công nghệ điều khiển chuyển động

Bộ môn Công nghệ điều khiển tự động pptx

Ngày tải lên : 08/03/2014, 05:20

... Ng«n ng÷ ASM vµ çch lËp tr×nh 20 Bộ môn Công nghệ điều khiển tự động Giáo trình hợp ngữ mov FAC,1 mov word PTR[0002];2 1.5.3.2. Các directive điều khiển segment: dạng chuẩn (SEGMENT, ... ng÷ ASM vµ çch lËp tr×nh 48 Bộ môn Công nghệ điều khiển tự động Giáo trình hợp ngữ - Lệnh LES (Load register and ES with words from memory) Chức năng: chuyển giá trị của 1 từ từ một vùng ... Cú pháp: Ch−¬ng 1- Ng«n ng÷ ASM vµ çch lËp tr×nh 30 Bộ môn Công nghệ điều khiển tự động Giáo trình hợp ngữ - Lệnh nhảy có điều kiện Với số không có dấu (Below/above) Với số có dấu (Less/...

94
408
0

tìm hiểu chung về công nghệ điều khiển cửa tự động

Ngày tải lên : 06/03/2014, 08:56

... quan trọng trong ngành tự động hoá nói riêng và ngành công nghiệp nói chung. Trong một hệ thống điều khiển tự động, PLC đợc xem nh là một bộ nÃo của hệ thống điều khiển với một chơng trình ... học bách khoa hà nội Chơng I :Tìm hiểu chung về công nghệ điều khiển cửa tự động I : Các loại cửa Tự động hiện nay Hiện nay có nhiều loại cửa tự động : cửa kéo,cửa đẩy, cửa cuốn, cửa trợt Nhng ... phần tử điện: 2.1. Động cơ: Trong mô hình này động cơ truyền động chỉ cần loại động cơ công suất nhỏ từ 20W đến 40W. Với yêu cầu nh vậy chúng em đÃ tìm mua trên thị trờng động cơ dùng trong...

51
721
2

Luận văn nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều trong công nghiệp chế tạo máy

Ngày tải lên : 05/04/2014, 08:54

125
643
0

tìm hiểu về công nghệ điều khiển trong các bãi đỗ xe tự động

Ngày tải lên : 14/04/2014, 10:44

29
902
0

TỰ ĐỘNG hóa QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ điều KHIỂN QUÁ TRÌNH sản XUẤT

Ngày tải lên : 15/05/2014, 16:59

8
1K
9

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bộ điều khiển giám sát tự động để tối ưu năng suất và cỡ hạt máy nghiền bột đá siêu mịn cỡ micromet trên cơ sở công nghệ điều khiển lập trình với sự trợ giúp của máy tính

Ngày tải lên : 19/05/2014, 20:30

87
787
1

Giáo án điện tử công nghệ: Điều khiển tốc độ động cơ docx

Ngày tải lên : 18/06/2014, 18:20

6
682
2

Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

Ngày tải lên : 10/09/2012, 11:47

... 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có ... ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, lùi. + Chuyển động quay trái, phải. + Điều khiển được tốc độ chuyển động của động cơ. + Điều khiển động cơ bước theo đường đi bất ... thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối...

22
2.8K
23

Điều khiển chuyển động theo hướng dẫn

Ngày tải lên : 05/11/2012, 14:53

... hiện hộp công cụ. Dùng bút chì pencil để vẽ đường chuyển động của máy bay. Để mềm mại sau khi vẽ xong bạn chọn công cụ Subselect Tool rồi click vào đường quỹ đạo đó để hiện các neo điều chỉnh. ... hình sẽ chuyển động chậm về sau tăng dần tốc độ, nếu số càng âm thì tốc độ tăng càng lớn. Ngược lại nếu số dương càng lớn thì độ giảm tốc độ càng mạnh. Nếu đặt là số 0 thì là chuyển động đều. nó ... Tương tự, bạn có thể điều khiển bất cứ một hình nào để có thể chuyển động theo mong muốn. Bạn hãy làm các bài tập của bài 1 theo quỹ đạo mà...

5
353
0

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

Ngày tải lên : 06/11/2012, 11:09

... Tổng quan về hệ điều khiển chuyển động ………………………………….…. 10 1.1 Sơ lược về hệ điều khiển chuyển động …………………………………………………………. 10 1.2 Các tính chất của hệ điều khiển chuyển động phi tuyến . ………………………… ... http://www.lrc-tnu.edu.vn đạo chuyển động chuẩn thường được thiết kế là điều khiển động lực học ngược, điều khiển động lực học ngược thích nghi, điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu, điều khiển thích nghi ... PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực học ngược là chọn luật điều...

83
1K
2

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:10

... điểm: - Điều khiển moment của động cơ thông qua điều khiển dòng điện, đây là phương pháp điều khiển gián tiếp sẽ gây nên sự chậm trễ trong điều khiển. - Trong hệ truyền động điều khiển vectơ ... toán điều khiển vectơ người ta sử dụng hệ toạ độ đồng bộ để điều khiển các thành phần dòng điện tương ứng. Tuy nhiên phương pháp điều khiển vectơ với bộ điều khiển chỉnh dòng điện và bộ điều khiển ... truyền động động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu điều khiển trực tiếp moment. 2.1. Điều khiển từ thông stator Từ các công thức ở chương 1 đã chứng minh rằng moment thay đổi có thể điều khiển...

104
574
1

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Ngày tải lên : 07/11/2012, 09:16

... 2.3.2.2. Các điều khiển vào/ra số 81 2.4. Một số các tính năng cơ bản của Card DS1104 cho điều khiển chuyển động. 81 2.4.1. Các điều khiển vị trí Encoder 81 2.4.2. Điều khiển PWM (Pulse ... KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP *** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... thể thực hiện các bộ điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển truyền thống. Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị điều khiển số, cụ thể là...

133
1.2K
3

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 16:58

... điểm: - Điều khiển moment của động cơ thông qua điều khiển dòng điện, đây là phương pháp điều khiển gián tiếp sẽ gây nên sự chậm trễ trong điều khiển. - Trong hệ truyền động điều khiển vectơ ... toán điều khiển vectơ người ta sử dụng hệ toạ độ đồng bộ để điều khiển các thành phần dòng điện tương ứng. Tuy nhiên phương pháp điều khiển vectơ với bộ điều khiển chỉnh dòng điện và bộ điều khiển ... truyền động động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu điều khiển trực tiếp moment. 2.1. Điều khiển từ thông stator Từ các công thức ở chương 1 đã chứng minh rằng moment thay đổi có thể điều khiển...

104
522
0

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:01

... http://www.lrc-tnu.edu.vn đạo chuyển động chuẩn thường được thiết kế là điều khiển động lực học ngược, điều khiển động lực học ngược thích nghi, điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu, điều khiển thích nghi ... điều khiển bằng cách sử dụng bộ điều khiển trượt - mờ 2 đầu vào một đầu ra. Nói cách khác là ta đi so sánh bộ điều khiển trượt để điều khiển vị trí dùng động cơ điện một chiều với bộ điều khiển ... PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực học ngược là chọn luật điều...

83
705
0

Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước

Ngày tải lên : 16/11/2012, 10:19

... 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có ... ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, lùi. + Chuyển động quay trái, phải. + Điều khiển được tốc độ chuyển động của động cơ. + Điều khiển động cơ bước theo đường đi bất ... thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối...

22
1.4K
12

Đặc điểm của cấu trúc PBB-TE và công nghệ điều khiển GMPLS

Ngày tải lên : 23/04/2013, 14:48

8
742
3

Nghiên cứu về nồi hơi trong nhà máy nhiệt điện,thiết lập mô hình mô phỏng thể hiện công nghệ điều khiển và giám sát thông qua các biến lệnh và các biến quá trình

Ngày tải lên : 24/04/2013, 10:28

... của đối tượng.Bộ điều khiển mờ được thiết kế để tự động hóa những kinh nghiệm điều khiển của con người .Điều khiển như vậy có thể không đáp ứng được một số chỉ tiêu chất lượng điều khiển như tính ... dụng bộ điều khiển kinh điển thì chất lượng không cao.Vấn đề đặt ra là phải đưa ra phương pháp điều khiển khác mà đại diện tiêu biểu là điều khiển mờ. Trong nhiều trường hợp con nguời điều khiển ... áp. 1.4.10. Phân loại theo sự điều khiển nồi hơi • Nồi hơi điều khiển bằng tay. • Nồi hơi với sự điều khiển tự động một phần hoặc toàn phần. 1.4.11. Phân loại theo công dụng • Nồi hơi chính : là...

43
1.7K
10

NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU

Ngày tải lên : 27/04/2013, 11:57

... matlab điều khiển 3 vị trí 2.14 Các đặc tính của động cơ khi điều khiển trễ 3 vị trí 3.1 Điều khiển quy luật T,  S 3.2 Biểu diễn giá trị của  với quy luật điều khiển 3.3 Cấu trúc điều khiển ... 22 1.3. Các sơ đồ điều khiển ĐCĐBNCVC 23 1.3.1. Vấn đề chung về điều khiển vectơ 23 1.3.2. Sơ đồ điều khiển vectơ dòng điện. 25 1.4. Kết luận chương 1 26 Chƣơng 2 : Điều khiển trực tiếp moment ... xây dựng một bảng chuyển mạch. Hệ thống điều khiển trực tiếp moment chỉ sử dụng một tham số duy nhất của động cơ là điện trở R s , không sử dụng bộ điều khiển dòng điện có điều khiển biên Số...

104
463
0

NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG

Ngày tải lên : 02/05/2013, 09:15

... tính mô phỏng hệ điều khiển chuyển động Hình 3.16. Cấu trúc hệ điều khiển vị trí với Card DS1104 Hình 3.17 Cấu trúc điều khiển mờ vị trí với Card DS1104 Hình 3.18. Hệ điều khiển mờ vị trí với ... Hiển thị các điều khiển, quan sát với Instrumentation Management Tools. 94 CHƯƠNG 3. XÂY DỰNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG CARD DS 1104 100 3.1. Tổng hợp hệ điều khiển chuyển động vị trí ... cứu và ứng dụng Card điều khiển số DSP (Digital signal Processor) để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động do thầy giáo TS. Bùi Chính Minh hướng dẫn là công trình nghiên cứu...

133
868
1

Tài liệu Robot và điều khiển chuyển động ppt

Ngày tải lên : 22/12/2013, 16:16

82
555
3