Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 36 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
36
Dung lượng
914 KB
Nội dung
Danh sách t 7ổ Danh sách t 7ổ 1-Nguyễn thị Thi 1-Nguyễn thị Thi 2-Nguyễn văn Thịnh 2-Nguyễn văn Thịnh 3-Trần ngọc Thùy 3-Trần ngọc Thùy 4-Phan sinh Thái 4-Phan sinh Thái 5-Phan xuân Thiện 5-Phan xuân Thiện 6-Bùi xuân Trung 6-Bùi xuân Trung Khái ni mệ Khái ni mệ Tín Hi u và H Th ngệ ệ ố Tín Hi u và H Th ngệ ệ ố I: Định nghĩa tín hiệuvàhệthống I: Định nghĩa tín hiệuvàhệthống II: Các đặc trưng của tínhiệuvà phân loại II: Các đặc trưng của tínhiệuvà phân loại tínhiệutínhiệu III: Các đặc trưng của hệthốngvà phân III: Các đặc trưng của hệthốngvà phân loại hệthống loại hệthống IV: Biểu diễn cấu trúc và ghép nối hệ IV: Biểu diễn cấu trúc và ghép nối hệthốngthống I: Đ nh nghĩa tín hi u và h ị ệ ệ I: Đ nh nghĩa tín hi u và h ị ệ ệ th ngố th ngố I.1: Kháiniệm I.1: Kháiniệm + Về mặ vật lý: + Về mặ vật lý: -tín hiệu( -tín hiệu( signal) signal) dùng để chỉ một đại dùng để chỉ một đại lượng vật lý mang tin tức lượng vật lý mang tin tức EX: EX: -Tín hiệu âm thanh, tiếng nói là sự thay đổi áp -Tín hiệu âm thanh, tiếng nói là sự thay đổi áp suất không khí theo thời gian suất không khí theo thời gian - - Tínhiệu hình ảnh là hàm độ sáng theo 2 biến Tínhiệu hình ảnh là hàm độ sáng theo 2 biến không gian và thời gian không gian và thời gian - Tínhiệu điện là sự thay đổi điện áp, dòng điện - Tínhiệu điện là sự thay đổi điện áp, dòng điện theo thời gian theo thời gian I: Đ nh nghĩa tín hi u và h ị ệ ệ I: Đ nh nghĩa tín hi u và h ị ệ ệ th ngố th ngố về mặt toán học: về mặt toán học: - - tínhiệu như là một hàm theo biến thời gian, tínhiệu như là một hàm theo biến thời gian, không gian hay các biến độc lập khác. không gian hay các biến độc lập khác. -EX: -EX: x x ( ( t t ) = 20 ) = 20 t t 2 2 mô tả tínhiệu biến thiên theo biến mô tả tínhiệu biến thiên theo biến thời gian thời gian s s ( ( x x , , y y ) = 3 ) = 3 x x + 5 + 5 xy xy + + y y 2 mô tả tínhiệu là hàm 2 mô tả tínhiệu là hàm theo hai biến độc lập x và y, trong đó x và y theo hai biến độc lập x và y, trong đó x và y biểu diễn cho hai tọa độ không gian trong biểu diễn cho hai tọa độ không gian trong mặt phẳng mặt phẳng I.2:H th ngệ ố I.2:H th ngệ ố Hệthống :Như vậy hệthống điều Hệthống :Như vậy hệthống điều khiển được hiểu là một tập hợp sắp khiển được hiểu là một tập hợp sắp xếp trật tự các phần tử vật lý theo xếp trật tự các phần tử vật lý theo một thể, để nó có thể tự điều chỉnh, một thể, để nó có thể tự điều chỉnh, định hướng và thực thi tác vụ cho định hướng và thực thi tác vụ cho riêng bản thân nó hoặc cho các hệ riêng bản thân nó hoặc cho các hệthống khác. Ta có thể hiểuhệthốngthống khác. Ta có thể hiểuhệthống là mối liên hệ giữa các thành phần là mối liên hệ giữa các thành phần của nó cũng như mối liên hệ giữa nó của nó cũng như mối liên hệ giữa nó với các hệthống khác trao đổi thông với các hệthống khác trao đổi thông tin. tin. I.2:H th ngệ ố I.2:H th ngệ ố H H ệ thống một tínhiệu vào và một tín ệ thống một tínhiệu vào và một tínhiệu ra hiệu ra : : hệ đơn tínhiệu (single input hệ đơn tínhiệu (single input single output system, gọi tắt là hệ single output system, gọi tắt là hệ đơn) đơn) . . H H ệ ệ thống nhiều tínhiệu vào nhiều tínthống nhiều tínhiệu vào nhiều tínhiệu ra hiệu ra : : hệthống đa tínhiệu vào đa hệthống đa tínhiệu vào đa tínhiệu ra, tínhiệu ra, gọi tắt là hệ đa tínhiệu gọi tắt là hệ đa tínhiệu hoặc hệ MIMO (multi-input multi- hoặc hệ MIMO (multi-input multi- output system, gọi tắt là output system, gọi tắt là hệ đa). hệ đa). II: Các đ c tr ng c a tín ặ ư ủ II: Các đ c tr ng c a tín ặ ư ủ hi u và phân lo iệ ạ hi u và phân lo iệ ạ II.1: Các đ c tr ng c a tín ặ ư ủ II.1: Các đ c tr ng c a tín ặ ư ủ hi u ệ hi u ệ đặc trưng vật lý quan trọng của tínhiệu là đặc trưng vật lý quan trọng của tínhiệu là hàm mật độ phổ biên độ phức S(W) Với tín hàm mật độ phổ biên độ phức S(W) Với tínhiệu s(t) khả tích tuyệt đối, ta