xac dinh cong nghe dieu khien tu dong cho he thong chia chon tu dong

Bộ môn Công nghệ điều khiển tự động pptx

Bộ môn Công nghệ điều khiển tự động pptx

Ngày tải lên : 08/03/2014, 05:20
... DIV (IDIV) SRC reg mem Hai trng hp t chc phộp chia + Nu s 16 bits chia cho s bits + Nu s 32 bits chia cho s 16 bits Trong phộp chia thỡ ax, bx, dx (al,bl,dx) l n Vớ d: Chơng 1- Ngôn ngữ ASM cách ... L(low) th hin cỏc bit thp + Trong ghi AX, BX, CX v DX cú cỏch truy cp: truy cp theo bit cao hoc theo bit thp hoc theo c 16 bit Cỏc ghi cũn li ch cú mt cỏch truy cp Chơng 1- Ngôn ngữ ASM cách lập ... mt ụ nh V vựng nh c chia thnh nhiu phn, mi phn 64k a) Dng Logic a ch ụ nh = segment : offset + Thanh ghi th nht cho bit ụ nh ú nm 64k th my (a ch segment) + Thanh ghi th hai cho bit khong cỏch...
  • 94
  • 408
  • 0
thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do

thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do

Ngày tải lên : 22/10/2014, 10:28
... biểu thức (2.16) dạng bình phương cho thấy mối quan hệ phi tuyến Thông thường hàm phi tuyến xấp xỉ phương pháp tuyến tính hóa điểm làm việc Lực điện từ viết dạng tuyến tính hóa sau [1, 2], [23]: ... trục hướng kính cho đầu cuối trục Cấu trúc phù hợp cho máy trục đứng Trong hình 1.4(b), trục động bị loại bỏ khỏi cấu trúc Định vị tích cực theo hai phương tạo trình treo thụ động cho chuyển động ... tạo trình bám theo vị trí rotor toàn cục dạng hàm mũ John Y.Hung, Nathaniel G Albrinton Fan Xia (2003) thiết kế hệ điều khiển phi tuyến cho ổ đỡ từ Thiết kế phối hợp khái niệm tuyến tính hóa...
  • 96
  • 598
  • 1
đồ án tự động hóa Thiết kế chế tạo mô hình mô phỏng hệ điều khiển giám sát cho hệ thống xe cầu, xe con, nâng hạ và đóng mở gầu ngoạm. Sử dụng PLC và WinCC

đồ án tự động hóa Thiết kế chế tạo mô hình mô phỏng hệ điều khiển giám sát cho hệ thống xe cầu, xe con, nâng hạ và đóng mở gầu ngoạm. Sử dụng PLC và WinCC

Ngày tải lên : 18/05/2015, 13:58
... liên kết với Tag (tu theo mục đích cụ thể mà có cần thiết phải liên kết với tag hay không) đồng thời WinCC cho phép liên kết động cho đối tượng gán hành động hay kiện vào cho chúng để điều khiển ... Logging cho phép lựa chọn kiểu Trend vẽ đồ thị Tag thời lưu trữ giá trị Tag + Phân loại : Có loại Trend sử dụng ∗ Trend vẽ theo điểm rời rạc ∗ Trend tuyến tính ∗ Trend tuyến tính hoá theo bước ... thực cách gạt tay gạt điều khiển theo hướng lùi (UP) Các động tời nâng, hạ đóng, mở gầu theo hướng nâng đóng điện cho chuyển động Hệ thống bảo đảm phân phối tải cho động Nếu tổng tải X, động đóng,...
  • 75
  • 679
  • 1
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật  THIẾT kế bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ THỐNG VÒNG BI từ CHỦ ĐỘNG

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ THỐNG VÒNG BI từ CHỦ ĐỘNG

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:49
... hỡnh iu khin phi tuyn ng dng k thut backstepping thit k b iu khin phi tuyn cho h thng AMB [14] John Y.Hung, Nathaniel G Albrinton v Fan Xia (2003) ó thit k mt h iu khin phi tuyn cho t Thit k ... t c chn trc theo kinh nghim H thng nhanh chúng t c n nh húa khong thi gian ngn Tuy nhiờn, cỏc im cc c chn ny li khin cho h phi tiờu tn nhiu nng lng cho i lng iu khin u vo lm cho h n nh húa ... cc c cp cho Jesse Beams ti trng i hc Virginia thi k Chin tranh th gii th II [3] Sỏng ch ny ng dng cho quỏ trỡnh siờu ly tõm phc v cho cụng on tinh luyn sn xut qu bom nguyờn t u tiờn Tuy nhiờn,...
  • 34
  • 421
  • 0
Đồ án tốt nghiệp thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót, đóng nắp chai và đóng thùng nước giải khát sử dụng simatic s7 300 và WinCC

