ cho xe không bị trôi về phía sau.
9.15 Nguyên lý hoạt động của hệ thống TRC ( Traction Control )
- Khi bật công tắc IG, bảng điều khiển táp lô được cung cấp điện và đèn cảnh báo VSC OFF sẽ sáng lên báo hiệu kiểm tra hệ thống TRC. Nếu hệ thống TRC bình thường thì đèn cảnh báo VSC OFF sẽ tắt sau 3-5s.
- Tín hiệu đầu vào là tín hiệu của cảm biến tốc độ của bánh xe. Tín hiệu tốc độ bánh xe phía trước bên phải là FR+, FR- , tín hiệu tốc độ bánh xe phía trước bên trái là FL+, FL-, tín hiệu tốc độ bánh xe phía sau bên phải là RR+, RR-, tín hiệu tốc độ bánh xe phía sau bên trái là RL+, RL-.
- Khi khởi động hoặc tăng tốc đột ngột trên đường trơn trượt, hệ số ma sát thấp, các bánh xe chủ động có ma sát thấp sẽ có thể bị trượt quay trước. Lúc này, cảm biến tốc độ bánh xe sẽ gửi tín hiệu ECU kiểm soát trượt. Cảm biến tốc độ bánh xe phía trước bên phải sẽ gửi tín hiệu qua chân FR+, FR-, cảm biến tốc độ bánh xe phía trước bên trái sẽ gửi tín hiệu qua chân FL+, FL-, cảm biến tốc độ bánh xe phía sau bên phải sẽ gửi tín hiệu qua chân RR+, RR-, cảm biến tốc độ bánh xe phía sau bên trái sẽ gửi tín hiệu qua chân RL+, RL-. Lúc này, ECU kiểm soát trượt sẽ so sánh tốc độ các bánh xe. Khi phát hiện 2 bánh xe chủ động (bánh phía sau) bị trượt quay đạt 8.5km/h. Lúc này, ECU kiểm soát trượt sẽ gửi tín hiệu từ chân 10, 22 của bộ chấp hành phanh đến chân 13, 14 của ECM thông qua hệ thống thông tin mạng CAN để ECM gửi tín hiệu đến mô tơ điều khiển bướm ga để đóng bướm ga, làm giảm khí nạp và giảm công suất động cơ. Cùng lúc đó, ECU kiểm soát trượt cũng gửi tín hiệu đến các van solenoid 3 vị trí điều khiển bánh trước bên phải và bên trái về chế độ giữ áp. Nếu sự tăng tốc của các bánh chủ động giảm quá nhiều, ECU kiểm soát trượt sẽ gửi tín hiệu điều khiển van solenoid từ giữ áp chuyển sang chế độ giảm áp, làm giảm áp suất dầu trong xy lanh phanh bánh xe và khôi phục lại sự tăng tốc của các bánh chủ động. Nhờ lặp lại các hoạt động như trên, ECU kiểm soát trượt đảm bảo tốc độ điều khiển tiêu chuẩn.
93
9.16 Nguyên lý hoạt động của hệ thống cân bằng xe điện tử VSC ( Vehicle Stability Control ). Stability Control ).
- Khi bật công tắc IG, bảng điều khiển táp lô được cung cấp điện và đèn cảnh báo VSC OFF sẽ sáng lên báo hiệu kiểm tra hệ thống VSC. Nếu hệ thống VSC bình thường thì đèn cảnh báo VSC OFF sẽ tắt sau 3-5s.
- Tín hiệu đầu vào là tín hiệu của cảm biến tốc độ của bánh xe, cảm biến góc quay vô lăng, cảm biến gia tốc ngang trong bộ cảm biến gia tốc. Tín hiệu tốc độ bánh xe phía trước bên phải là FR+, FR- , tín hiệu tốc độ bánh xe phía trước bên trái là FL+, FL, tín hiệu tốc độ bánh xe phía sau bên phải là RR+, RR-, tín hiệu tốc độ bánh xe phía sau bên trái là RL+, RL-. Tín hiệu cảm biến góc quay vô lăng và tín hiệu cảm biến gia tốc ngang được gửi đến ECU kiểm soát trượt thông qua đường truyền tín hiệu CAN.
- ECU kiểm soát trượt áp dụng chức năng kiểm soát ổn định thân xe ở các trường hợp sau: thiếu lái, thừa lái khi vào cua và tránh trướng ngại vật ở tình huống tốc độ cao và đột ngột.
