- Mong muốn của tài xế được nhâ ̣n biết thơng qua cảm biến góc lái .
- Những giá trị đầu vào được so sánh với các tín hiệu của các cảm biến gia tốc ngang và cảm biến góc lệch thân xe
+ Nếu hướng chuyển đô ̣ng thực tế của xe phù hợp với mong muốn của tài xế, thì tình huống được đánh giá là hoạt động bình thường và VSC sẽ khơng hoạt động. + Nếu có một sự khác biệt lớn giữa chủn đợng thực tế của xe và mong muốn của tài xế, thì trường hợp này được đánh giá là tình trạng xe khơng ổn định.
+ Trong trường hợp thừa lái, ECU kiểm soát trượt điều khiển phanh một trong các bánh xe tạo ra mô men quay theo hướ ng ngược la ̣i với hướng quay của xe.
+ Trong trường hợp thiếu lái, ECU kiểm soát trượt điều khiển phanh một trong các bánh xe tạo ra mô men quay theo hướng quay của xe.
- Mô men quay được tạo ra bằng cách tác du ̣ng lực phanh riêng biê ̣t lên từng bánh xe. Khi lực phanh trên mỗi bánh xe khác nhau, một mô men quay xuất hiê ̣n trên thân xe và làm cho xe quay theo hướng điều khiển của người lái.
53
- Đối với viê ̣c ta ̣o ra thêm mô men quay trong điều kiê ̣n người lái đánh lái về bên phải, quay vòng thiếu, lực phanh được áp du ̣ng:
+ Bánh xe bên trong phía sau. + Bánh xe bên trong phía trước.
- Đối với viê ̣c ta ̣o ra thêm mô men quay trong điều kiê ̣n người lái đánh lái về bên phải, quay vòng thừa, lực phanh được áp du ̣ng:
+ Bánh xe bên ngoài phía trước. + Bánh xe bên ngoài phía sau.
7.4. Cấu tạo và nguyên lý hoa ̣t đô ̣ng của hê ̣ thống VSC 7.4.1. Cấu tạo củ a hê ̣ thống VSC 7.4.1. Cấu tạo củ a hê ̣ thống VSC
- Hệ thống cân bằng điện tử trên Toyota Innova 2016 2.0V gồm có các bộ phận sau: + ECU kiểm soát trượt và bộ điều khiển thủy lực: tiếp nhận thông tin từ cảm biến, tính tốn, gửi tín hiệu điều khiển bộ chấp hành thủy lực để phanh các bánh xe ở các chế độ khác nhau, gửi tín hiệu đến ECM động cơ để điều khiển bộ chấp hành bướm ga, thay đổi công suất động cơ.
+ Cảm biến tốc độ bánh xe: bốn bộ cảm biến tốc độ bánh xe dù ng để đo tốc độ của từng bánh xe, do đó cho phép các hệ thống thực hiện chức năng chớng bó cứng, điều khiển lực kéo và điều khiển ởn đi ̣nh xe.
+ Cảm biến góc lái : đo vị trí hướ ng lái thực tế của xe, các tín hiệu này được gửi tới ECU kiểm sốt trượt thơng qua mạng CAN.
+ Cảm biến góc xoay xe kết hợp cảm biến gia tốc xe: đo góc xoay, gia tốc theo phương ngang và phương dọc của xe. Các tín hiệu được gửi đến các mô đun điều khiển VSC qua mạng CAN.
+ ECM điều khiển động cơ: tiếp nhận thông tin từ ECU kiểm sốt trượt, thơng tin từ cảm biến vị trí bướm ga, cảm biến độ lệch xe và cảm biến gia tốc thông qua hệ thống mạng CAN, từ đó điều khiển bộ chấp hành bướm ga, thay đổi công suất động cơ chu phù hợp với từng chế độ điều khiển của VSC.
+ Bộ chấp hành bướm ga: đóng mở bướm ga, thay đổi lượng khí nạp và vì vậy thay đổi mơ men xoắn của động cơ ở các chế độ làm việc khác nhau của hệ thống VSC. + Công tắc VSC OFF: bằng cách nhấn công tắc VSC OFF, chức năng điều khiển ổn định xe và kiểm soát lực kéo bị vơ hiệu hóa.
54 + Đèn báo trượt: đèn nhấp nháy khi xe di chuyển trên đường trơn trượt, báo hiệu hệ thống kiểm soát lực kéo đang làm việc. Đèn sáng khi phát hiện lỗi
+ Đèn báo VSC OFF: Đèn sáng khoảng 3s sau khi bâ ̣t công tắc IG hoặc liên tục trong trường hợp hê ̣ thớng VSC bi ̣ lỡi. Nó cho biết tình trạng làm việc hay tắt kích hoạt hệ thống VSC