63 Ở chế độ tăng áp.
- Ở bánh trước, van điện từ ngắt xy lanh chính được bật (đóng lại), van điện từ giữ áp suất bên trái tắt (mở), van điện từ giữ áp suất bên phải bật (đóng), cả hai van điện từ giảm áp suất đều tắt (đóng) bơm hoạt động cấp dầu từ bình chứa 6 tới xy lanh bánh xe trước trái 7 làm áp suất xy lanh 7 tăng lên, bánh trước trái được phanh lại, trong khi đó cả hai van điện từ giữ và giảm áp suất của bánh trước phải đều bật, khiến cho dầu không được cấp tới xy lanh bánh xe, bánh xe hoạt động bình thường.
- Ở bánh sau, van điện từ ngắt xy lanh chính được bật (đóng lại), van điện từ giữ áp suất cả hai bên đều bật (đóng), cả hai van điện từ giảm áp suất đều tắt (đón), khiến cho dầu khơng được cấp tới xy lanh bánh xe, bánh xe hoạt động bình thường. Ở chế độ giữ áp.
- Van điện từ ngắt xy lanh chính được bật (đóng lạ), van điện từ giữ áp suất 4 bánh đều bật đóng), cả 4 van điện từ giảm áp suất đều tắt (đóng), bơm hoạt động nhưng không cấp dầu tới 4 xy lanh bánh xe 6 ,7 ,8, 9 làm áp suất xy lanh 4 bánh được giữu không đổi.
Ở chế độ giảm áp.
- Van điện từ ngắt xy lanh chính được bật (đóng lại), van điện từ giữ áp suất 4 bánh đều bật (đóng), cả 4 van điện từ giảm áp suất đều bật (mở), dầu được bơm hút từ 4 xy lanh bánh xe về bình chứa, kết quả làm cho áp suất xy lanh 4 bánh xe giảm đi.
7.6. Hướng dẫn sử du ̣ng và bảo dưỡng hê ̣ thống VSC - Hệ thống VSC sẽ tự động bật khi khởi động xe. - Hệ thống VSC sẽ tự động bật khi khởi động xe.
- Khi hệ thống VSC hoạt động thì đèn báo trượt sẽ nhấp nháy và xe sẽ rung động nhẹ do ảnh hưởng của quá trình phanh.
- Khi xe đang ra khỏi đường trơn trượt hoặc có bùn lầy thì tốc độ động cơ có thể khơng tăng lên dù đạp ga rất sâu. Điều này là bình thường vì nó giữ cho xe cân bằng và độ bám đường tốt nhất.
- Có hai trạng thái để tắt chế độ VSC:
+ Trạng thái 1: Để tắt chế độ TRC, ta nhấn nút VSC OFF, màn hình thơng tin sẽ hiển thị. Ở trạng thái này chức năng kiểm sốt lực kéo khơng hoạt động, chỉ có chức năng điều khiển phanh và điều khiển ổn định xe hoạt động.
64 + Trạng thái 2: Để tắt chế độ VSC, ấn và giữ nút VSC OFF lâu hơn 3 giây. Đèn báo VSC OFF sẽ sáng lên và âm thanh cảnh báo tắt hệ thống VSC sẽ phát ra. Ở trạng thái này chức năng điều khiển lực kéo và chức năng ổn định thân xe đều không hoạt động
- Không nên nhấn nút VSC OFF khi hệ thống VSC đang hoạt động.
- Việc tắt chế độ VSC không ảnh hưởng đến hệ thống phanh ABS và phanh thường.
- Khi thay thế các lốp xe cần chắc chắn rằng lốp mới đúng với kích thước lốp ban đầu. Vì khi sử dụng các loại lốp có kích thước khác nhau có thể làm hệ thống VSC gặp sự cố.
65
Chương 8
HỆ THỐNG HỖ TRỢ KHỞI HÀNH TRÊN DỐC - HAC (Hill-start Assist Control)
8.1. Sơ lược về hệ thống và các điều kiện để kích hoạt hệ thống HAC. 8.1.1. Sơ lược về hệ thống 8.1.1. Sơ lược về hệ thống
- Khi chúng ta cần khởi hành khi xe đang đang dừng trên một con dốc nghiêng chúng ta phải nhả phanh ra và đạp ga, theo ngun lý bình thường thì lúc đó xe bắt đầu trôi và chúng ta buộc sẽ vội vàng nhấn ga mạnh hơn nữa. May mắn thì chiếc xe lăn bánh từ từ, còn trường hợp xấu hơn là va phải chiếc xe khác hoặc mất kiểm soát. Nhưng đối với hệ thống HAC, khi chúng ta bỏ chân khỏi bàn đạp phanh thì phanh vẫn hoạt động giúp chiếc xe giữ được trạng thái tĩnh và khi chúng ta đạp ga thì phanh chớm nhả.
