10.5.1 Mô tả chức năng
- Gián đoạn chốc lát (hở mạch) trong các giắc nối hoặc dây điện giữa các cảm biến và các ECU có thể phát hiện được bằng chức năng kiểm tra danh mục dữ liệu (data list) của máy chẩn đoán GTS.
- Chức năng này của máy chẩn đoán giúp phát hiện tình trạng chập chờn mà không cần đến tháo rời các bộ phận hay tiến hành đo kiểm bằng đồng hồ đo, nhờ đó giúp tiết kiệm thời gian cho công việc chẩn đoán sửa chữa.
10.5.2 Quy trình
- Tắt khoá điện OFF.
- Nối máy chẩn đoán GTS với giắc DLC3.
- Bật khoá điện ON.
- Bật máy chẩn đoán GTS.
- Làm theo các hướng dẫn trên máy chẩn đoán để hiển thị danh mục data list và chọn những khu vực cần kiểm tra tình trạng gián đoạn trong chốc lát.
104
- Trong khi quan sát màn hình, lắc nhẹ giắc và dây điện giữa ECU và các cảm biến, hoặc dây nối giữa các ECU. Nếu trạng thái kết nối trở lại bình thường, chữ "normal" hiển thị trên màn hình.
- Ví dụ:
Hiển thị trên máy chẩn đoán
Nội dung kiểm tra Nội dung hiển thị
Cảm biến tốc độ trước phải bị hở mạch
Phát hiện tình trạng hở mạch của cảm biến tốc độ trước phải
- Bình thường - Lỗi: hở mạch Giảm tốc Phát hiện hở mạch cảm biến giảm
tốc
- Bình thường - Lỗi: hở mạch Giá trị điện áp IG giảm Phát hiện tình trạng giảm giá trị điện
áp IG
- Bình thường - Lỗi: điện áp thấp
10.6 Kiểm tra tín hiệu cảm biến tốc độ.
10.6.1 Kiểm tra cảm biến tốc độ khi dùng máy chẩn đoán GTS.
Quy trình vào chế độ kiểm tra - Tắt khoá điện OFF.
- Kiểm tra rằng vô lăng đã ở đúng tâm.
- Kiểm tra rằng cần số đang ở vị trí P hoặc N
- Nối máy chẩn đoán với giắc DLC3.
- Bật khoá điện ON.
- Bật máy chẩn đoán.
- Dùng máy chẩn đoán truy cập vào chức năng kiểm tra tín hiệu (singnal check) sau đó kiểm tra rằng đèn cảnh báo ABS sáng lên trong vài giây và nháy trong chế độ kiểm tra.
Thao tác tiến hành kiểm tra - Khởi động động cơ.
- Lái xe thẳng về phía trước, tăng tốc độ xe lên tốc độ từ 45 km/h trở lên trong vài giây và kiểm tra rằng đèn cảnh báo ABS tắt đi.
105
- Dừng xe. Nếu việc kiểm tra cảm biến đã hoàn thành, đèn cảnh báo ABS nháy (chế độ kiểm tra) khi xe đỗ và đèn cảnh báo ABS tắt trong khi xe đang chuyển động. Tiến hành đọc mã lỗi và kết thúc kiểm tra
- Ta tiến hành đọc các mã lỗi DTC theo hướng dẫn trên màn hình máy chẩn đoán GTS, đây là những mã lỗi liên quan đến điện áp và tín hiệu của cảm biến tốc độ, dựa và những mã lỗi này, ta có thể dễ dàng xác định tình trạng cảm biến, từ đó dự đoán được khu vực nghi ngờ hư hỏng để tiến hành kiểm tra và sửa chữa một cách hiệu quả, tiết kiệm thời gian.
- Ví dụ:
Tên mã lỗi Nội dung lỗi phát hiện Khu vực nghi ngờ
C1271 Điện áp tín hiệu ra của cảm biến tốc độ trước phải thấp
- Cảm biến tốc độ trước phải
- Rô to cảm biến - Tình trạng lắp đặt sai C1278 Điện áp tín hiệu ra của cảm biến tốc độ sau
trái thay đổi bất thường
- Cảm biến tốc độ sau trái - Rô to cảm biến
- Tắt khóa điện OFF và ngắt máy chẩn đoán GTS.
- Bật khoá điện ON để kết thúc quá trình kiểm tra
10.6.2 Kiểm tra cảm biến khi sử dụng dây kiểm tra SST.
Quy trình vào chế độ kiểm tra. - Tắt khoá điện OFF.
- Kiểm tra rằng vô lăng đã ở đúng tâm.
- Kiểm tra rằng cần số đang ở vị trí P hặc N.
