Hình 7.4 Chu trình điều khiển hê ̣ thống VSC
- Mong muốn của tài xế được nhâ ̣n biết thông qua cảm biến góc lái .
- Những giá trị đầu vào được so sánh với các tín hiệu của các cảm biến gia tốc ngang và cảm biến góc lệch thân xe
+ Nếu hướng chuyển đô ̣ng thực tế của xe phù hợp với mong muốn của tài xế, thì tình huống được đánh giá là hoạt động bình thường và VSC sẽ không hoạt động. + Nếu có một sự khác biệt lớn giữa chuyển động thực tế của xe và mong muốn của tài xế, thì trường hợp này được đánh giá là tình trạng xe không ổn định.
+ Trong trường hợp thừa lái, ECU kiểm soát trượt điều khiển phanh một trong các bánh xe tạo ra mô men quay theo hướ ng ngược la ̣i với hướng quay của xe.
+ Trong trường hợp thiếu lái, ECU kiểm soát trượt điều khiển phanh một trong các bánh xe tạo ra mô men quay theo hướng quay của xe.
- Mô men quay được tạo ra bằng cách tác du ̣ng lực phanh riêng biê ̣t lên từng bánh xe. Khi lực phanh trên mỗi bánh xe khác nhau, một mô men quay xuất hiê ̣n trên thân xe và làm cho xe quay theo hướng điều khiển của người lái.
53
- Đối với viê ̣c ta ̣o ra thêm mô men quay trong điều kiê ̣n người lái đánh lái về bên phải, quay vòng thiếu, lực phanh được áp du ̣ng:
+ Bánh xe bên trong phía sau. + Bánh xe bên trong phía trước.
- Đối với viê ̣c ta ̣o ra thêm mô men quay trong điều kiê ̣n người lái đánh lái về bên phải, quay vòng thừa, lực phanh được áp du ̣ng:
+ Bánh xe bên ngoài phía trước. + Bánh xe bên ngoài phía sau.
7.4. Cấu tạo và nguyên lý hoa ̣t đô ̣ng của hê ̣ thống VSC 7.4.1. Cấu tạo củ a hê ̣ thống VSC