Hình 8.1 Mơ tả sơ lược hệ thống HAC
8.1.2. Các điều kiện để kích hoạt hê thống HAC.
- Hệ thống hỗ trợ khởi hành trên dốc bắt nguồn dựa trên hệ thống VSC. Bộ cảm biến VSC được bổ sung bởi một cảm biến G theo chiều dọc để thông báo cho hệ thống biết vị trí của xe.
- Hệ thống hỗ trợ khởi động đồi được kích hoạt theo các điều kiện sau: + Xe dừng hẳn. (Thông tin từ cảm biến tốc độ)
+ Độ dốc lớn hơn hặc bằng 15%. (Thông tin từ bộ cảm biến VSC ) + Cửa xe đóng. (Thơng tin từ mơ hình kiểm sốt )
66 + Kích hoạt phanh chân.
8.2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống HAC. 8.2.1 Cấu tạo 8.2.1 Cấu tạo
- Tín hiệu đầu vào của hệ thống HAC
+ Cảm biến tốc độ bánh xe: bốn bộ cảm biến tốc độ bánh xe dù ng để đo tốc độ của từng bánh xe, do đó cho phép các hệ thống thực hiện chức năng chố ng khóa cứng, điều khiển lực kéo và điều khiển ổn đi ̣nh xe.
+ Tín hiệu cơng tắc đèn phanh: cần thiết để hỗ trợ phanh thủy lực, cân bằng điện tử và hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc.
+ Cảm biến mô men xoay và cảm biến gia tốc: đo góc xoay, gia tốc theo phương dọc của xe.
+ Bàn đa ̣p ga: dựa trên tín hiê ̣u đầu vào này để điều khiển hệ thống HAC hoạt động. + Cảm biến áp suất: đo áp suất dầu trong mạch phanh chính và phụ.
- Cảm biến mô men xoay và cảm biến gia tốc.
+ Cảm biến mô men xoay và cảm biến gia tốc để đo mô men xoay, gia tốc ngang và do ̣c được áp dụng trên các mơ hình có lắp đă ̣t hê ̣ thớng điều khiển ổn định xe VSC. Các tín hiê ̣u mô men xoay và gia tốc được yêu cầu để điều khiển cân bằng và ngăn chă ̣n sự trượt ngang.
67 + Các tín hiệu cảm biến gia tốc được sử dụng để điều khiển phanh ABS trên đường có hệ số ma sát thấp. Hơn nữa các tín hiệu cảm biến gia tốc được sử dụng kích hoa ̣t cho hê ̣ thống hỗ trợ khởi hành ngang dớc HAC. Tất cả các tín hiệu cảm biến được gửi đến bộ điều khiển VSC qua ma ̣ng CAN.
+ Để đảm bảo hê ̣ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc HAC hoa ̣t đô ̣ng đúng, các cảm biến cần phải được hiệu chỉnh sau khi thay thế cảm biến hoặc bô ̣ điều khiển thủy lực điê ̣n tử.
- Thực hiện theo các bước dưới đây để hiệu chỉnh: + Kết nối công cụ quét và bật công tắc IG.
+ Đỗ xe trên bề mă ̣t bằng phẳng (đô ̣ dốc dưới 15%). + Truy cập vào menu hiệu chỉnh của các công cụ quét. + Công tắc IG OFF và bâ ̣t ON mô ̣t lần nữa.
8.2.2 Nguyên lý hoạt động.
- Hệ thống hỗ trợ khởi hành trên dốc bắt đầu khởi hành từ trên dốc mà không cần sử dụng phanh tay để được trợ giúp. Để làm điều này, chức năng trì hoãn việc tạo áp lực phanh tại các xi lanh phanh bánh xe khi khởi động.
- Điều này ngăn cản chiếc xe lăn ngược lại phía sau trước khi động cơ có đủ sức mạnh để khởi động trên đồi dốc. Có thể mơ tả chức năng của hệ thống hỗ trợ khởi hành trên dốc trong bốn giai đoạn sau :
Giai đoạn 1 - tăng áp suất lên.
- Người lái xe dừng lại và giữ xe bằng cách đạp phanh.
68
- Lúc này mômen phanh đủ để giữ xe trên dốc.
Hình 8.4 Mơ tả mơ men phanh q trình tăng áp suất lên
- Bàn đạp phanh được kích hoạt. Van chuyển đổi được mở ra và van áp suất cao đóng lại. Thơng qua lối vào mở van, áp lực phanh được tạo ra ở phanh bánh xe. Van lối ra đã đóng.
69 Giai đoạn 2: Duy trì áp suất.
- Khi chiếc xe dừng hẳn thì lúc này người lái xe cần bỏ chân ra khỏi bàn đạp phanh để đạp bàn đạp ga.