106
-
Hình 10.1 Vị trí các cực TS, TC và CG trên giắc chuẩn đoản DLC3
- Bật khoá điện ON.
- Kiểm tra rằng đèn cảnh báo ABS sáng lên trong vài giây sau đó nháy trong chế độ kiểm tra.
Thao tác tiến hành kiểm tra - Khởi động động cơ.
- Lái xe thẳng về phía trước, tăng tốc độ xe lên tốc độ từ 45 km/h trở lên trong vài giây và kiểm tra rằng đèn cảnh báo ABS tắt đi.
- Dừng xe, nếu việc kiểm tra cảm biến đã hoàn thành, đèn cảnh báo ABS nháy (chế độ kiểm tra) khi xe đỗ và đèn cảnh báo ABS tắt trong khi xe đang chuyển động. Tiến hành đọc mã lỗi và kết thúc kiểm tra
- Sử dụng SST, nối các cực 13(TC) và 4(CG) của giắc DLC3.
- Đếm số lần nháy của đèn cảnh báo ABS.
Hình 10.2 Thời gian nháy đèn ở chế độ kiểm tra mã ánh sáng
+ Khi hệ thống hoạt động bình thường, các đèn sẽ nháy liên tục với tần số bật 0,25 giây, sau đó tắt 0,25 giây.
107 + Ví dụ: với mã lỗi 21, đèn sẽ nháy 2 lần cách nhau 0.5 giây, nghỉ trong 1.5 giây và nháy 1 lần. Sau 4 giây, đèn sẽ nháy lặp lại.
+ Khi có từ 2 mã lỗi trở lên, thời gian giữa hai mã là 2.5 giây, sau khi tất cả các mã đã được phát ra, đèn sẽ ngừng nháy trong 4 giây sau đó lặp lại quy trình nháy. + Khi có nhiều mã lỗi đồng thời, các mã này sẽ được phát ra với nguyên tắc số của mã lỗi nhỏ hơn sẽ phát ra trước.
- Sau khi tiến hành kiểm tra, ta ngắt SST ra khỏi các cực TS và CG, TC và CG của giắc DLC3 và tắt khoá điện OFF
- Bật khoá điện ON để kết thúc quá trình kiểm tra
- Đếm và ghi lại mã lỗi, đối chiếu với bảng mã lỗi của hệ thống để xác định lỗi.
- Ví dụ:
Mã lỗi Nội dung phát hiện Khu vực nghi ngờ
71 Điện áp tín hiệu ra của cảm biến tốc độ trước phải thấp
- Cảm biến - Rô to cảm biến - Tình trạng lắp đặt sai 78 Điện áp tín hiệu ra của cảm biến tốc độ
sau trái thay đổi bất thường
- Cảm biến tốc độ sau trái - Rô to cảm biến
10.7 Xóa các mã lỗi
- Thao tác xóa mã lỗi được thực hiện sau khi tiến hành sửa chữa, khi trạng thái xe đã trở lại hoạt động bình thường hoặc được thực hiện chủ động nhằm xóa các lỗi được lưu lại trong ECU khi người thợ đã khắc phục lỗi nhưng chưa tiến hành xóa trong lần sửa chữa trước đây.
- Xóa mã lỗi nhằm đảm bảo cho người thợ sửa chữa xác định đúng tình trạng của hệ thống trong trường hợp có lỗi phát sinh.
10.7.1 Thao tác xóa mã lỗi trên máy chẩn đoán GTS
- Tắt khoá điện OFF
- Nối máy chẩn đoán với giắc DLC3
108
- Bật máy chẩn đoán, sử dụng chức năng “Clear” của máy chẩn đoán để tiến hành xóa mã lỗi.
- Bật khoá điện ON.
- Kiểm tra rằng đèn cảm báo ABS sẽ tắt đi trong vòng khoảng 3 giây sau khi bật khoá điện lên vị trí ON.
10.7.2 Thao tác xóa mã lỗi với dây kiểm tra SST - Tắt khoá điện OFF. - Tắt khoá điện OFF.
- Dùng SST nối tắt các cực TC và CG của giắc DLC3 với nhau.
- Bật khoá điện ON.
- Xoá các mã lỗi được lưu trong ECU bằng cách đạp chân phanh 8 lần trở lên trong vòng 5 giây.
- Kiểm tra rằng đèn cảnh báo chỉ ra mã hệ thống bình thường.
- Tháo SST ra khỏi các cực của giắc DLC3.
- Bật khoá điện ON.
- Kiểm tra rằng đèn cảm báo ABS sẽ tắt đi trong vòng khoảng 3 giây sau khi bật khoá điện lên vị trí ON.
