đề tài tìm hiểu về phương pháp lyapunov thứ hai trong khảo sát sự ổn định của hệ điêu khien
Khóa luận tốt nghiệp toán Tìm hiểu về phương pháp lyapunov thứ hai trong khảo sát sự ổn định của hệ điều khiển
Ngày tải lên :
10/07/2015, 10:11
... Do đó, tơi chọn đề tài "Tìm hiểu phương pháp Lyapunov thứ hai khảo sát ổn định hệ điều khiển" nhằm hệ thống lại khái niệm ý nghĩa phương pháp hệ điều khiển Khóa luận tơi gồm hai chương • Chương ... '•• Hệ thống lại khái niệm kết ổn định Lyapunov Đặc biệt phương pháp Lyapunov thứ hai khảo sát ổn định hệ điều khiển Đối tượng phạm vỉ nghiên cứu Đối tượng phạm vi nghiên cứu phương pháp Lyapunov ... Lyapunov thứ Minh hoạ hình học phương 2.3 pháp Lyapunov thứ Điều kiện cần đủ cho ổn định 2.3 ổn định 3 1 8 2 Điều kiện cần đủ cho ổn định mũ Kết luận Tài liệu tham khảo LỜI NÓI ĐẦU Lý chọn đề tài Sự...
- 40
- 595
- 2
Tìm hiểu về phương pháp lyapunov thứ hai trong khảo sát sự ổn định của hệ điều khiển (KL06195)
Ngày tải lên :
17/12/2015, 06:14
... thuyết ổn định để áp dụng lĩnh vực khác Đây mối quan tâm nhà nghiên cứu học viên lĩnh vực khác Do đó, tơi chọn đề tài "Tìm hiểu phương pháp Lyapunov thứ hai khảo sát ổn định hệ điều khiển" nhằm hệ ... nhiệm vụ Hệ thống lại khái niệm kết ổn định Lyapunov Đặc biệt phương pháp Lyapunov thứ hai khảo sát ổn định hệ điều khiển Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng phạm vi nghiên cứu phương pháp Lyapunov ... Chương Trình bày định nghĩa ổn định Lyapunov, số ví dụ mối quan hệ dạng ổn định, minh họa hình học phương pháp Lyapunov thứ 2, điều kiện cần đủ cho ổn định, ổn định ổn định mũ Dù cố gắng thời gian...
- 36
- 511
- 0
Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống docx
Ngày tải lên :
16/12/2013, 13:15
... phức Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: MATLAB điều khiển tự động _ s +1 s Trang 264 s + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không Trước ... -3 -2 -1 Real P art Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ Điều kiện cần để hệ ổn đònh: • Các hệ số aj (j = 0, … ... vào cửa sổ lập trình, ta lập chương trình khảo sát hệ có phương trình đặc trưng theo tiêu chuẩn đại số (tiêu chuẩn Hurwitz) xem hệ có ổn đònh hay không Trong cửa sổ lệnh (cửa sổ làm việc), gọi...
- 18
- 572
- 1
Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống doc
Ngày tải lên :
27/01/2014, 15:20
... Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không ... Điều kiện cần đủ để hệ ổn định (các nghiệm phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) tất định thức Hurwitz Dk dấu (k = n) Tiêu chuẩn Routh: Điều cần đủ để hệ ổn định tất phần tử cột ... -3 -2 -1 Real Part Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ Điều kiện cần để hệ ổn định: Các hệ số aj (j = 0, …...
- 21
- 475
- 0
Đề tài: Tìm hiểu về các công việc/nhiệm vụ trong các lĩnh vực/ ngành nghề liên quan đến Marketing doc
Ngày tải lên :
04/04/2014, 04:20
... Trong thời kỳ hội nhập nay, xuất nhiều cơng ty có sức cạnh tranh mạnh Vì vậy, để chiếm lĩnh thị trường thành cơng kinh doanh cần phải đầu tư lớn vào hoạt động Marketing Đề tài: Tìm hiểu ... hàng tiêu dùng 2.3 Y tế 2.4 Ngành sản xuất ô tơ Nhiệm vụ/ cơng việc 2.1 Giáo dục • Đưa suất học bổng, quà tặng cho có lực, hồn cảnh khó khăn • Cung cấp thiết bị cần thiết cho công việc học tập, ... tồn, chất lượng hiệu 3 Cơng việc/nhiệm vụ Marketing 3.3 Strategy Đưa chiến lược đắn: • Chiến lược tài • Chiến lược phát triển sản phẩm • Chiến lược quảng bá • Chiến lược cạnh tranh 3 Công việc/nhiệm...