Hình 8.6 Mơ tả quá trình duy trì áp suất.
- Hệ thống hỗ trợ khởi hành trên đồi dốc giúp giữ áp lực phanh ở xilanh phanh bánh xe liên tục khoảng xấp xỉ 2 giây để tránh chiếc xe có thể lùi ra phía sau.
Hình 8.7 Mơ men phanh quá trình duy trì áp suất.
- Khi bàn đạp phanh khơng cịn hoạt động, van chuyển đổi bị đóng lại, áp lực được duy trì ở phanh bánh xe. Điều này ngăn cản sự giảm áp lực sớm.
70
Hình 8.8 Hoạt động mạch dầu quá trình giữ áp.
Giai đoạn 3 - giảm bớt áp suất.
- Lúc này chiếc xe vẫn đứng yên, người lái xe vận hành và đạp bàn đạp ga.
Hình 8.9 Mơ tả q trình giảm bớt áp suất
- Trong khi người lái xe đang tăng mô men xoắn. Hệ thống trợ khởi động trên dốc HAC sẽ làm giảm áp suất phanh đủ để chiếc xe không lùi lại và không bị cản trở khi bắt đầu khởi động.
71
Hình 8.10 Mơ men phanh q trình giảm bớt áp suất
- Lúc này van chuyển đổi được mở ra dần dần, dầu sẽ từ từ chảy về laị bình chứa làm giảm từ từ áp suất ở phanh bánh xe.
Hình 8.11 Hoạt động mạch dầu quá trình giảm bớt áp suất.
Giai đoạn 4 - giảm áp suất - Xe bắt đầu chạy
72
Hình 8.12 Mơ tả q trình giảm áp suất
- Mơ men xoắn đủ cao để xe tăng tốc về phía trước, lúc này áp suất dầu phanh được giảm về giá trị 0 bởi hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc và xe bắt đầu chạy.
Hình 8.13 Mơ men phanh quá trình giảm bớt áp suất
73
Chương 9:
SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN CỦA HỆ THỐNG PHANH
79
9.2 Nguồn cấp, mát của hệ thống 9.2.1 Nguồn cấp 9.2.1 Nguồn cấp
- 12v, 10A từ ắc quy, cung cấp nguồn cho cơ cấu đèn báo phanh.
- 12v, 10A từ ắc quy, cấp nguồn cho cực B của cụm đồng hồ táp lơ, cảm biến góc quay vơ lăng để lưu trữ các dữ liệu trong bộ nhớ trong suốt quá trình xe hoạt động
- 12v, 10A sau tín hiệu khởi động công tắc máy, cấp nguồn cho ABS ECU, cảm biến góc quay vơ lăng hoạt động.
- 12v, 50A từ ắc quy, đến cực + BM của cơ cấu cấu chấp hành ABS ECU, cấp nguồn cho hoạt động của bơm dầu trong bộ chấp hành phanh.
- 12v, 30A, từ ắc quy, đến cực + BS của cơ cấu cấu chấp hành ABS ECU, cấp nguồn cho hoạt động của van điện từ solenoi trong bộ chấp hành phanh.
- 12v, 5A sau tín hiệu khởi động cơng tắc máy, đến chân IG+ của cụm đồng hồ táp lô, cấp nguồn cho hoạt động của cụm đồng hồ táp lô, CAN contronler, đèn báo và màn hình hiển thị.
9.2.2 Nối mát
- Mát ABS ECU đến chân GND1.
- Mát cho môtơ bơm chân GND2
- Mát mạch báo VSC OFF, cung cấp tín hiệu bật, tắt hệ thống TRC, VSC.
- Mát của cảm biến góc quay vơ lăng
- Mát mạch báo phanh tay.
9.3 Các cực của ECU kiểm soát trượt và ECM dùng trong hệ thống phanh. 9.3.1 Các cực của ECU kiểm soát trượt
80
Tên cực Mơ tả Chú thích
+BM Cực cấp nguồn cho rơle môtơ 11 tới 14 V
+BS Cực cấp nguồn cho rơle điện từ 11 tới 14 V
FR- Tín hiệu vào ECU, cực âm cảm biến tốc độ trước phải Xung điện từ FR+ Tín hiệu vào ECU cực dương cảm biến tốc độ trước phải Xung điện từ FL- Tín hiệu vào ECU cực âm cảm biến tốc độ trước trái Xung điện từ FR+ Tín hiệu vào ECU cực dương cảm biến tốc độ trước trái Xung điện từ CSW Cực đầu vào ECU công tắc VSC OFF
GND2 Cực nối mát mơtơ bơm
RR- Tín hiệu vào ECU cực âm cảm biến tốc độ sau phải Xung điện từ RR+ Tín hiệu vào ECU cực dương biến tốc độ sau phải Xung điện từ RL- Tín hiệu vào ECU cực âm cảm biến tốc độ sau trái Xung điện từ RL+ Tín hiệu vào ECU cực dương biến tốc độ sau trái Xung điện từ CANL Cực ra nối giao tiếp CAN thấp
CANH Cực ra nối giao tiếp CAN cao
IG1 Cực nguồn cấp cho ECU kiểm soát trượt 11 tới 14 V STP Tín hiệu cơng tắc đèn báo phanh
GND1 Nối mát ECU kiểm soát trượt (Bộ chấp hành phanh) TS Cực kiểm tra tín hiệu đầu vào