109
Chương 11
BẢNG MÃ LỖI, CHẨN ĐOÁN VÀ SỬA CHỮA
11.1 Giới thiệu chung.
- Mã lỗi là tên gọi những hư hỏng trong hệ thống, được nhà sản xuất hệ thống lại để thuận tiện trong công tác chẩn đoán, kiểm tra và sửa chữa. Mã lỗi được ECU phát hiện và lưu trữ, được hiển thị thông qua thao tác kiểm tra bằng máy chẩn đoán GTS hoặc dụng cụ kiểm tra mã ánh sáng SST khi hệ thống phát hiện hư hỏng. Dựa vào mã lỗi, người thợ có thể biết được chính xác nguyên nhân và tình trạng hư hỏng, cách khắc phục một cách triệt để, giúp tiết kiệm thời gian trong công việc, đạt hiểu quả sửa chữa và đột tin cậy cao.
- Do số lượng các mã lỗi là khá lớn và các thao tác cũng rất đa dạng, nên trong chương này, chúng em chỉ nghiên cứu một vài mã lỗi cơ bản của hệ thống phanh ABS. Trình bày các thao tác thực hiện chẩn đoán và sửa chữa theo quy định tiêu chuẩn đã được tổng hợp từ hãng Toyota trên máy chẩn đoán GTS. Từ đó, cho chúng ta những cái
nhìn cơ bản nhất về hệ thống cũng như cách thức tiếp cận và giải quyết vấn đề.
11.2 Mã lỗi C1203 - Mạch liên lạc của ECM bị lỗi 11.2.1 Mô tả
- ECU kiểm soát sẽ thu thập các thông tin của hệ thống thông qua hệ thống thông tin CAN.
Lỗi Điều kiện phát hiện
Mạch liên lạc của ECM bị lỗi
Khi phát hiện một trong các điều kiện sau đây:
+ Không có dữ liệu hệ thống lưu trong ECU kiểm soát trượt. + ECU kiểm soát trượt bị lắp sai.
11.2.2Quy trình
Kiểm tra bộ chấp hành phanh
110 + Nếu không thay bộ chấp hành, ta tiến hành xác nhận mã lỗi để kiểm tra mã lỗi có phát ra hay không, từ đó đưa ra phương án thay thế bộ chấp hành hay dùng phương phương pháp mô phỏng để kiểm tra, khắc phục hư hỏng.
+ Nếu có thay bộ chấp hành phanh, ta thực hiện chế độ kiểm tra tín hiệu (signal check)
Thực hiện chế độ kiểm tra tín hiệu (signal check) - Tiến hành chế độ kiểm tra tín hiệu.
- Xóa mã lỗi.
- Tắt khoá điện OFF.
- Kiểm tra xem mã lỗi tương tự có được ghi lại không. + Mã lỗi C1203 không phát ra, kết thúc quá trình.
+ Mã lỗi C1203 phát ra, sửa chữa hoặc thay thế bộ chấp hành.
11.3 Mã lỗi C1241 - Lỗi điện áp nguồn cấp thấp 11.3.1 Mô tả
- Nếu phát hiện hư hỏng trong mạch cấp nguồn, ECU điều khiển trượt sẽ lưu lại mã lỗi này và chức năng dự phòng sẽ vô hiệu hoá hoạt động ABS.
- Mã lỗi này sẽ xuất hiện khi điện áp cực IG1 bị lệch với điều kiện phát hiện của mã lỗi do mạch nguồn cấp hoặc mạch nạp, như ắc quy hoặc mạch máy phát bị trục trặc.
- Mã DTC sẽ bị xoá khi điện áp cực IG1 trở về bình thường.
Lỗi Điều kiện phát hiện mã lỗi
Lỗi điện áp nguồn cấp thấp
Khi bất kỳ điều kiện nào sau đây được phát hiện:
+ Khi tốc độ xe là từ 3 km/h trở lên, điện áp cực IG1 là từ 9.5V trở xuống trong 10 giây trở lên.
+ Khi rơ le điện từ được duy trì ở trạng thái ON và điện áp cực IG1 là nhỏ hơn 9.5V, tiếp điểm rơle được mở trong 0.22 giây trở lên.
+ Khi điện áp cực IG1 là 9.5V hay nhỏ hơn, sự cấp điện cảm biến tốc độ xe giảm xuống trong 60 giây trở lên.
111 + Khi rơle môtơ bật ON và điện áp cực IG1 thấp hơn 9.5 V, tiếp điểm rơle mở khoảng 0.22 giây trở lên.