- 24
- 795
- 0
Đề tài: Tìm hiểu về các lỗ hổng thường gặp trong Website và cách khăc phục chúng
Ngày tải lên :
18/04/2014, 09:37
... hổng bảo mật Trên Hệ Thống Website: 1.Khái Niệm: Các lỗ hổng bảo mật hệ thống điểm yếu tạo ngưng trệ dịch vụ, thêm quyền người sử dụng cho phép truy nhập không hợp pháp vào hệ thống Các lỗ hổng ... hành phân loại dạng lỗ hổng đặc biêt Theo cách phân loại Bộ quốc phòng Mỹ, loại lỗ hổng bảo mật hệ thống chia sau: - Lỗ hổng loại C: lỗ hổng loại cho phép thực phương thức công theo DoS (Dinal ... bình; Những lỗ hổng thường có ứng dụng hệ thống; dẫn đến lộ thơng tin yêu cầu bảo mật - Lỗ hổng loại A: Các lỗ hổng cho phép người sử dụng truy nhập vào hệ thống bất hợp pháp Lỗ hổng nguy hiểm,...
- 54
- 4.4K
- 23
Luận văn Đề tài tìm hiểu về đạo Công giáo - Tin lành trong văn hóa Hàn Quốc
Ngày tải lên :
21/05/2014, 10:44
... rằng, Chúa, tất bổn phận người nhau, bổn phận cha mẹ bổn phận quan trọng hết Bổn phận cha mẹ Ðức Chúa Trời đặt vào hàng đầu số bổn phận người Chúa biết rằng, trước có mối quan hệ: bạn bè, thầy ... có mối quan hệ với người gia đình trước Khi sinh đời, trở thành người gia đình Quan hệ với cha mẹ quan hệ đời sống Bổn phận cha mẹ bổn phận phải làm trọn Nếu người không làm trọn bổn phận người ... Trung Quốc? Để tìm câu giải đáp cần phải xem xét đến yếu tố phát triển văn hoá, trị lịch sử khiến dân tộc Hàn trở nên khác biệt với lân bang Điều lại dẫn đến tra vấn thứ hai: Trong hai trăm năm...
- 19
- 6.2K
- 12
Khảo sát tính ổn định của hệ vi phân tuyến tính bằng phương pháp thứ nhất của liapunov
Ngày tải lên :
17/12/2013, 22:17
... nghiệm hệ không ổn định Hệ 1.2.2.([2], [5]) Hệ vi phân tuyến tính khơng ổn định hệ tương ứng ổn định Định nghĩa 1.2.2 Hệ vi phân tuyến tính (1.2.1) gọi ổn định tất nghiệm Y (t ) hệ ổn định t ... (1.2.1) ổn định với số hạng tự tùy ý f (t ) nghiệm tầm thường tương ứng ổn định X (t ) ≡ ( t < t < +∞ ) hệ Hệ 1.2.1.([2], [5]) Hệ vi phân tuyến tính ổn định nghiệm hệ ổn định hồn tồn khơng ổn định ... điển lý thuyết Một hai phương pháp quan trọng để nghiên cứu tính ổn định hệ phương trình vi phân phương pháp số mũ đặc trưng Liapunov (hay gọi phương pháp thứ Liapunov) Đây phương pháp nghiên cứu...
- 55
- 1.2K
- 6
Tài liệu Khảo sát tính ổn định của hệ thống ppt
Ngày tải lên :
17/02/2014, 17:20
... Chương KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG September 2011 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khai Khái niệm ổn đònh on Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Tiê ... Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Đieu Điều kiện cần can Điều kiện cần để hệ thống ổn đònh tất hệ số phương trình đặ trưng h ûi khac t ì h đ ëc t phai kh ù cung d ø dau Thí dụ: Hệ thống có phương trình ... hệ số hàng 0: Thanh Thành lập đa thức phu từ hệ số hàng trước hàng có tất thưc phụ tư cac so cua hang trươc hang co tat hệ số 0, gọi đa thức A0(s) Thay hàng có tất hệ số hàng khác có hệ sốá hệ...