ACC Cực cấp nguồn cho phụ tải
9.3.2 Các cực của ECM.
Tên cực Mơ tả Chú thích
M- Tín hiệu hoạt động của cực âm mơtơ điều khiển bướm ga.
M+ Tín hiệu hoạt động của cực dương của môtơ điều khiển bướm ga
VTA1 Tín hiệu cảm biến vị trí bướm ga (để điều khiển động cơ)
0.5 tới 1.1 V khi nhả.
81 3.2 tới 4.8 V khi đạp. VCTA Nguồn điện cấp cho cảm biến vị trí ga 4.5 tới 5.5 V +BM Nguồn điện cấp cho môtơ điều khiển bướm ga 11 tới 14 V VTA2 Tín hiệu cảm biến vị trí bướm ga (để phát hiện sự cố
cảm biến chính)
2.1 tới 3.1 V khi nhả 4.6 tới 5.0 V khi đạp ETA Cấp mát cảm biến vị trí bướm ga
NE+ NE- Tín hiệu cảm biến vị trí trục khuỷu Xung điện từ
9.4 Các loại đèn báo. 9.4.1 Đèn cảnh báo phanh
- ECU điều khiển trơn trượt được kết nối với bộ đồng hồ hiển thị thông qua CAN.
- Khi hệ thống phanh hoạt động bình thường, đèn sẽ sáng lên trong 3 giây rồi tắt khi khóa điện ở vị trí IG.
- Khi các lỗi trục trặc trong hệ thống phanh như mức dầu phanh không đầy đủ, EBD không hoạt động, lỗi trong hệ thống trợ lực phanh, hoặc khi gài phanh tay, ABS ECU sẽ gửi tín hiệu đến bảng đồng hồ táp lơ để bật sáng đèn báo phanh.
9.4.2 Đèn cảnh báo ABS
- Sáng để cảnh báo người lái xe khi ECU kiểm soát trượt phát hiện sự cố trong ABS.
- Khi hệ thống phanh ABS hoạt động bình thường, đèn sẽ sáng lên trong 3 giây rồi tắt khi khóa điện ở vị trí IG.
- Khi có trục trặc trong hệ thống phanh ABS, ECU sẽ gửi tín hiệu tới bảng đồng hồ táp lơ thơng qua tín hiệu mạng CAN, CAN controller sẽ nhận tín hiệu CAN và chuyển đổi thành tín hiệu xung vng kỹ thuật số để CPU nhận biết và điều khiển đèn ABS sáng lên, thông báo cho người lái.
- Đèn báo ABS còn sáng lên ở chế độ kiểm tra để thông báo mã lỗi ở chế độ kiểm tra mã ánh sáng.
82
9.4.3 Đèn báo VSC OFF
- ECU điều khiển trượt được kết nối với bộ đồng hồ táp lô thông qua CAN.
- Nhấn nút VSC OFF để tắt hoạt động hệ thống TRC, nhấn và giữ nút này trong vòng 3 giây để tắt hoạt động của hệ thống VSC.
- Tín hiệu tắt hoạt động của hệ thống kiểm soát trượt và hệ thống cân bằng điện tử được gửi tới ECU kiểm sốt trượt thơng qua cực SCW, lúc này ECU kiểm sốt trượt sẽ gửi tín hiệu thơng báo tới đồng hồ táp lơ, bật đèn VSC OFF sáng lên, báo hiệu cho người lái hệ thống đang không hoạt động.
- Khi có lỗi trong hệ thống kiển soát lực kéo và hệ thống ổn định xe, ECU kiểm sốt trượt cũng sẽ gửi tín hiệu thơng báo tới đồng hồ táp lô, bật đèn VSC OFF sáng lên.
9.4.4 Đèn cảnh báo trượt
- ECU điều khiển trượt được kết nối với bộ đồng hồ táp lô thông qua CAN
- Đèn nhấp nháy khi hệ thống kiểm soát lực kéo hay hệ thống cân bằng thân xe đang hoạt động.
- Đèn sáng lên để báo hiệu lỗi trong hệ thống kiểm soát trượt và hệ thống cân bằng