tổng quan về cấu trúc phần cứng vi điều khiển at89c51

Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »

Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »

Ngày tải lên : 01/03/2014, 12:38
... xem họ vi điều khiển bit mạnh đa 4.1.2 Cấu trúc hệ thống vi điều khiển Một hệ thống vi điều khiển thơng thường bao gồm thành phần sơ đồ sau: Hình 4.1 Cấu trúc tổng qt hệ thống vi điều khiển SVTH: ... 4.2 Tổng quan cấu trúc phần cứng vi điều khiển AT89C51 MCS-51 họ IC vi điều khiển hãng Intel sản xuất Các IC tiêu biểu cho họ 8031, 8051, AT89C51 Những đặc điểm ngun tắt hoạt động vi điều khiển ... ĐẶNG QUỐC VI T 36 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ CUNG-LÊ XỨNG CHƯƠNG IV GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51 4.1 Tổng qt kỹ thuật vi điều khiển 4.1.1 Khái niệm kỹ thuật vi điều khiển Bộ vi điều khiển MC...
  • 109
  • 1.2K
  • 0
CÁC PHƯƠNG PHÁP BỐ TRÍ

CÁC PHƯƠNG PHÁP BỐ TRÍ

Ngày tải lên : 29/10/2013, 08:15
... quy cung cấp cho mô tơ điện Hình 34: Cấu trúc hệ thống hybrid nối tiếp Khi động xăng hoạt động, truyền lượng cho máy phát điện Dòng điện sinh chia làm hai phần, để sạc bình ắc-quy chạy mô tơ điện ... lựa chọn không cần chạy động đốt tốc độ lên đến 120 km/h • Thứ ba, hybrid song song toàn phần cải tiến quan trọng cho tăng tốc linh hoạt, tính vận hành cao hiệu suất tối đa Toyota Hybrid System ... kế theo cách tận dụng hai nguồn lượng cách hiệu lí sau: • Thứ độ tương thích cao với thành phần hybrid Điều bất tiện phải chấp nhận ảnh hưởng đến dung tích cho ngăn chứa đồ hay hệ dẫn động toàn...
  • 6
  • 659
  • 6
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp: "Toyota Hybrid System" - Chương IV: CÁC PHƯƠNG PHÁP BỐ TRÍ ppt

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp: "Toyota Hybrid System" - Chương IV: CÁC PHƯƠNG PHÁP BỐ TRÍ ppt

Ngày tải lên : 19/02/2014, 07:20
... quy cung cấp cho mô tơ điện Hình 34: Cấu trúc hệ thống hybrid nối tiếp Khi động xăng hoạt động, truyền lượng cho máy phát điện Dòng điện sinh chia làm hai phần, để sạc bình ắc-quy chạy mô tơ điện ... phép lựa chọn không cần chạy động đốt tốc độ lên đến 120 km/h Thứ ba, hybrid song song toàn phần cải tiến quan trọng cho tăng tốc linh hoạt, tính vận hành cao hiệu suất tối đa Toyota Hybrid System ... kế theo cách tận dụng hai nguồn lượng cách hiệu lí sau: Thứ độ tương thích cao với thành phần hybrid Điều bất tiện phải chấp nhận ảnh hưởng đến dung tích cho ngăn chứa đồ hay hệ dẫn động toàn...
  • 6
  • 1.1K
  • 18
Báo cáo: Các phương pháp bố trí công trình bằng máy tính kinh vĩ ppsx

Báo cáo: Các phương pháp bố trí công trình bằng máy tính kinh vĩ ppsx

Ngày tải lên : 13/07/2014, 11:20
... thẳng AB Dùng  hai ốc cân (ốc cân 2) điều chỉnh tia ngắm cho số đọc mia A B = a Khi tia ngắm độ dốc thiết kế  Để xác định điểm đường thẳng AB ta vi c đặt điều  chỉnh mia cho có số đọc a, mặt ... bố trí điểm A, B, C, D độ cao đảm bảo cho mặt  phẳng ABCD mặt phẳng độ dốc thiết kế  Đặt máy điều chỉnh ốc cân cho số đọc mia dựng A, B, C, D = b Khi tia ngắm quét thành mặt phẳng có độ dốc ... phương pháp sau: 1.Phương pháp tọa độ a.Phương pháp tọa độ cực  -Phương pháp áp dụng phổ biến, chỗ quang đãng, tương đối phẳng khoảng cách cực (S) ngắn chiều dài thước Biết tọa độ khống chế trắc...
  • 14
  • 2.2K
  • 2
Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc

Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc

Ngày tải lên : 31/12/2015, 16:08
... đáng kể đến chất lượng đáp ứng độ Thiết kế dùng điều khiển hồi tiếp trạng thái Cho đối tượng điều khiển mô tả HPT biến trạng thái Tín hiệu điều khiển hệ hồi tiếp trạng thái Hệ phương trình biến ... Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Xét hệ thống điều khiển có sơ đồ hình vẽ Khâu hiệu chỉnh CG(z) khâu trễ pha Bài toán đặt ... thái Hệ phương trình biến trạng thái mô tả hệ hồi tiếp trạng thái 2/3 Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Phương trình đặc tính hệ hồi tiếp trạng thái 3/3 ...
  • 3
  • 380
  • 1
Các phương pháp thay thế thận trong điều trị suy thận mạn teong giai đoạnh cuối

Các phương pháp thay thế thận trong điều trị suy thận mạn teong giai đoạnh cuối

Ngày tải lên : 16/01/2013, 13:56
... thận mạn Khi cần điều trị thay thận Ghép thận Lọc màng bụng (thẩm phân phúc mạc) Chạy thận nhân tạo Chức thận bình thường • Lọc máu • Kích thích tủy xương sản xuất hồng cầuĐiều hòa chất điện ... chất điện giải SUY THẬN MẠN: CÓ HỒI PHỤC ĐƯỢC KHÔNG? KHI NÀO CẦN ĐIỀU TRỊ THAY THẾ THẬN Suy thận giai đoạn cuối có triệu chứng: – Vi m màng tim, tràn dịch màng phổi – Biểu thần kinh: lú lẫn, lảo ... suy dinh dưỡng CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU TRỊ THAY THẾ THẬN GHÉP THẬN GHÉP THẬN • Đối tượng cho thận: – Cha mẹ – Anh chị em ruột – Con ruột • Chống định: – Ung thư chưa điều trị – Bệnh mạch vành nặng,...
  • 20
  • 1.3K
  • 3
Tài liệu CÁC PHƯƠNG PHÁP QUẢN TRỊ NỘI BỘ DOANH NGHIỆP docx

Tài liệu CÁC PHƯƠNG PHÁP QUẢN TRỊ NỘI BỘ DOANH NGHIỆP docx

Ngày tải lên : 12/12/2013, 06:15
... xây dựng máy điều khiển có hiệu lực thực chức Điều khiển học coi đời vào năm 1948 với sách nhà bác N Vine có nhan đề Điều khiển học, hay điều khiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điều khiển học ... Lý thuyết điểm chạy Điều khiển học: Là khoa học điều khiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống cách ... nhau: lý thuyết, ứng dụng thực Một nhánh quan trọng điều khiển học điều khiển học kinh tế đời từ cuối năm 50 đầu năm 60 kỷ Đối tượng nghiên cứu điều khiển học kinh tế hệ thống kinh tế (như kinh...
  • 30
  • 1.7K
  • 5
Tài liệu Báo cáo " Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng " ppt

Tài liệu Báo cáo " Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng " ppt

Ngày tải lên : 14/02/2014, 20:20
... thiết kế hệ thống điều khiển khiển Robot từ xa qua mạng Internet 3G, cho phép người điều khiểu điều khiển robot Joystick  Thông tin hình ảnh toàn phương thu thập trực tiếp vào máy vi tính xử lý ... định vị tốt thời khoảng gặp điều kiện thu thông tin vệ tinh không tốt điểm-đa điểm theo phương pháp hỏi vòng (polling) với đường truyền RS-485 điều khiển qua vi điều khiển MCUdsPIC 30F4011 Ngoài ... lại trình truyền liệu Máy đo xa laser (LMS) Trigger switch Điều khiển PID M0 Mô-tơ quay LRF Encoder Điều khiển PID M1 Chương trình tổng hợp cảm biến dùng cho định vị robot di động Mô tơ bánh...
  • 6
  • 1.8K
  • 26
Tài liệu Đề tài: CÁC PHƯƠNG PHÁP THAY THẾ THẬN TRONG ĐIỀU TRỊ SUY THẬN MẠN GIAI ĐOẠN CUỐI doc