- 71
- 732
- 7
Đề tài: TÌM HIỂU VỀ DDOS, MÔ TẢ CÁCH TẤN CÔNG VÀ PHƯƠNG PHÁP PHÒNG THỦ pot
Ngày tải lên :
15/03/2014, 03:20
... Nessus để tìm sơ hở hệ thống online nhằm cài đặt Agentsoftware Chú ý, Nmap trả thông tin hệ thống định địa IP, Nessus tìm kiếm từ địa IP điểm yếu biết trước + Backdoor: sau tìm thấy danh sách hệ thống ... gửi message đến hệ thống dịch vụ mục tiêu Phương pháp làm gia tăng traffic không cần thiết, làm suy giảm băng thông mục tiêu Phân tích chi tiết • Flood attack 12 Trong phương pháp này, Agent ... có phương pháp mã hóa thích hợp Nếu attack-network dạng IRC-based private secrect channel hỗ trợ mã hóa giao tiếp 19 - Cách kích hoạt Agent: có hai phương pháp chủ yếu để kích hoạt Agent Cách thứ...
- 32
- 4.4K
- 11
Đề tài: Tìm hiểu về các phương pháp bảo quản rau quả thực phẩm potx
Ngày tải lên :
23/03/2014, 02:20
... biện pháp bảo quản khác như: Bảo quản phương pháp hóa học, phương pháp bảo quản khí quyển, phương pháp bảo quản màng… vv Với phương pháp pháp bảo quản phương pháp phổ biến có hiệu phương pháp ... tối ưu hai phương pháp trình bảo quản rau Trong trình thực đề tài em cố gắng không tránh khỏi thiếu sót thực đề tài mong q thầy mơn đóng góp thêm vào phần thiếu sót đề tài giúp cho đề tài tốt ... luận: Tìm hiểu phương pháp bảo quản rau thực phẩm GVHD:Trần Thanh Đời Hai phương pháp đầu cho nhiệt độ phòng bảo quản khơng đều, vùng gần dàn bay có nhiệt độ vùng khác Đặc biệt lớp rau nằm sát...
- 34
- 2K
- 8
seminar đề tài tìm hiểu về các phương pháp tổng hợp phức chất
Ngày tải lên :
10/11/2014, 10:26
... khơng vòng Back Phản Ứng Oxi HóaCộng Phương Pháp Khử Phức Chất Tổng hợp Phức chất Nhờ Phản Ứng Oxi Hóa Khử Phương Pháp Điện Hóa Phản ứng oxi hóa – cộng Tổng hợp Phức tứ diên L1 L3 Bát diện ... CÁC HỢP CHẤT CỦA KIM LOẠI Tổng Hợp Phức THAY THẾ PHỐI TỬ PHẢN ỨNG OXI HÓA– KHỬ Tổng Hợp Phức Từ Kim Loại Kim loại Với Chất oxi hóa Và chất tạo phức Tổng Hợp Phức Từ Kim Loại Tác Dụng Của Kim Loại ... 25 – 800 C Fe(r) + (k) Fe Back Tổng Hợp Phức Từ Hợp Chất Kim Loại Tổng Hợp Các Phức axido Phức chất Ammiacat Và aminat Tổng Hợp Phức chất với Phối Tử Khép Vòng Tổng Hợp Phức Chất Từ Hợp chất KL...
- 41
- 832
- 0
Phương pháp nghiên cứu và viết báo cáo khoa học đề tài tìm hiểu về tình trạng nghiện game của giới trẻ hiện nay trên địa phần phường lê bình
Ngày tải lên :
07/11/2015, 21:10
... nhóm chúng tơi định chọn đề tài Bài 2: CÁC PHƯƠNG CHÂM VÀ TỔ CHỨC CỦA NGƯỜI NGHIÊN CỨU Phương châm : - Triển khai đề tài cách hợp lí: Trong triển khai đề tài cần xác định thời gian làm cách hợp ... cho để nâng cao chất lượng đề tài c .Tài để thực đề tài Nhóm tự xếp d.Trang thiết bị thực đề tài Nhóm tự xếp CHƯƠNG II: KHẢO SÁT THỰC TẾ VÀ ĐƯA RA MỤC TIÊU Bài 1: KHẢO SÁT THỰC TẾ Bảng thống kế, ... CHỌN ĐỀ TÀI, CÁC PHƯƠNG CHÂM VÀ TỔ CHỨC CỦA NGƯỜI NGHIÊN CỨU Bài 1: LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI I .Sự tiến khoa học công nghệ Như biết, ngày công nghệ thông tin phát triển mạnh nói ngày thời đại cơng nghệ...
- 10
- 943
- 0
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2