Trường hợp thiếu lái và thừa lái khi vào cua.
- Nếu hướng chuyển đô ̣ng thực tế của xe phù hợp với mong muốn của tài xế, hệ thống VSC sẽ không được áp dụng. ECU kiểm soát trượt nhận biết điều này bằng việc so sánh tín hiệu góc xoay thực tế của xe từ tín hiệu cảm biến góc xoay xe và cảm biến gia tốc ngang từ hai chân tín hiệu 22 (CANL), 13(CANH) với tín hiệu góc xoay vô lăng từ hai chân 2 (CANL) và 3(CANH) của cảm biến góc xoay vô lăng.
- Nếu có sự khác biệt lớn giữa chuyển động thực tế của xe và mong muốn của tài xế, sẽ có sự khác biệt trong tín hiệu từ cảm biến góc xoay xe, cảm biến gia tốc ngang và cảm biến góc xoay vô lăng. Lúc này, ECU kiểm soát trượt sẽ so sánh và nhận biết tình trạng thiếu lái hay thừa lái đang diễn ra và tính toán, gửi tín hiệu điều khiển bộ chấp hành phanh tiến hành phanh một trong các bánh xe để cân bằng lại mô men sai lệch, giúp xe ổn định khi vào cua.
- Trong trường hợp người lái vào cua với tốc độ lớn, lực hướng tâm xe làm cho xe có xu hướng lật ra ngoài vòng cua, lúc này tình trạng bám giữa các bánh xe bên trái và bên phải sẽ thay đổi. ECU sẽ nhận biết thông qua tín hiệu từ cảm biến tốc độ bánh xe và cảm biến gia tốc ngang. Lúc này ECU sẽ tính toán, gửi tín hiệu điều khiển đến
94 bộ chấp hành để phanh các bánh xe phía ngoài vòng cua, đồng thời, ECU kiểm soát trượt cũng gửi tín hiệu giảm tốc độ động cơ đến ECM kiểm soát động cơ thông qua đường truyển tín hiệu CAN. Dựa vào tín hiệu từ chân VTA của cảm biếm góc mở bướm ga, tín hiệu từ chân NE+, NE- của cảm biếm vị trí trục khuỷu, ECM sẽ gửi tín hiệu đến mô tơ bướm ga để giảm góc mở bướm ga, đông thời thay đổi thời điểm đánh lửa phù hợp nhằm giảm tốc độ động cơ, giúp cho tình trạng ổn định khi vào cua được kiểm soát.
Trường hợp tránh chướng ngại vật ở tốc độ cao và đột ngột
- Để tránh một vật cản xuất hiện bất ngờ thì người lái đầu tiên đánh lái sang trái rồi đánh lái sang phải làm xe mất ổn định, lượn qua lượn lại trong suốt quá trình đánh lái và làm cho phía sau xe bị trượt ngang. Người lái không còn kiểm soát được nữa, kết quả là xe sẽ quay quanh một trục thẳng đứng.
- ECU kiểm soát trượt sẽ nhận ra rằng xe đang chuyển động mất ổn định từ tín hiệu cảm biến góc xoay xe và cảm biến gia tốc ngang từ hai chân tín hiệu 22(CANL), 13(CANH). Nó cũng nhận biết góc đánh lái mong muốn của tài xế từ hai chân tín hiệu 2(CANL) và 3(CANH) của cảm biến góc xoay vô lăng.
- Việc thay đổi hướng lái ở tốc độ cao là rất nguy hiểm do tác động của lực quán tính sẽ làm cho xe dễ mất lái, dẫn đến quay vòng hay và chạm với chướng ngại vật, dựa vào tín hiệu tốc độ bánh xe phía trước bên phải là FR+, FR-, tín hiệu tốc độ bánh xe phía trước bên trái là FL+, FL-, tín hiệu tốc độ bánh xe phía sau bên phải là RR+, RR-, tín hiệu tốc độ bánh xe phía sau bên trái là RL+, RL-, ECU kiểm soát trượt sẽ tính toán, gửi tín hiệu điều khiển đến ECM, ECM sẽ gửi tín hiệu đến mô tơ bướm ga để giảm góc mở bướm ga, đông thời thay đổi thời điểm đánh lửa phù hợp nhằm giảm tốc độ động cơ, giúp cho tình trạng ổn định khi vào cua được kiểm soát.
