... 3
:
:
BI
BI
ỂU DIỄN TÍNHIỆUVÀHỆTHỐNG TRONG
ỂU DIỄN TÍNHIỆUVÀHỆTHỐNG TRONG
MIỀN TẦN SỐ LIÊN TỤC
MIỀN TẦN SỐ LIÊN TỤC
3.1 BIẾN ĐỔI FOURIER
3.2 CÁC TÍNH CHẤT BIẾN ĐỔI FOURIER
3.3 QUAN HỆ GIỮA BIẾN ...
3.5.5 Khơi phục lại tínhiệu tương tự
•
Để khơi phục lại tínhiệu tương tự x
a
(t) thì phổ của tínhiệu
được khơi phục phải giống với phổ ban đầu của x
a
(t).
•
Vì phổ của tínhiệu lấy mẫu là ...
3.5.2 Quan hệ giữa tần số tínhiệu rời rạc và tương tự
( )
tAtx
a
Ω=
cos
( )
)cos(
ssa
TnAnTx
Ω=
Lấy mẫu
t = nT
s
( )
)cos()cos()( nATnAnTxnx
ssa
ω=Ω==
s
T
Ω=ω⇒
Trong đó: ω - tần số của tínhiệu rời...
... 4
:
:
BI
BI
ỂU DIỄN TÍNHIỆUVÀHỆTHỐNG TRONG
ỂU DIỄN TÍNHIỆUVÀHỆTHỐNG TRONG
MIỀN TẦN SỐ RỜI RẠC
MIỀN TẦN SỐ RỜI RẠC
4.1 KHÁI NiỆM DFT
4.2 BIẾN ĐỔI FOURIER RỜI RẠC (DFT)
4.3 CÁC TÍNH CHẤT DFT
4.4 ...
4
3
2
1
x
2
(-m)
4
Ví dụ 4.4.2: Nêu các bước tính và vẽ lưu đồ thuật tóan FFT
dãy x(n) với N=N
1
N
2
=12, chọn N
1
=3 và N
2
=4
Sắp xếp dữ liệu vào theo thứ tự từng cột như bảng:
n
2
n
1
0 ... :)()(
1
0
−≤≤=
∑
−
=
NkWnxkX
N
n
kn
N
Để tính X(k), với mỗi giá trị k cần có N phép nhân và (N-1)
phép cộng, vậy với N giá trị k thì cần có N
2
phép nhân và
N(N-1) phép cộng.
Để khắc phục về mặt tốc độ xử lý của phép tính...
... lý tín hiệu:
Hệ thống tương tự: Tínhiệu vào vàtínhiệu ra là tínhiệu tương
tự
Hệ thống rời rạc: Tínhiệu vào vàtínhiệu ra là tínhiệu rời rạc
Hệ thống số: Tínhiệu vào vàtínhiệu ... r
n
NN
nn
h
AAAny
ααα
+++=
2211
)(
n
NN
nnr
rh
AAnAnAAny
ααα
++++++=
−
−
221
1
110
)()(
Hệ thống nhân quả & không nhân quả
Hệ nhân quả: Tínhiệu ra chỉ phụ thuộc tínhiệu vào ở
thời điểm quá khứ và hiện tại
Hệ không nhân quả: không thoả tính chất trên
Hệ thống ổn ... y
c
(n) và nghiệm riêng của
phương trình y
p
(n):
y(n) = y
c
(n) + y
p
(n)
Hệ thống đặc trưng toán tử T làm nhiệm vụ biến đổi tín
hiệu vào x thành tínhiệu ra y
T
x
y
Hệ thống
Các hệ thống...
... Cho sinh viên làm quen với một số lệnh xử lý tínhiệuvàhệthống rời rạc trong miền thời
gia, bộ lọc FIR
Phần 1
Thực hành lệnh xử lý tínhiệuvàhệthống rời rạc trong miền thời gian
Yêu cầu ... thap
wp=0.2*pi;ws=0.3*pi;
tr_width=ws-wp;
M=ceil(6.6*pi/tr_width)+1;
n=[0:1:M-1];
wc=(ws+wp)/2;
hd=ideal_lp(wc,M);
w_ham=(hamming(M))';
h=hd.*w_ham;
[db,mag,pha,grd,w]=freqz_m(h,[1]);
delta_w=2*pi/1000;
Rp=-(min(db(1:1:wp/delta_w+1)));
As=-round(max(db(ws/delta_w+1:1:501)));
Bài 3
Cho một dãy tínhiệu hình sin dạng tương tự và chương trình vẽ tínhiệu hình sin đó. Từ tínhiệu hình
sin đã cho hãy vẽ tínhiệu hình sin rời rạc với chiều dài dãy ... Cho dãy x=cos(0.48πn)+ cos(0.52πn)
Bài tập:
Hãy vẽ dạng tínhiệu hình sin trên thành tínhiệu hình sin rời rạc.
Bài 4:
Viết chương trình tính tích chập của hai dãy hữu hạn sau
% Tinh toan va ve...