Đồ án tốt nghiệp thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót, đóng nắp chai và đóng thùng nước giải khát sử dụng simatic s7 300 và WinCC

Ngày tải lên : 04/07/2014, 19:00
... SIMATIC S7-300 thiết kế theo kiểu modul Các modul sử dụng cho nhiều ứng dụng khác Việc xây dựng PLC theo cấu trúc modul thuận tiện cho việc thiết kế hệ thống gọn nhẹ dễ dàng cho việc mở rộng hệ thống ... cho yêu cầu chuyên biệt Hoặc ta sử dụng ngôn ngữ chuyên biệt để xây dựng hàm riêng cho ứng dụng mà ta cần Ngoài S7-300 xây dựng phần cứng theo cấu trúc modul, nghĩa S7-300 có modul tích hợp cho ... cao, tu thuộc độ đồng chai   Định lượng cách chiết theo thời gian: cho chất lỏng chảy vào chai khoảng thời gian xác định, xem thể tích chất lỏng chảy không đổi phương pháp nầy áp dụng cho sản...
  • 93
  • 1.6K
  • 8
Thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót bia, đóng nắp chai và đóng Keg bia

Thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót bia, đóng nắp chai và đóng Keg bia

Ngày tải lên : 24/07/2014, 15:12
... nén điều khiển Xylanh cho việc dập nắp .87 GVHD : Đỗ Tu n Khanh Đỗ Quang Huy SVTH : Phạm Thị Thu Ứng Thị Thanh Thủy ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 3.10: Mạch điều khiển Xylanh cho gắp bia 87 ... protein cao phân tử, kéo cặn lắng li ti dịch đường kết lắng theo, làm cho độ bền keo dịch đường tăng thành phần sinh học ổn định Polyphenol, chất đắng, chất chứa nitơ chất tạo sức căng bề mặt có ... Hạ nhiệt độ để tạo điều kiện cho kết tủa hợp chất hữu chịu nhiệt, cặn thô, tách bã hoa khỏi dịch - Tiến hành Dịch bơm vào thùng áp suất 4,5-5 at theo phương tiếp tuyến với thành thùng, nhờ cột...
  • 102
  • 1.2K
  • 2
luận văn thạc sỹ cơ điện tử: nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển ph, EC cho hệ thống tưới trong nông nghiệp

luận văn thạc sỹ cơ điện tử: nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển ph, EC cho hệ thống tưới trong nông nghiệp

Ngày tải lên : 18/05/2015, 00:23
... ABSTRACT This study focuses on studying the monitoring method of pH and EC value on fertilizer solution at certain point before applying to plant The content of this thesis includes: design chemical ... tan giá trị chất dinh dƣỡng cần thiết cho trồng Nhiều loại trồng có khoảng pH cho phép thấp, pH đất cao hay thấp khoảng cho phép làm cho trồng không phát triển tốt thiếu hụt chất dinh dƣỡng hay ... phân bón để cung cấp dinh dƣỡng cho trồng đồng thời ổn định EC dung dịch phân bón Dripper line Ventury tube Hình 2.7: Hệ thống hút hòa trộn hóa chất Hiện việc sử dụng ống venturi để hút hòa trộn...
  • 84
  • 782
  • 6
Thiết kế điều  khiển giám sát cho hệ thống rót, đóng vòi lọ keo 502

Thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót, đóng vòi lọ keo 502

Ngày tải lên : 11/04/2016, 08:48
... theo chương trình logic PLC (Programmable logic control), hệ thống sản xuất linh hoạt FMS (Flexible Manufacturing systems), hệ thống sản xuất tích hợp CIM (Computer Integrated Manufacturing) cho ... theo phương pháp tự động hóa phần Sự đời kỹ thuật số năm 1955-1956 giúp cho tự động hóa phát triển lên trình độ Các máy NC, CNC MRP (Manufacturing Resourees Planning) đời giai đoạn đặt móng cho ... thành phần theo phương song song với mặt phẳng thành phần: P d - thành phần theo phương vuông góc với mặt phẳng Khi mặt phẳng nằm nghiêng chuyển động phía lực Pn tác dụng theo hướng Muốn cho chi...
  • 40
  • 1.3K
  • 22
Nghiên cứu công nghệ chế tạo xích tải cho hệ thống cấp liệu lò nung Tuynel