có cặp biến hiệu s(t) khả tích tuyệt đối, ta có cặp biến đổi Fourier sau: đổi Fourier sau: II.1: Các đ c tr ng c a tín ặ ư ủ II.1: Các đ c tr ng c a tín ặ ư ủ hi uệ hi uệ Thời gian của tín hiệu: Là khoảng thời Thời gian của tín hiệu: Là khoảng thời gian tồn tại của tínhiệu gian tồn tại của tínhiệu Bề rộng của tín hiệu: Đây là miền xác Bề rộng của tín hiệu: Đây là miền xác định bởi tần số khác không cao nhất của định bởi tần số khác không cao nhất của tín hiệu. tín hiệu. Năng lượng của tín hiệu: có thể tính theo Năng lượng của tín hiệu: có thể tính theo miền thời gian hay miền tần số. miền thời gian hay miền tần số. Công suất của tínhiệu (P) Công suất của tínhiệu (P) [...]...II.2: Phân loại tínhiệu Có nhiều cách để phân loại tín hiệu, dưới đây là cách phân chia theo thuộc tính II.2: Phân loại tínhiệu Tínhiệu liên tục Tínhiệu tương tự Tínhiệu lượng tử hóa Tín hiệu rời rạc Tín hiệu lấy mẫu Tínhiệu số S ơ đồ Tín hiệu rời rạc Là tínhiệu chỉ xác định trên một tập rời rạc của thời gian (một tập những thời điểm rời rạc) Dưới dạng toán học, tínhiệu rời rạc... quan hệ giữa ngõ vào và ngõ ra để đạt được mức chính xác mong muốn cho hệthống - Hệthống thường không gặp sự cố bất ổn định (instability), điều này sẽ được trình bày trong các chương sau III.2: Phân loại hệthống Hệthống điều khiển vòng kín(closed loop) Hệthống điều khiển vòng kín là hệthống có tác động điều khiển phụ thuộc vào tínhiệu ngõ ra Hệthống điều khiển vòng kín còn được gọi là hệ. .. là hệthống điều khiển hồi tiếp (feedback control systems) III.2: Phân loại hệthống Phân loại theo cách thức vận hành Hệthống cơ học (mechanical systems) Hệthống thủy lực học (hydraulic systems) Hệthống hơi(pneumatic systems) Hệthống điện điện tử (electric and electronic systems) III.2: Phân loại hệthống Phân loại theo tínhiệu Hệthống điều khiển tínhiệu liên tục Hệthống điều... biến đổi dãy vào thành dãy ra Đối với các hệthống tuyến tính toán tử phải thoả mãn nguyên lý xếp chồng III.1: Các đặc trưng của hệthống Đáp ứng xung h(n) đặc trưng hoàn toàn cho hệthống tuyến tính bất biến Phương trình sai phân tuyến tính hệ số hằng đặc trưng cho hệthống không đệ qui(bậc N=0) và hệthống đệ qui (N>0;đáp ứng xung có chiều dài vô hạn) III.2: Phân loại hệthống Hệthống điều... gian Tínhiệu số là tínhiệu đã được lấy mẫu và lượng tử hóa Quá trình lấy mẫu Định lý lấy mẫu xác định điều kiện để một tập mẫu có thể cho phép khôi phục lại chính xác tínhiệu trước khi lấy mẫu Tần số lấy mẫu càng cao thì dạng của tínhiệu càng cókhả năng khôi phục thời gian cho phép III: Các đặc trưng của hệthống & phân loại hệthống III.1: Các đặc trưng của hệthống Một hệthống tuyến tính đặc... Hệthống điều khiển tínhiệu số III.2: Phân loại hệthống Hệthống tuyến tính : Là hệthống được miêu tả bằng hệ phương trình vi phân/sai phân tuyến tính Hệthống phi tuyến : Là hệthống được miêu tả bằng hệ phương trình vi phân/sai phân phi tuyến IV: M ột s ố c ấu truc ghép n ối c ủa h ệ th ống Cấu trúc tổng quát IV: M ột s ố c ấu truc ghép n ối c ủa h ệ th ống Hệthống điều khiển hồi tiếp... phức) Tín hi ệu liên t ục Tínhiệu liên tục (về mặt thời gian) là tínhiệu mang giá tar thực (hoặc phức) xác định với mọi thời điểm trong một khoảng thời gian, trường hợp phổ biến nhất là một khoảng thời gian vô hạn Tínhiệu liên tục với thời gian rời rạc(hình a Tínhiệu liên tục với thời gian liên tục(hình b) Xét tr ường h ợp tín hi ệu là hàm c ủa bi ến th ời gian Tínhiệu tương tự là tín hiệu. .. IV: M ột s ố c ấu truc ghép n ối c ủa h ệ th ống Cấu trúc tổng quát IV: M ột s ố c ấu truc ghép n ối c ủa h ệ th ống Hệthống điều khiển hồi tiếp IV: M ột s ố c ấu truc ghép n ối c ủa h ệ th ống Hệthống điều khiển từ xa qua internet . ra : : hệ thống đa tín hiệu vào đa hệ thống đa tín hiệu vào đa tín hiệu ra, tín hiệu ra, gọi tắt là hệ đa tín hiệu gọi tắt là hệ đa tín hiệu hoặc hệ MIMO. thống một tín hiệu vào và một tín ệ thống một tín hiệu vào và một tín hiệu ra hiệu ra : : hệ đơn tín hiệu (single input hệ đơn tín hiệu (single input single