... phần.
- Hệ có hồi tiếp
c. Sự ổn định của hệthống TT – BB
Đối với một hệthống tuyến tính bất biến, nếu tínhiệu ở đầu vào không có
nhưng ở đầu ra của hệthống vẫn xuất hiện tínhiệu thì hệthống ... tỷ:
32
Chương II
BIỂU DIỄN TÍN HIỆU
VÀ HỆTHỐNG RỜI RẠC TRONG MIỀN Z
Mờ đầu
Chương 1 đã trình bày cách tính đáp ứng của một hệthống trực tiếp từ đáp ứng
xung của nó, bằng cách tính tổng chập của kích ... biến phức z.
Tính chất này sẽ làm đơn giản hóa việc tính đáp ứng của hệthống với các tínhiệu vào
khác nhau. Phương trình sai phân tuyến tính hệ số hằng cũng được giải một cách dễ
dàng hơn khi...
... sau:
Đặt ta có:
48
Chương 3
BIỂU DIỄN TÍNHIỆUVÀHỆTHỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN TẦN SỐ
RỜI RẠC
Mở đầu
Trong các chương trước chúng ta đã tìm hiểutínhiệuvàhệthống rời rạc trên
miền n, Z, trên miền ... Từ (3.3) và (3.4) ta thấy: X(k) và x(n) chỉ khác nhau hệ số tỉ lệ (1/N) và
dấu của W
N
. Như vậy DFT và IDFT gần như là giống nhau, do đó các
thuật toán FFT được sử dụng cho cả DFT và IDFT, nghĩa ... Fourier đều dựa vào tính chất của W
N
.
2. Các tính chất của W
N
.
a. Tính tuần hoàn
W
N
k.n
= W
N
(k’.n’ + iN)
=W
N
k’.n’
Do n Î[0, N-1]
k Î[0, N-1]
nên k.n Î [0, (N-1).(N-1) ] và k.n = k’.n’...
... hiệu vào nhiều tín
hiệu ra
hiệu ra
:
:
hệthống đa tínhiệu vào đa
hệthống đa tínhiệu vào đa
tín hiệu ra,
tín hiệu ra,
gọi tắt là hệ đa tínhiệu
gọi tắt là hệ đa tínhiệu
hoặc hệ ... các hệthống khác trao đổi thông
tin.
tin.
I.2:H th ngệ ố
I.2:H th ngệ ố
H
H
ệ thống một tínhiệu vào và một tín
ệ thống một tínhiệu vào và một tín
hiệu ra
hiệu ra
:
:
hệ đơn tínhiệu ... tínhiệuvà phân loại
tín hiệu
tín hiệu
III: Các đặc trưng của hệthốngvà phân
III: Các đặc trưng của hệthốngvà phân
loại hệ thống
loại hệ thống
IV: Biểu diễn cấu trúc và ghép nối hệ...
... về đáp
ứng của hệthống với tínhiệu vào sin cho phép ta xác định đáp ứng của hệthống với tín
hiệu vào
)(tf
bất kỳ.
1.7-2 Hệthống tuyến tính vàhệthống phi tuyến
Hệ thống có tham số ... lý tínhiẹu liên tục theo thời gian dùng hệ rời
rạc xử lý các mẩu của tínhiệu này.
7. Hệthống có tínhiệu các ngõ vào và các ngõ ra là tínhiệu analog là hệthống
analog; còn hệ có tínhiệu ... 1.2-2. . Hệthống có các ngõ
vào và các ngõ ra là tínhiệu analog được gọi là hệthống analog. Mặt khác, hệ có các ngõ
vào và các ngõ ra là tínhiệu số được gọi là hệthống số. Máy tính số là...
... 1
•
Các tínhiệu rời rạc đặc biệt (xung đơn vị, bậc đơn vị, hàm
mũ, tuần hoàn)
•
Các phép toán với tínhiệu rời rạc (nhân với hệ số, cộng, phép
dịch)
•
Quan hệ vào-ra với hệ TT-BB:
–
Tín hiệu vào ... 15
•
Tín hiệu hàm mũ
x(n)=a
n
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
n
9
Xử lý số tín hiệu
Lấy mẫu &
biến đổi
tương tự-số
Xử lý
tín hiệu
số
Biến đổi
số
tương tự
Tín hiệu
tương tự
Tín hiệu
tương tự
Tín ... các hệ xử lý tínhiệu rời rạc
T[ ]
x(n) y(n)
x(n): tínhiệu vào (tác động)
y(n): tínhiệu ra (đáp ứng)
Phân loại dựa trên các điều kiện ràng buộc đối với
phép biến đổi T
y(n)=T[x(n)]
Hệ tuyến tính...
... b. Hệthống tuyến tính và phi tuyến rời rạc thời gian
Cho 3 tínhiệu x
1
(n), x
2
(n) và x(n) = ax
1
(n)+bx
2
(n). Cho các tínhiệu qua hệthống
h(n), ta được các ngõ ... tương ứng y
1
(n), y
2
(n) và y(n).