Tài liệu Đề tài: CÁC PHƯƠNG PHÁP THAY THẾ THẬN TRONG ĐIỀU TRỊ SUY THẬN MẠN GIAI ĐOẠN CUỐI doc

Ngày tải lên : 15/02/2014, 09:20
... thận mạn Khi cần điều trị thay thận Ghép thận Lọc màng bụng (thẩm phân phúc mạc) Chạy thận nhân tạo Chức thận bình thường • Lọc máu • Kích thích tủy xương sản xuất hồng cầuĐiều hòa chất điện ... chất điện giải SUY THẬN MẠN: CÓ HỒI PHỤC ĐƯỢC KHÔNG? KHI NÀO CẦN ĐIỀU TRỊ THAY THẾ THẬN Suy thận giai đoạn cuối có triệu chứng: – Vi m màng tim, tràn dịch màng phổi – Biểu thần kinh: lú lẫn, lảo ... suy dinh dưỡng CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU TRỊ THAY THẾ THẬN GHÉP THẬN GHÉP THẬN • Đối tượng cho thận: – Cha mẹ – Anh chị em ruột – Con ruột • Chống định: – Ung thư chưa điều trị – Bệnh mạch vành nặng,...
  • 20
  • 1.5K
  • 21
NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP CẢM BIẾN DÙNG CHO KỸ THUẬT DẪN ĐƯỜNG CÁC ROBOT DI ĐỘNG

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP CẢM BIẾN DÙNG CHO KỸ THUẬT DẪN ĐƯỜNG CÁC ROBOT DI ĐỘNG

Ngày tải lên : 25/11/2014, 10:36
... tin vi điều khiển MCUdsPIC với máy tính Khối giao tiếp truyền tin vi điều khiển vi tính thiết kế thành chuyển đổi RS-485 sang USB ngược lại 2.1.2 Chương trình điều khiển hệ thống Xuất phát từ cấu ... MCUdsPIC30F4011, chương trình điều khiển vi t C++ Vi điều khiển giao tiếp với bên qua mạch chuyển đổi DS75176B Đây bo mạch cho phép chuyển đổi tín hiệu UART từ vi điều khiển chuẩn RS-485 sử dụng ... thống tổng hợp liệu Kiến trúc hệ thống tổng hợp liệu phân thành 03 loại sau: - Kiến trúc trung tâm với trung tâm xử lý - Kiến trúc tổng hợp phân tán - Kiến trúc tổng hợp cục 1.2 Các phương pháp tổng...
  • 28
  • 393
  • 0
Các phương pháp quản trị kinh doanh.pdf

Các phương pháp quản trị kinh doanh.pdf

Ngày tải lên : 23/09/2012, 12:19
... xây dựng máy điều khiển có hiệu lực thực chức Điều khiển học coi đời vào năm 1948 với sách nhà bác N Vine có nhan đề Điều khiển học, hay điều khiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điều khiển học ... Lý thuyết điểm chạy Điều khiển học: Là khoa học điều khiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống cách ... nhau: lý thuyết, ứng dụng thực Một nhánh quan trọng điều khiển học điều khiển học kinh tế đời từ cuối năm 50 đầu năm 60 kỷ Đối tượng nghiên cứu điều khiển học kinh tế hệ thống kinh tế (như kinh...
  • 32
  • 2.6K
  • 7
Các phương pháp tính trị giá hàng tồn kho và kế toán dự phòng giảm giá hàng tồn kho (2).doc

Các phương pháp tính trị giá hàng tồn kho và kế toán dự phòng giảm giá hàng tồn kho (2).doc

Ngày tải lên : 13/10/2012, 17:04
... doanh nghiệp” Kết cấu đề tài gồm phần: Phần I : Các phương pháp tính giá trị hàng tồn kho Phần II: Kế toán dự phòng giảm giá hàng tồn kho Nhóm 13 – K7HK12 xin chân thành cảm ơn giảng vi n Nguyễn Hồng ... khác Kết luận: Sự khác vi c xác định giá vốn hàng bán trị giá hàng tồn kho cuối kỳ theo phương pháp tính giá khác liên quan tới vi c thay đổi giá phí mua vào mặt hàng Vi c sử dụng giá cũ cho ... đồng thành vi n (đối với doanh nghiệp có Hội đồng thành vi n); Tổng giám đốc, Giám đốc (đối với doanh nghiệp Hội đồng quản trị); chủ doanh nghiệp vào Biên Hội đồng xử lý, chứng liên quan đến hàng...
  • 20
  • 3K
  • 5
Các phương pháp tính trị giá hàng tồn kho và kế toán dự phòng giảm giá hàng tồn kho.doc

Các phương pháp tính trị giá hàng tồn kho và kế toán dự phòng giảm giá hàng tồn kho.doc