Nghiên cứu công nghệ chế tạo xích tải cho hệ thống cấp liệu lò nung Tuynel

Ngày tải lên : 09/03/2015, 22:40
... ngăn) lò tuynel (lò hầm, lò liên tục) Báo cáo đề tài KHCN Nghiên cứu chế tạo xích tải cho hệ thống cấp liệu lò nung Tuynel Nhiên liệu cho lò tuynel khí đốt, dầu, than Ở lò nhiệt độ theo dõi qua ... kiado, Budapest, 2009 10 K Thelning, Steel and its Heat Treatment, Second Edition Butterworths, 1984 11 D.H Herring, Selecting the Best Carburizing Method for the Heat Treatment of Gears, www.metalimprovement.com ... KHCN Nghiên cứu chế tạo xích tải cho hệ thống cấp liệu lò nung Tuynel KẾT LUẬN Nhóm đề tài NCKH: “ Nghiên cứu chế tạo xích tải cho hệ thống cấp liệu cho lò nung Tuynel” thực đầy đủ nội dung nghiên...
  • 69
  • 828
  • 1
THIẾT kế bộ điều KHIỂN đa BIẾN CHO hệ THỐNG PHÂN LY đơn GIẢN hóa

THIẾT kế bộ điều KHIỂN đa BIẾN CHO hệ THỐNG PHÂN LY đơn GIẢN hóa

Ngày tải lên : 29/01/2016, 16:27
... kín theo thời gian phương pháp thiết kế trường hợp thay đổi theo giá trị đặt theo hàm bậc thang đơn vị thực t = t = 200 (s) cho vòng 2, cách tương ứng Ta thấy hệ thống phân ly thiết kế theo phương ... giá trị đặt theo hàm bậc thang cho cột WB (vòng 1) Hình Đáp ứng vòng kín thay đổi giá trị đặt theo hàm bậc thang cho cột WB (vòng 2) Bảng Thông số điều khiển kết thực thi hệ thống cho tháp WB ... Lần thứ IV Theo Hình 2, điều khiển lý tưởng thiết kế theo cấu trúc điều khiển IMC (Internal Model Control): = g ci −1 qi pMi (s) = m (1 − giir −eff qi ) (λi s + 1) i − pAi (s) (23) Tuy nhiên,...
  • 7
  • 291
  • 1
tìm hiểu chung về công nghệ điều khiển cửa tự động

tìm hiểu chung về công nghệ điều khiển cửa tự động

Ngày tải lên : 06/03/2014, 08:56
... tất u điểm Tuy nhiên cửa tự động có nhiều loại tu theo yêu cầu mục đích sử dụng nh trọng lợng cửa, chiều cao hay phần mạch điều khiển cửa Đồ án tốt nghiệp đại học bách khoa hà nội Theo trọng ... Encoder đợc chia làm hai loại 2.2.1 Encoder tuyệt đối Encoder tuyệt đối kết cấu gồm phần sau: nguồn sáng, đĩa mã hóa phodetetor Đĩa mã hóa đợc chế tạo từ vật liệu suốt Mặt đĩa đợc chia thành góc ... có xung xung vuông ta cho tín hiệu qua mạch sửa dạng xung trigger Smiths Gọi số góc đĩa S số dải a, quan hệ số góc số giải biểu diễn theo công thức S = 2a Trong a số dơng tuyệt đối 2.2.2 Encoder...
  • 51
  • 721
  • 2
tìm hiểu về công nghệ điều khiển trong các bãi đỗ xe tự động

tìm hiểu về công nghệ điều khiển trong các bãi đỗ xe tự động

Ngày tải lên : 14/04/2014, 10:44
... m sn phm dựng IC ri u im: -Cho phộp tng hiu sut lao ng -m bo chớnh xỏc cao -Tn s ỏp ng ca mch nhanh, cho phộp m vi tn s cao -Khong cỏch t phn phỏt v phn thu xa cho phộp m nhng sn phm ln -Tn ... 1, S = FF đổi trạng thái tức Q bù mức cao phân cực cho T1 dẫn bão hoà làm cho chân chuyển trạng thái mức thấp, tụ C1 phóng điện qua R1, chân T 1cho đến điện áp tụ giảm xuống 1/3Vcc mạch so sánh ... s tiờu tn nng lng ca vic hin th theo cỏch ny Mt ốn LED nột tiờu tn nng lng nhiu nht nú phi hin s v lỳc ny nú tiờu th doing in khong 140 mA (khong 20mA/nột tu theo chng loi0 Bn than mt mch SN7447...
  • 29
  • 902
  • 0
TỰ ĐỘNG hóa QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ   điều KHIỂN QUÁ TRÌNH sản XUẤT

TỰ ĐỘNG hóa QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ điều KHIỂN QUÁ TRÌNH sản XUẤT