Nếu y(n) = ay
1
(n) + by
2
(n), kết luận hệthống h(n) là hệthống tuyến tính và ngược
lại y(n) ≠ ay
1
(n) + by
2
(n) ta có hệthống phi tuyến
II. Thực hành:
Sử ... ones
Bài 4. Khảo sát và vẽ hệthống phi tuyến rời rạc thời gian sau:
y[n] = x
2
[n] – x[n-1]x[n+1] với x(n) = cos(2*pi*0.05*n)
Bài 5. Khảo sát tính tuyến tính của hệthống sau:
Xét hệthống cho bởi
y[n]...
... chiều(Biến
đổiLauren)
Hệ thống số hai chiều
Đượcmôhìnhhoábằng mô hình hộp đen vớimột đầuvàovàmột
đầura
Trong đóx(m,n) đượcgọi là tínhiệu vào hay tín hiệukíchthích,
y(m,n) đượcgọi là tínhiệu ra hay tínhiệu ... cosin rờirạc2D
Hàm mũ thực2D
Hàm mũảo2D
Hệ thống số hai chiều
T
ínhnhânquả
Mộthệ thống DSP-2D đượcgọi là nhân quả nếuvà
chỉ nếu đáp ứng xung củahệ thống khác không ở ¼
mặtphẳng thứ I:
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
Bánnhânquả ... y0 w1 h1" alt=""
... 3
n
1.1 KHÁI NIỆM TÍNHIỆUVÀHỆ THỐNG
1.1 KHÁI NIỆM TÍNHIỆUVÀHỆ THỐNG
1.1.1 KHÁI NiỆM VÀ PHÂN LOẠI TÍN HiỆU
a. Khái niệm tín hiệu
Tín hiệu là biểu hiện vật lý của thông tin
Tín hiệu được biểu ...
Tín hiệu nhân quả & không nhân quả
Tínhiệu nhân quả: x(t)=0 : t<0
Tín hiệu không nhân quả: không thoả tính chất trên
b. Phân loại các hệthống xử lý tínhiệu rời rạc
Hệ thống ... quả: không thoả tính chất trên
Hệ thống ổn định & không ổn định
Hệ thống ổn định: nếu tínhiệu vào bị chặn /x(n)/ < ∞
thì tínhiệu ra cũng bị chặn /y(n)/ < ∞
Hệ thống không ổn...
... DIỄN TÍNHIỆUVÀHỆTHỐNG RỜI RẠC
ỂU DIỄN TÍNHIỆUVÀHỆTHỐNG RỜI RẠC
TRONG MIỀN PHỨC Z
TRONG MIỀN PHỨC Z
2.1 BIẾN ĐỔI Z
2.2 CÁC TÍNH CHẤT BIẾN ĐỔI Z
2.3 BIẾN ĐỔI Z NGƯỢC
2.4 BIỂU DIỄN HỆTHỐNG ... 2.1.1:
Vậy
:
x(n)=a
n
u(n-1)=a.a
n-1
u(n-1)
Re(z)
0
ROC
ROC
Im(z)
/z
c
/
max
c. Tính nhân quả và ổn định
Hệ thống TTBB
là nhân quả
{ }
cNccc
zzzzz ,,,max
21
max
=>
ROC của H(z) là:
Hệ thống TTBB
là ổn định
ROC của H(z) có chứa /z/=1
Hệ thống TTBB
là nhân quả
và ... ]
H
2
(z) + H
3
(z)H
4
(z)H
1
(z)
2.4.4 TÍNH NHÂN QUẢ & ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
a. Tính nhân quả
Hệ thống TTBB là nhân quả h(n) = 0 : n<0
Miền n:
Do h(n) là tínhiệu nhân quả, nên miền hội tụ...
... thêm
vài mẫu 0 vào sau 2 dãy x
vài mẫu 0 vào sau 2 dãy x
1
1
(n) và x
(n) và x
2
2
(n) để có độ dài tối
(n) để có độ dài tối
thiểu là 5:
thiểu là 5:
nxnxnx }1,2,3,2,1{)()()(
525153
↑
=⊗=
nxvànx ... 3
4
4
3
3
2
2
1
1
12
Chương 4:
BIỂU DIỄN TÍNHIỆUVÀHỆTHỐNG TRONG MIỀN
TẦN SỐ RỜI RẠC
4.1 KHÁI NiỆM DFT
4.2 BIẾN ĐỔI FOURIER RỜI RẠC (DFT)
4.3 CÁC TÍNH CHẤT DFT
4.4 KHÔI PHỤC BIẾN ĐỔI Z & ... dữ liệu vào theo thứ tự từng cột, mảng x
Tính DFT theo từng hàng mảng x, được F(n
2
,k
1
)
Tính mảng hệ số W
N
n
2
k
1
Nhân mảng F(n
2
,k
1
) với W
N
n
2
k
1
, được G(n
2
,k
1
)
Tính DFT...