III.2: Phân lo ih th ng ố - Các đ ctr ng ca ệ- 123docz.net

III: Các đ ctr ng ca ệ

III.2: Phân lo ih th ng ố

 Hệ thống điều khiển vòng hở (open loop)Hệ thống điều khiển vòng hở (open loop)

 - Khả năng đạt chính xác được xác định - Khả năng đạt chính xác được xác định bằng phương thức định cở (calibrate). bằng phương thức định cở (calibrate).

Định cở có nghĩa là thành lập hay tái lập Định cở có nghĩa là thành lập hay tái lập

quan hệ giữa ngõ vào và ngõ ra để đạt quan hệ giữa ngõ vào và ngõ ra để đạt

được mức chính xác mong muốn cho hệ được mức chính xác mong muốn cho hệ

thống. thống.

 - Hệ thống thường không gặp sự cố bất - Hệ thống thường không gặp sự cố bất ổn định (instability), điều này sẽ được ổn định (instability), điều này sẽ được

trình bày trong các chương sau. trình bày trong các chương sau.

III.2: Phân lo i h th ng ạ ệ ố

 Hệ thống điều khiển vòng kín(closed Hệ thống điều khiển vòng kín(closed loop)

loop)

 Hệ thống điều khiển vòng kín là hệ Hệ thống điều khiển vòng kín là hệ thống có tác động điều khiển phụ

thống có tác động điều khiển phụ

thuộc vào tín hiệu ngõ ra. Hệ thống

điều khiển vòng kín còn được gọi là

hệ thống điều khiển hồi tiếp

III.2: Phân lo i h th ng ạ ệ ố

 Phân loại theo cách thức vận Phân loại theo cách thức vận

hành hành  Hệ thống cơ học (mechanical systems)  Hệ thống thủy lực học (hydraulic systems)  Hệ thống hơi(pneumatic systems)  Hệ thống điện điện tử (electric and

III.2: Phân lo i h th ng ạ ệ ố