- Song song với quá trình giảm công suất động cơ, ECU kiểm soát trượt cũng gửi tín hiệu đến hệ thống phanh để tiến hành phanh các bánh xe nhằm giảm tốc độ ô tô.
- Khi người lái điều khiển vô lăng để tránh chướng ngại vật, ECU sẽ tính toán và đưa ra các biện pháp tác động ngược lại sự chuyện động mất ổn định của xe bằng cách đưa ra các tín hiệu nhằm phanh bánh xe sau bên trái, sự phanh này thúc đấy chuyển động xoay của xe, kết quả là người lái dễ dàng tránh được chướng ngại vật.
95
- Khi xe trượt sang bên trái thì người lái sẽ đánh lái sang phải. Để giúp đỡ người lái trong trường hợp này thì ECU kiểm soát trượt điều khiển lực phanh bánh trước bên trái nhằm hãm lại. Còn các bánh sau thì quay tự do để đảm bảo tối ưu lực ngang tác dụng lên trục sau.
- Mức độ thay đổi hướng lái và mức độ trượt ngang của xe được ECU kiểm soát trượt nhận biết thông qua tín hiệu từ cảm biến góc xoay xe và cảm biến gia tốc ngang từ hai chân tín hiệu 22(CANL) và 13(CANH).
96
Chương 10:
HƯỚNG DẪN SỬA CHỮA CHUNG
10.1 Mô tả cụm chi tiết
Kiểm tra ban đầu
- Khi lần đầu tốc độ xe đạt xấp xỉ 6 km/h trở lên sau khi khoá điện được bật ON, các van điện từ và mô tơ của bộ chấp hành phanh sẽ liên tục kích hoạt để tiến hành kiểm tra. Trong quá trình kiểm tra ban đầu này, chúng ta có thể nghe thấy tiếng kêu hoạt động của van điện từ và tiếng mô tơ từ khoang động cơ, nhưng đó không phải là dấu hiệu của hư hỏng.
Chứ năng của các bộ phận Cụm chi
tiết
Chi tiết Chức năng
Bộ chấp hành phanh
ECU kiểm soát trượt Đánh giá tình trạng lái xe dựa trệ các tín hiệu từ từng cảm biến, và gửi các tín hiệu điều khiển phanh tới bộ chấp hành phanh.
Cảm biến áp suất xi lanh phanh chính
Gửi tín hiệu tăng áp suất xy lanh phanh chính đến ECU kiểm soát trượt.
Môtơ bơm Điều khiển các bơm trong bộ chấp hành phanh. Các van điện từ Mạch thủy lực có 4 van điện từ giữ áp và 4 van
điện từ giảm áp.
Thay đổi đường dầu dựa vào các tín hiệu từ ECU điều khiển trượt trong khi hệ thống phanh đang làm việc, để điều khiển áp suất dầu được cấp vào các xi lanh bánh xe.
ECU kiểm soát trượt
Rơle mô tơ Cấp nguồn cho môtơ bơm. Rơle van điện từ Cấp nguồn cho các van điện từ. Cảm biến tốc độ Phát hiện tốc độ của 4 bánh xe.
Cảm biến gia tốc, góc xoay xe - Cảm biến góc xoay xe phát hiện góc xoay xe. - Cảm biến gia tốc phát hiện gia tốc dọc và ngang của xe.
97 Cụm công tắc đèn phanh Phát hiện tín hiệu nhấn bàn đạp phanh.
Cảm biến góc lái Phát hiện hướng lái và góc đánh lái
ECM Gửi tín hiệu vị trí bướm ga, tín hiệu vị trí bàn đạp ga và tín hiệu tốc độ động cơ đến ECU điều khiển trượt.
Cụm đồng hồ táp lô
Đèn cảnh báo ABS Sáng lên để báo cho người lái khi ECU điều khiển trượt phát hiện hư hỏng trong ABS. Đèn báo trượt Nhấp nháy khi hệ thống TRC/VSC đang thực
hiện kiểm soát để báo cho người lái xe đang đi trên đường trơn trượt
Sáng để cảnh báo người lái xe khi ECU phát hiện sự cố trong TRC và / hoặc VSC
Đèn VSC OFF Sáng lên khi tắt điều chỉnh cân bằng điện tử Màn hình hiển thị đa
thông tin
Hiển thị thông báo khi tắt chế độ TRC hoặc chế độ VSC.