Ngày tải lên : 13/10/2012, 17:04
... Mại Bài tiểu luận PHẦN IV: KẾT LUẬN Vi c nghiên cứu phương pháp tính giá hàng tồn kho trích lập dự phòng giảm giá hàng tồn kho phần quan trọng công tác kế toán doanh nghiệp , vi c tính giá trị ... không hoàn lại,chi phí vận chuyển,bốc vác trình mua hàng chi phí khác có liên quan trực tiếp đến vi c mua hàng tồn kho .Vi c hạch toán giá gốc hàng hóa tồn kho vào tài khoản kế toán tuân thủ theo ... GIÁ HÀNG TỒN KHO Ngày 31/12/N Tên Đơn vị Số hàng tính lượng sản phẩm Tổng Tổng Mức dự Trị giá Trị giá trị giá giá trị phòng gốc Tổng *Tài khoản sử dụng: TK 159 “Dự phòng giảm giá hàng tồn kho” _Bên...
  • 18
  • 2.1K
  • 12
CÁC PHƯƠNG PHÁP QUẢN TRỊ KINH DOANH

CÁC PHƯƠNG PHÁP QUẢN TRỊ KINH DOANH

Ngày tải lên : 07/11/2012, 22:00
... xây dựng máy điều khiển có hiệu lực thực chức Điều khiển học coi đời vào năm 1948 với sách nhà bác N Vine có nhan đề Điều khiển học, hay điều khiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điều khiển học ... Lý thuyết điểm chạy Điều khiển học: Là khoa học điều khiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống cách ... nhau: lý thuyết, ứng dụng thực Một nhánh quan trọng điều khiển học điều khiển học kinh tế đời từ cuối năm 50 đầu năm 60 kỷ Đối tượng nghiên cứu điều khiển học kinh tế hệ thống kinh tế (như kinh...
  • 32
  • 2.9K
  • 1
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển

Ngày tải lên : 15/11/2012, 11:53
... 0-6 24 CHƯƠNG 3: CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦN CỨNG CHƯƠNG CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦN CỨNG 25 CHƯƠNG 3: CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦN CỨNG CHƯƠNG : CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦN CỨNG YÊU CẦU ĐẶT ... định mức 33 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 34 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG : SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 4.1 Sơ đồ mạch cách ly ... khăn vi c ứng dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điều khiển tốc độ vi c điều khiển động DC vậy, ý tưởng vi c biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều...
  • 121
  • 1.6K
  • 12
các phương pháp quản trị kinh doanh

các phương pháp quản trị kinh doanh

Ngày tải lên : 22/01/2013, 15:37
... xây dựng máy điều khiển có hiệu lực thực chức Điều khiển học coi đời vào năm 1948 với sách nhà bác N Vine có nhan đề Điều khiển học, hay điều khiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điều khiển học ... Lý thuyết điểm chạy Điều khiển học: Là khoa học điều khiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống cách ... nhau: lý thuyết, ứng dụng thực Một nhánh quan trọng điều khiển học điều khiển học kinh tế đời từ cuối năm 50 đầu năm 60 kỷ Đối tượng nghiên cứu điều khiển học kinh tế hệ thống kinh tế (như kinh...
  • 33
  • 928
  • 7
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:01
... 0-6 24 CHƯƠNG 3: CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦN CỨNG CHƯƠNG CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦN CỨNG 25 CHƯƠNG 3: CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦN CỨNG CHƯƠNG : CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦN CỨNG YÊU CẦU ĐẶT ... định mức 33 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 34 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG : SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 4.1 Sơ đồ mạch cách ly ... khăn vi c ứng dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điều khiển tốc độ vi c điều khiển động DC vậy, ý tưởng vi c biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều...
  • 121
  • 6.2K
  • 11
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp Sinpwm, sử dụng vi điều khiển DSPLC30F6010

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp Sinpwm, sử dụng vi điều khiển DSPLC30F6010

Ngày tải lên : 28/04/2013, 16:06
... 0-6 24 CHƯƠNG 3: CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦN CỨNG CHƯƠNG CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦN CỨNG 25 CHƯƠNG 3: CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦN CỨNG CHƯƠNG : CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦN CỨNG YÊU CẦU ĐẶT ... định mức 33 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 34 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG : SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 4.1 Sơ đồ mạch cách ly ... khăn vi c ứng dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điều khiển tốc độ vi c điều khiển động DC vậy, ý tưởng vi c biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều...
  • 121
  • 1K
  • 2

Xem thêm