11.3.2 Sơ đồ mạch điện
Hình 11.1 Nguồn cấp cho ECU
11.3.3 Quy trình
- Kiểm tra điện áp ắc quy, điện áp tiêu chuẩn: từ 11 đến 14 V
- Kiểm tra điện áp cực (cực IG1)
112 + Kiểm tra chắc chắn rằng tại phần hãm và phần nối của các giắc không bị lỏng. + Ngắt giắc nối A3 của ECU điều khiển trượt
+ Bật khoá điện ON.
+ Điện áp tiêu chuẩn: cực 34 (IG1) - mát thân xe từ 11 đến 14V khi khoá điện ON.
- Kiểm tra dây điện và dắc nối ( cực GND1)
Hình 11.3 Các cực của giắc A3
+ Đo điện trở tiêu chuẩn: A3-1 (GND1) -mát thân xe dưới 1 Ω ở mọi điều kiện.
- Xác nhân mã lỗi.
+ Lái xe với tốc độ 20 km/h trở lên trong ít nhất 30 giây. + Kiểm tra xem mã lỗi tương tự có được ghi lại không.
+ Nếu mã lỗi C1241 không phát ra, dùng chức năng mô phỏng của máy chẩn đoán xác định nguyên nhân và khắc phục hư hỏng.
+ Nếu mã lỗi tiếp tục phát ra, ta tiến hành sửa chữa hoặc thay thế bộ chấp hành.
11.4 Mã lỗi C1271 - Tín hiệu ra của cảm biến tốc độ thấp. 11.4.1 Mô tả
- Các cảm biến tốc độ sẽ xác định tốc độ của các bánh xe và gửi các tín hiệu tương ứng đến ECU điều khiển trượt . Các tín hiệu này được sử dụng để điều khiển hệ thống phanh.
- Cảm biến tốc độ bánh xe sẽ phát ra tín hiệu xung theo tốc độ quay của rô to cảm biến. ECU kiểm soát trượt phát hiện tốc độ của từng bánh xe dựa vào tín hiệu xung này.
113
Lỗi Điều kiện phát hiện mã lỗi
Tín hiệu ra của cảm biến tốc độ thấp
Chỉ phát hiện được trong chế độ test mode.
Cảm biến tốc độ phía trước bên phải bị lỗi
Khi phát hiện một trong các điều kiện sau đây:
+ Khi tốc độ xe là 10 km/h trở lên, điện áp ra của một trong các cảm biến tốc độ thấp hơn các cảm biến khác trong 15 giây trở lên.
+ Khi tốc độ của xe nhỏ hơn 10 km/h, tín hiệu phát ra từ một trong các cảm biến tốc độ là 0 km/h trong 1 giây trở lên.
+ Khi tốc độ xe từ 10 km/h trở lên, tín hệu phát ra từ cả hai cảm biến trước báo tốc độ 0 km/h trong 15 giây trở lên. (trừ khi cả hai cảm biến sau cũng báo tốc độ 0 km/h).
Hình 11.4 Các tín hiệu ra của cảm biến tốc
11.4.2 Quy trình
114
Hình 11.5 Lỗ láp ráp cảm biến
- Kiểm tra phần đầu của cảm biến tốc độ
+ Không có vết xước hoặc dị vật bám lên phần đầu của cảm biến.
+ Nếu không tìm thấy trục trặc với cảm biến tốc độ trong khi kiểm tra thì không được thay thế cảm biến tốc độ.
+ Nếu có mạt sắt dính lên rôto thì nó sẽ gây ra hư hỏng, vì vậy hãy kiểm tra rằng rôto không dính vật thể lạ trước khi thay cảm biến.
- Kiểm tra rôto của cảm biến tốc độ
+ Không có vết xước, mất răng hoặc tạp chất bám trên các rô to.
- Đọc giá trị trên máy chẩn đoán GTS + Nối máy chẩn đoán GTS với giắc DLC3.
+ Khởi động động cơ và bật máy chẩn đoán GTS.
+ Truy cập vào mục data list đọc danh sách dữ liệu. Lái xe ở tốc độ đều không đổi: Không có dao động lớn, tín hiệu của cảm biến tốc độ nằm trong dải: tối thiểu: 0 km/h, tối đa: 326.4 km/h, xe đỗ: 0 km/h
+ Kiểm tra rằng không có sự chênh lệch giữa giá trị tốc độ phát ra từ cảm biến tốc độ được hiển thị trên máy chẩn đoán và giá trị tốc độ trên đồng hồ tốc độ khi lái xe.
115 + Khi giá trị tốc độ phát ra từ cảm biến tốc độ được hiển thị trên GTS sai lệch quá lớn so với tốc độ đo được thực tê trên xe bằng máy thử tốc độ xe (máy thử động lực học gầm xe).