Stability Control ).
- Khi bật công tắc IG, bảng điều khiển táp lô được cung cấp điện và đèn cảnh báo VSC OFF sẽ sáng lên báo hiệu kiểm tra hệ thống VSC. Nếu hệ thống VSC bình thường thì đèn cảnh báo VSC OFF sẽ tắt sau 3-5s.
- Tín hiệu đầu vào là tín hiệu của cảm biến tốc độ của bánh xe, cảm biến góc quay vô lăng, cảm biến gia tốc ngang trong bộ cảm biến gia tốc. Tín hiệu tốc độ bánh xe phía trước bên phải là FR+, FR- , tín hiệu tốc độ bánh xe phía trước bên trái là FL+, FL, tín hiệu tốc độ bánh xe phía sau bên phải là RR+, RR-, tín hiệu tốc độ bánh xe phía sau bên trái là RL+, RL-. Tín hiệu cảm biến góc quay vô lăng và tín hiệu cảm biến gia tốc ngang được gửi đến ECU kiểm soát trượt thông qua đường truyền tín hiệu CAN.
- ECU kiểm soát trượt áp dụng chức năng kiểm soát ổn định thân xe ở các trường hợp sau: thiếu lái, thừa lái khi vào cua và tránh trướng ngại vật ở tình huống tốc độ cao và đột ngột.
Trường hợp thiếu lái và thừa lái khi vào cua.
- Nếu hướng chuyển đô ̣ng thực tế của xe phù hợp với mong muốn của tài xế, hệ thống VSC sẽ không được áp dụng. ECU kiểm soát trượt nhận biết điều này bằng việc so sánh tín hiệu góc xoay thực tế của xe từ tín hiệu cảm biến góc xoay xe và cảm biến gia tốc ngang từ hai chân tín hiệu 22 (CANL), 13(CANH) với tín hiệu góc xoay vô lăng từ hai chân 2 (CANL) và 3(CANH) của cảm biến góc xoay vô lăng.
- Nếu có sự khác biệt lớn giữa chuyển động thực tế của xe và mong muốn của tài xế, sẽ có sự khác biệt trong tín hiệu từ cảm biến góc xoay xe, cảm biến gia tốc ngang và cảm biến góc xoay vô lăng. Lúc này, ECU kiểm soát trượt sẽ so sánh và nhận biết tình trạng thiếu lái hay thừa lái đang diễn ra và tính toán, gửi tín hiệu điều khiển bộ chấp hành phanh tiến hành phanh một trong các bánh xe để cân bằng lại mô men sai lệch, giúp xe ổn định khi vào cua.
- Trong trường hợp người lái vào cua với tốc độ lớn, lực hướng tâm xe làm cho xe có xu hướng lật ra ngoài vòng cua, lúc này tình trạng bám giữa các bánh xe bên trái và bên phải sẽ thay đổi. ECU sẽ nhận biết thông qua tín hiệu từ cảm biến tốc độ bánh xe và cảm biến gia tốc ngang. Lúc này ECU sẽ tính toán, gửi tín hiệu điều khiển đến
94 bộ chấp hành để phanh các bánh xe phía ngoài vòng cua, đồng thời, ECU kiểm soát trượt cũng gửi tín hiệu giảm tốc độ động cơ đến ECM kiểm soát động cơ thông qua đường truyển tín hiệu CAN. Dựa vào tín hiệu từ chân VTA của cảm biếm góc mở bướm ga, tín hiệu từ chân NE+, NE- của cảm biếm vị trí trục khuỷu, ECM sẽ gửi tín hiệu đến mô tơ bướm ga để giảm góc mở bướm ga, đông thời thay đổi thời điểm đánh lửa phù hợp nhằm giảm tốc độ động cơ, giúp cho tình trạng ổn định khi vào cua được kiểm soát.
Trường hợp tránh chướng ngại vật ở tốc độ cao và đột ngột
- Để tránh một vật cản xuất hiện bất ngờ thì người lái đầu tiên đánh lái sang trái rồi đánh lái sang phải làm xe mất ổn định, lượn qua lượn lại trong suốt quá trình đánh lái và làm cho phía sau xe bị trượt ngang. Người lái không còn kiểm soát được nữa, kết quả là xe sẽ quay quanh một trục thẳng đứng.
- ECU kiểm soát trượt sẽ nhận ra rằng xe đang chuyển động mất ổn định từ tín hiệu cảm biến góc xoay xe và cảm biến gia tốc ngang từ hai chân tín hiệu 22(CANL), 13(CANH). Nó cũng nhận biết góc đánh lái mong muốn của tài xế từ hai chân tín hiệu 2(CANL) và 3(CANH) của cảm biến góc xoay vô lăng.
- Việc thay đổi hướng lái ở tốc độ cao là rất nguy hiểm do tác động của lực quán tính sẽ làm cho xe dễ mất lái, dẫn đến quay vòng hay và chạm với chướng ngại vật, dựa vào tín hiệu tốc độ bánh xe phía trước bên phải là FR+, FR-, tín hiệu tốc độ bánh xe phía trước bên trái là FL+, FL-, tín hiệu tốc độ bánh xe phía sau bên phải là RR+, RR-, tín hiệu tốc độ bánh xe phía sau bên trái là RL+, RL-, ECU kiểm soát trượt sẽ tính toán, gửi tín hiệu điều khiển đến ECM, ECM sẽ gửi tín hiệu đến mô tơ bướm ga để giảm góc mở bướm ga, đông thời thay đổi thời điểm đánh lửa phù hợp nhằm giảm tốc độ động cơ, giúp cho tình trạng ổn định khi vào cua được kiểm soát.
- Song song với quá trình giảm công suất động cơ, ECU kiểm soát trượt cũng gửi tín hiệu đến hệ thống phanh để tiến hành phanh các bánh xe nhằm giảm tốc độ ô tô.
- Khi người lái điều khiển vô lăng để tránh chướng ngại vật, ECU sẽ tính toán và đưa ra các biện pháp tác động ngược lại sự chuyện động mất ổn định của xe bằng cách đưa ra các tín hiệu nhằm phanh bánh xe sau bên trái, sự phanh này thúc đấy chuyển động xoay của xe, kết quả là người lái dễ dàng tránh được chướng ngại vật.
95
- Khi xe trượt sang bên trái thì người lái sẽ đánh lái sang phải. Để giúp đỡ người lái trong trường hợp này thì ECU kiểm soát trượt điều khiển lực phanh bánh trước bên trái nhằm hãm lại. Còn các bánh sau thì quay tự do để đảm bảo tối ưu lực ngang tác dụng lên trục sau.
- Mức độ thay đổi hướng lái và mức độ trượt ngang của xe được ECU kiểm soát trượt nhận biết thông qua tín hiệu từ cảm biến góc xoay xe và cảm biến gia tốc ngang từ hai chân tín hiệu 22(CANL) và 13(CANH).
96
Chương 10:
HƯỚNG DẪN SỬA CHỮA CHUNG