Đèn cảnh báo phanh - Sáng lên để báo cho người lái khi ECU điều khiển trượt phát hiện hư hỏng trong EBD hoặc hệ thống phanh.
- Đèn sẽ sáng lên để cảnh báo cho người lái khi mức dầu phanh thấp.
- Đèn sẽ sáng lên để thông báo cho người lái khi hệ thống phanh đỗ đã hoạt động. Cụm bình chứa xy lanh phanh chính Công tắc cảnh báo mức dầu phanh
98
10.2 Các triệu chứng hư hỏng
10.2.1 Bảng các triệu chứng hư hỏng
- Bảng sau đây giúp xác định được nguyên nhân của các triệu chứng hư hỏng. Các nguyên nhân tiềm tàng của các triệu chứng hư hỏng được liệt kê theo thứ tự có thể trong cột “khu vực nghi ngờ” của bảng.
- Để khắc phục, ta kiểm tra từng triệu chứng bằng cách lần theo các khu vực nghi ngờ theo thứ tự đã được chỉ ra và thay thế các chi tiết khi cần thiết.
- Kiểm tra các cầu chì và các rơle liên quan đến hệ thống này trước khi kiểm tra các khu vực nghi ngờ.
Triệu chứng Khu vực nghi ngờ
Hệ thống ABS và (hoặc) EBD không hoạt động
Kiểm tra mã lỗi và chắc chắn rằng mã hệ thống bình thường xuất hiện.
Mạch nguồn IG (sự cố điện áp cấp nguồn thấp) Mạch nguồn IG (sự cố điện áp cấp nguồn cao)
Mạch cảm biến tốc độ phía trước (hỏng chức năng so sánh) Mạch cảm biến tốc độ phía trước (hỏng chức năng so sánh) Mạch cảm biến tốc độ phía trước (lỗi đầu ra)
Mạch cảm biến tốc độ phía sau (hỏng chức năng so sánh) Mạch cảm biến tốc độ phía sau (hở hay ngắn mạch) Mạch cảm biến tốc độ phía sau (lỗi đầu ra)
Kiểm tra ECU kiểm soát trượt (bộ chấp hành phanh) bằng máy chẩn đoán GTS. Kiểm tra hoạt động của ECU điều khiển trượt bằng chức năng thử kích hoạt. Nếu bất thường, ta kiểm tra rò rỉ mạch thủy lực.
Nếu triệu chứng vẫn xảy ra sau khi đã kiểm tra các mạch trong các khu vực nghi ngờ nói trên và đã kết luận là bình
thường, hãy thay thế bộ chấp hành phanh (ECU điều khiển trượt). Hệ thống ABS và
(hoặc) EBD hoạt động không hiệu quả
Hệ thống ABS và/hoặc EBD hoạt động không hiệu quả Mạch cảm biến tốc độ phía trước (hỏng chức năng so sánh) Mạch cảm biến tốc độ phía trước (hở hay ngắn mạch)
99 Mạch cảm biến tốc độ phía trước (lỗi đầu ra)
Mạch cảm biến tốc độ phía sau (hỏng chức năng so sánh). Mạch cảm biến tốc độ phía sau (hỏng chức năng so sánh)
Mạch cảm biến tốc độ phía sau (lỗi đầu ra) Mạch công tắc đèn phanh
Kiểm tra ECU kiểm soát trượt (bộ chấp hành phanh) bằng máy chẩn đoán GTS. Kiểm tra hoạt động của ECU điều khiển trượt bằng chức năng thử kích hoạt. Nếu bất thường, ta kiểm tra rò rỉ mạch thủy lực.
Nếu triệu chứng vẫn xảy ra sau khi đã kiểm tra các mạch trong các khu vực nghi ngờ nói trên và đã kết luận là bình thường, ta thay thế bộ chấp hành phanh.
Không thể kiểm tra mã lỗi của cảm biến ABS được
Không thể kiểm tra mã lỗi của cảm biến ABS được Mạch cực TC và CG
Nếu triệu chứng vẫn xảy ra sau khi đã kiểm tra các mạch trong các khu vực nghi ngờ nói trên và đã kết luận là bình thường, ta thay thế bộ chấp hành phanh (ECU điều khiển trượt).
Đèn cảnh báo ABS hoạt động bất thường (Sáng không tắt)