Ngày tải lên : 15/05/2014, 16:59
... nhiệt độ môi trường tạo tín hiệu cho inverter hoạt động.khi nhiệt độ môi trường lớn nhiệt độ cho phép cài trước cho điều khiển nhiệt độthì nhận biết truyền tín hiệu cho inverter để inverter thay ... cường độ - phân loại theo thông số mô hình mạch thay : + cảm biến tích cực có đầu nguồn áp nguồn dòng + cảm biến thụ động đặc trưng thông số r, l, c, m Tuyến tính phi tuyến 2: NGUYÊN LÝ CHUNG ... dẫn đườngcho mobile robot đọc mã vạch phát đầu bang trắng điều khiển đóng ngắt relay theo ánh sáng 5.2:Photo Diode Cấu tạo photo diode: photo diode tiếp dáp p-n tạo vật liệu như: ge, si ( cho vùng...
  • 8
  • 1K
  • 9
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bộ điều khiển giám sát tự động để tối ưu năng suất và cỡ hạt máy nghiền bột đá siêu mịn cỡ micromet trên cơ sở công nghệ điều khiển lập trình với sự trợ giúp của máy tính

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bộ điều khiển giám sát tự động để tối ưu năng suất và cỡ hạt máy nghiền bột đá siêu mịn cỡ micromet trên cơ sở công nghệ điều khiển lập trình với sự trợ giúp của máy tính

Ngày tải lên : 19/05/2014, 20:30
... ngữ T (tu i) Mỗi thuật ngữ T (tu i) đặc trưng tập mờ không gian X=[0,100] Thông thường dùng tu i trẻ” để gán giá trị 42 “trẻ” cho biến tu i Ngược lại tu i xem giá trị số sử dụng phương trình tu i=20” ... nón + Theo tỉ số L/D + Nghiền bi tang + Nghiền bi ống - Theo phương pháp nạp thoát liệu : 10 + Nạp xả qua cửa + Nạp vào cửa, xả theo chu vi + Nạp qua tâm trục chính, xả theo lỗ rỗng - Theo kết ... tính ổn định cho hệ thống, thực tế sử dụng nguồn switch cho độ chống nhiễu tốt Để cung cấp nguồn cho thiết bị ta cần nguồn sau: + Nguồn 5V dùng cho Vi điều khiển + Nguồn -5V dùng cho IC ADC +...
  • 87
  • 787
  • 1
Giáo án điện tử công nghệ: Điều khiển tốc độ động cơ docx

Giáo án điện tử công nghệ: Điều khiển tốc độ động cơ docx

Ngày tải lên : 18/06/2014, 18:20
... tắc hoạt động mạch? (Giải thích đợc đờng cong điện áp hai sơ đồ b d) u u1 u2 u t o uc u1 u u2 t o uc c b,Giản đồ đờng cong điện áp hình d,Giản đồ đờng cong điện áp hình 15-2 a 15-2c iiI Triac ... điều khiển triac dùng R,C điac u1 u o u u2 R Đ u u1 C u2 t o uc c b,Giản đồ đờng cong điện áp hình d,Giản đồ đờng cong điện áp hình 15-2 a 15-2c Nêu chức linh kiện lắp đặt mạch? Biến trở VR? ...
  • 6
  • 682
  • 2
thí nghiệm tự động hóa công nghệ điều khiển mô hình thang máy đôi bằng plc s7-200

thí nghiệm tự động hóa công nghệ điều khiển mô hình thang máy đôi bằng plc s7-200

Ngày tải lên : 12/10/2014, 20:58
... KA=KB N KA=-KB KB Y /KA/ < /KB/ Y N CHO PHÉP CA BIN A XUỐNG ĐÓN LÊN N KA > CHO PHÉP CA BIN A LÊN ĐÓN LÊN CHO PHÉP CA BIN B LÊN ĐÓN LÊN END Trang 12 Y N N KB > Y CHOI PHÉP CA BIN B XUỐNG ĐÓN LÊN ... KB N KA= - KB Y /KA/ CHO PHÉP CABINB XUỐNG ĐÓN XUỐNG Y CHO PHÉP CA BIN A XUỐNG ĐÓNXUỐNG END Trang 13 N N KA > Y CHOI PHÉP CA BINA XUỐNG ĐÓNXUỐNG ... máy • Sinh viên tham khảo giải thuật • Dựa vào giải thuật cho tự chuẩn bò chương trình để viết giải thuậtcho thang đơn tầng với phần cứng theo mô hình • Viết chương trình báo cáo thang đơn tầng...
  • 23
  • 413
  • 0

Xem thêm