- Dựa vào những tín hiệu nhận được từ 4 cảm biến tốc độ bánh xe, ECU điều khiển trượt sẽ tính toán tốc độ của từng bánh và kiểm tra tình trạng trượt của bánh xe.
- Ứng với tình trạng trượt, ECU điều khiển trượt điều khiển từng van điện từ trong bộ chấp hành phanh để điều chỉnh áp suất dầu mỗi xi lanh bánh xe theo 3 chế độ: + Chế độ tăng áp.
+ Chế độ duy trì áp suất. + Chế độ giảm áp suất.
26 *1 Van điện từ giữ áp suất *2 Van điện từ giảm áp suất
*3 Cổng A *4 Cổng B
*a Chế độ tăng áp suất *b Chế độ giữ áp suất
*c Chế độ giảm áp suất *d Đến xilanh bánh xe
*e Từ xilanh bánh xe - -
Khi phanh bình thường (ABS không hoạt động):
Hình 3.22 Mạch điều khiển thủy lực khi phanh bình thường
- Khi đạp bàn đạp phanh, van chân không sẽ bị đóng lại và van không khí được mở ra.
- Lúc này sự chênh lệch áp suất lớn sẽ tác dụng lên màng ngăn và trợ lực phanh được thực hiện. Piston sơ cấp di chuyển đóng van, không cho dầu hồi về bình chứa và áp suất dầu tăng lên đẩy piston thứ cấp di chuyển đóng van, không cho dầu hồi về bình chứa.
- Trong mạch thủy lực thì van giữ áp mở và van giảm áp đóng. Áp suất thủy lực trong cả 2 mạch sẽ tăng lên bằng nhau. Áp lực được truyền qua hệ thống phanh và
27 tác dụng lên mỗi xy lanh của mỗi bánh xe, các piston sẽ đẩy các bố phanh áp sát các đĩa phanh.
ABS hoạt động 3 chế độ: Giữ áp, giảm áp, tăng áp
Khi bộ điều khiển ABS phát hiện bánh xe giảm tốc quá nhanh thì ABS điều chỉnh các áp lực trong 3 giai đoạn.
Giai đoạn 1: Chế độ giữ áp
Hình 3.23 Mạch điều khiển thủy lực ở chế độ giữ áp
- Van giữ áp đóng. Điều này ngăn chặn sự gia tăng áp lực phanh tới xy lanh phanh.
Giai đoạn 2: Chế độ giảm áp
- Van giảm áp mở, đồng thời làm thông đoạn từ xy lanh phanh đến bình chứa dầu phanh, bình chứa nhanh chóng nhận được áp suất từ xy lanh phanh. Lúc này van giảm áp mở ra và bộ điều khiển ABS kích hoạt bơm hoạt động, bơm dầu về bình chứa dầu phanh. Các bánh xe bây giờ sẽ quay nhanh hơn.
28
Hình 3.24 Mạch điều khiển thủy lực ở chế độ giảm áp
Giai đoạn 3: Chế độ tăng áp
- Đồng thời van giảm áp đóng lại và bơm ngừng hoạt động. Sau đó các van giữ áp sẽ mở ra.
- Các giai đoạn sẽ được lặp đi lặp lại cho đến khi nào quá trình phanh được hoàn thành hoặc có đủ độ ma sát giữa bánh xe và mặt đường. Trong trường hợp một mạch phanh bị rò rỉ xảy ra, các van điện từ sẽ trở về vị trí không hoạt động, và phanh sẽ hoạt động thường mà không có điều khiển bởi ABS.
- Khi nhả bàn đạp phanh, các piston trong xy lanh chính sẽ được hồi về vị trí ban đầu và các van trong hai mạch dầu sẽ mở ra.
- Áp suất được giảm qua van điều khiển 1 chiều và các piston trong mỗi xylanh bánh xe sẽ được hồi về vị trí ban đầu.
- Ở vị trí ban đầu (phanh không hoạt động), các van trung tâm trong xy lanh chính của 2 mạch dầu mở ra. Các van giữ áp trong 2 mạch dầu được mở ra, xy lanh chính, các thành phần thủy lực khác của mạch dầu được cung cấp dầu mà không được điều áp. Van giảm áp đang ở vị trí ban đầu (đóng lại). Các van điều khiển một chiều còn lại cũng ở vị trí ban đầu của nó.
29
Hình 3.25 Mạch điều khiển thủy lực ở chế độ tăng áp
3.4. Sử dụng và bảo dưỡng hê ̣ thống phanh ABS3.4.1 Trợ lực phanh: