điều khiển chuyển động rô bôt

... thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động r bôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối ... tài Điều khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, lùi. + Chuyển động ... 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

... Tương tự, bạn có thể điều khiển bất cứ một hình nào để có thể chuyển động theo mong muốn. Bạn hãy làm các bài tập của bài 1 theo quỹ đạo mà ... hình sẽ chuyển động chậm về sau tăng dần tốc độ, nếu số càng âm thì tốc độ tăng càng lớn. Ngược lại nếu số dương càng lớn thì độ giảm tốc độ càng mạnh. Nếu đặt là số 0 thì là chuyển động đều. nó ... bằng cách click vào các thời điểm chuyển hướng (Nó là các điểm gần điểm cực đại hay cực tiểu của đường cong quỹ tích). Nhấn F6 để thay đổi bước ngoặt chuyển động, Ta right-click vào máy bay...

Ngày tải lên: 05/11/2012, 14:53

... Tổng quan về hệ điều khiển chuyển động ………………………………….…. 10 1.1 Sơ lược về hệ điều khiển chuyển động …………………………………………………………. 10 1.2 Các tính chất của hệ điều khiển chuyển động phi tuyến . ………………………… ... http://www.lrc-tnu.edu.vn đạo chuyển động chuẩn thường được thiết kế là điều khiển động lực học ngược, điều khiển động lực học ngược thích nghi, điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu, điều khiển thích nghi ... PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực học ngược là chọn luật điều...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... điểm: - Điều khiển moment của động cơ thông qua điều khiển dòng điện, đây là phương pháp điều khiển gián tiếp sẽ gây nên sự chậm trễ trong điều khiển. - Trong hệ truyền động điều khiển vectơ ... toán điều khiển vectơ người ta sử dụng hệ toạ độ đồng bộ để điều khiển các thành phần dòng điện tương ứng. Tuy nhiên phương pháp điều khiển vectơ với bộ điều khiển chỉnh dòng điện và bộ điều khiển ... điều khiển càng nhanh càng tốt, để đạt sự thay đổi mometn cực đại. 1.3 Các sơ đồ điều khiển động cơ nam châm vĩnh cửu 1.31 Vấn đề chung về điều khiển vectơ Trong sơ đồ điều khiển vectơ động...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... 2.3.2.2. Các điều khiển vào/ra số 81 2.4. Một số các tính năng cơ bản của Card DS1104 cho điều khiển chuyển động. 81 2.4.1. Các điều khiển vị trí Encoder 81 2.4.2. Điều khiển PWM (Pulse ... thể thực hiện các bộ điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển truyền thống. Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị điều khiển số, cụ thể là ... đoạn của một quá trình chuyển động Hình 1.35. Cấu trúc điều khiển tổng quát của một nhánh truyền động Hình 1.36.Các luật thông dụng nhằm điều khiển chính xác chuyển động Hình 1.37. Trình tự...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16

... điểm: - Điều khiển moment của động cơ thông qua điều khiển dòng điện, đây là phương pháp điều khiển gián tiếp sẽ gây nên sự chậm trễ trong điều khiển. - Trong hệ truyền động điều khiển vectơ ... toán điều khiển vectơ người ta sử dụng hệ toạ độ đồng bộ để điều khiển các thành phần dòng điện tương ứng. Tuy nhiên phương pháp điều khiển vectơ với bộ điều khiển chỉnh dòng điện và bộ điều khiển ... truyền động động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu điều khiển trực tiếp moment. 2.1. Điều khiển từ thông stator Từ các công thức ở chương 1 đã chứng minh rằng moment thay đổi có thể điều khiển...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:58

... http://www.lrc-tnu.edu.vn đạo chuyển động chuẩn thường được thiết kế là điều khiển động lực học ngược, điều khiển động lực học ngược thích nghi, điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu, điều khiển thích nghi ... điều khiển bằng cách sử dụng bộ điều khiển trượt - mờ 2 đầu vào một đầu ra. Nói cách khác là ta đi so sánh bộ điều khiển trượt để điều khiển vị trí dùng động cơ điện một chiều với bộ điều khiển ... PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực học ngược là chọn luật điều...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... tài Điều khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, lùi. + Chuyển động ... thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động r bôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối ... 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:19

... matlab điều khiển 3 vị trí 2.14 Các đặc tính của động cơ khi điều khiển trễ 3 vị trí 3.1 Điều khiển quy luật T,  S 3.2 Biểu diễn giá trị của  với quy luật điều khiển 3.3 Cấu trúc điều khiển ... 22 1.3. Các sơ đồ điều khiển ĐCĐBNCVC 23 1.3.1. Vấn đề chung về điều khiển vectơ 23 1.3.2. Sơ đồ điều khiển vectơ dòng điện. 25 1.4. Kết luận chương 1 26 Chƣơng 2 : Điều khiển trực tiếp moment ... xây dựng một bảng chuyển mạch. Hệ thống điều khiển trực tiếp moment chỉ sử dụng một tham số duy nhất của động cơ là điện trở R s , không sử dụng bộ điều khiển dòng điện có điều khiển biên Số...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:57

... tính mô phỏng hệ điều khiển chuyển động Hình 3.16. Cấu trúc hệ điều khiển vị trí với Card DS1104 Hình 3.17 Cấu trúc điều khiển mờ vị trí với Card DS1104 Hình 3.18. Hệ điều khiển mờ vị trí với ... Hiển thị các điều khiển, quan sát với Instrumentation Management Tools. 94 CHƯƠNG 3. XÂY DỰNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG CARD DS 1104 100 3.1. Tổng hợp hệ điều khiển chuyển động vị trí ... NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG Học viên: Đinh Văn Nghiệp Lớp: CHK10 Chuyên ngành: Tự động hoá Người HD Khoa học:TS....

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:16

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... triển nhanh chóng trong điều khiển chuyển động Điều khiển chuyển động (ĐKCĐ) có lẽ là một trong những lĩnh vực đa dạng và phát triển nhanh nhất trong ngành điều khiển và tự động hoá. Các khái ... lập trình và cấu hình cho bộ điều khiển servo và PLC. Những xu hướng trong truyền động tần số biến thiên (VFD) Xu hướng lớn nhất của VFD trong thiết kế hệ điều khiển phân tán là chọn lựa giữa ... AC, servo DC, động cơ bước hay hệ VFD xoay chiều v òng kín, trong khi đó một ứng dụng có độ chính xác thấp có thể chỉ đ òi hỏi một VFD AC với điều khiển U/f v òng hở hay điều khiển điện-cơ...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 02:20

... lại bộ điều khiển. Hình 2. Kiến trúc bộ điều khiển chuyển động Kiến trúc bộ điều khiển chuyển động Một bộ điều khiển chuyển động đóng vai trò như bộ não của hệ thống điều khiển chuyển động ... Các bộ điều khiển động tùy chỉnh Trong khi các bộ điều khiển chuyển động plug-in với DSPs thích hợp với nhiều ứng dụng, bạn cần bộ điều khiển chuyển động tùy chỉnh để điều khiển chuyển động chính ... Module Hình 3. Các bộ điều khiển chuyển động plug-in DSP-Based Bộ điều khiển chuyển động plug-in DSP-Based NI cung cấp các bộ điều khiển chuyển động plug-in từ các bộ điều khiển công suất cao...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 01:20

... thấy rằng quỹ đạo chuyển động phù hợp với tín hiệu điều khiển góc quay vành lái, khi có điều khiển quỹ đạo chuyển động của ô tô gần với quỹ đạo mong muốn hơn khi không có điều khiển. IV.Kết luận: Tác ... đã đưa ra bộ điều khiển mờ để điều khiển chuyển động ổn định của ô tô dựa vào việc phân phối lực phanh tại mỗi bánh xe. Từ kết quả mô phỏng thấy rằng khi có điều khiển ô tô chuyển động ổn định ... không có điều khiển. Kết quả của nghiên cứu có thể làm cơ sở để chế tạo bộ điều khiển chuyển động ổ định của ô tô. Tài liệu tham khảo: [1] Nguyễn Khắc Trai – Tính điều khiển và quĩ đạo chuyển động...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 06:20

... quả cao hơn. 1.4 Hệ thống tự động điều khiển chuyển động cạnh MBKNL Hệ thống điều khiển tự động chuyển động cạnh của MBKNL có 2 chế độ làm việc: điều khiển tự động góc hớng theo góc hớng quỹ ... hiệu điều khiển để từ đó xây dựng thuật toán điều khiển tối u tác động nhanh. 3.6 Phối hợp các phơng pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển tự động chuyển động cạnh MBKNL Xét quá trình điều khiển ... pháp trên, hệ thống điều khiển tự động chuyển động cạnh MBKNL sẽ bao gồm 2 chế độ: - Chế độ điều khiển ổn định góc và quỹ đạo: sử dụng luật điều khiển kết hợp cả điều khiển theo góc hớng...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:18

... thống điều khiển. - Cần thiết phải xây dựng phương pháp điều khiển để nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển chuyển động. Sau khi nghiên cứ u và khảo sát hệ thống điều khiển chuyển động vị ... SỐ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG PHI TUYẾN VÀ VAI TRÒ CỦA CÁC YẾU TỐ PHI TUYẾN 1.1. Hệ thống chuyển động tương đối Xét cơ cấu chuyển động cơ học như hình 1.1. 5 1.4. Điều khiển thích ... Nguyễn Văn Tiềm (2004), Điều khiển mờ thích nghi áp dụng cho đối t ượng chuyển động , Chuyên san Kỹ thuật điều khiển tự động, Tự động hoá ngày nay, Hội khoa học công nghệ tự động Việt Nam, tr. 16-22....

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:28

Ngày tải lên: 05/04/2014, 08:54

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29

Ngày tải lên: 08/05/2014, 19:33