tính điều khiển được quan sát được của hệ thống điều khiển tuyến tính 1 8 9 13 14 15

Tính điều khiển được của hệ ô tô nôm tuyến tính

Ngày tải lên : 16/06/2017, 09:09

... bị 1. 1 1. 2 Bài toán điều khiển tối ưu 1. 1 .1 Khái niệm 1. 1.2 Thiết lập toán học toán điều khiển 10 1. 1.3 Tính điều khiển 12 1. 1.4 ... 12 1. 1.4 Điều khiển tối ưu 14 Động xe lửa 15 Tính điều khiển hệ Ơ-tơ-nơm tuyến tính 22 2 .1 Tính điều khiển hệ Ơ-tơ-nơm tuyến tính 22 ... cho thấy hệ điều khiển tất hệ gần điều khiển (tính mở) Đây điều quan trọng mơ hình hệ thống thực thiếu xác có nhiễu Hơn nữa, định lí cho thấy hệ điều khiển ln có hệ gần tùy ý điều khiển (tính trù...

39
258
0

Tính điều khiển được của hệ ô tô nôm tuyến tính (LV tốt nghiệp)

Ngày tải lên : 19/06/2017, 04:19

38
293
0

Đánh giá hoạt động hành nghề dược của hệ thống nhà thuốc tư nhân trên địa bàn quận đống đa thành phố hà nội giai đoạn 2002 2006

Ngày tải lên : 03/09/2015, 10:11

... 2002 11 23 6 16 16 16 15 10 13 22 11 226 2003 12 23 10 17 16 16 15 12 10 22 10 230 Năm 2004 12 22 17 14 14 10 11 15 202 2005 12 23 18 15 14 11 10 12 10 15 10 215 2006 14 24 10 18 16 17 10 16 10 14 ... 0,0 61 23 10 18 62 15 11 91 6 32 71 1604 16 98 0,030 0,027 0,030 0,0 48 0,0 41 0,034 246 3552 14 77 0 ,10 0 0,047 0 ,11 9 0 ,14 8 0,060 0 ,12 0 0 ,10 9 0 ,11 8 0 ,13 9 0,0 98 0, 093 0,0 98 0 ,12 4 0 ,11 5 0 ,10 4 0 ,17 8 0 ,12 2 Qra^ ... 20 51 0,073 0 ,15 2 720 0 ,12 6 0,050 0,0 98 14 29 0,030 13 76 0 ,10 7 0 , 18 4 26 79 0,043 0 ,11 7 17 44 0,0 41 0 ,11 4 18 96 0,067 0 ,14 6 13 90 19 75 0,044 0,0 69 647 17 40 11 25 17 37 10 71 0, 011 0,045 0,0 38 0,044 0,061...

73
634
2

Phân tích đánh giá hoạt động hành nghề dược của hệ thống nhà thuốc tư nhân trên địa bàn quận đống đa thành phố hà nội giai đoạn 2002 2007

Ngày tải lên : 30/03/2016, 09:11

... 2 .13 1 02 2003 04 2 .13 2 Cát Linh 2 .13 3 2 .13 4 2 .13 5 05 2 .13 6 0062 .13 7.2 .13 8 10 0,0 2 .13 9 Kim Liên 2 .14 0 11 2 .14 1 2 .14 2 2 .14 3 10 42 .14 4.2 .14 5 90 ,9 10 10 2 .14 6 Khương 2 .15 1.2 .15 2 16 0,0 2 .14 7 2 .14 8 ... 2 .17 2.2 .17 3 14 0,0 2 .17 0 2 .17 1 6 2 .17 6 2 .17 4 Hàng Bột 2 .17 5 2 .17 7 2 .17 8 10 72 .17 9. 2 . 18 0 11 1 ,1 10 2 . 18 6.2 . 18 7 10 7,7 2 . 18 1 Trung Tự 2 . 18 2 13 2 . 18 3 2 . 18 4 11 2 . 18 5 12 10 12 2 . 19 0 2 . 19 3.2 . 19 4 10 0,0 2 . 18 8 ... 2 .14 8 2 .14 9 2 .15 0 Thượng 82 .15 8. 2 .15 9 83 ,3 2 .15 5 2 .15 3 Trung phụng 2 .15 4 2 .15 6 2 .15 7 2 .16 0 Phương Mai 2 .16 1 22 2 .16 2 2 .16 3 15 2 .16 4 15 52 .16 5.2 .16 6 10 4,5 22 23 2 .16 7 Quốc Tử Giám 2 .16 8 2 .16 9 2 .17 2.2 .17 3...

104
665
5

Quản lý nhà nước đối với hoạt động hành nghề dược của hệ thống nhà thuốc tư nhân tại quận cầu giấy, thành phố hà nội

Ngày tải lên : 16/09/2016, 11:08

... HSD H n s dụng 10 NTTN Nhà thuốc tƣ nhân 11 QLNN uản l Nhà nƣ c 12 S Số đăng k 13 TPCN Thực phẩm chức 14 UBND Uỷ ban nhân dân 15 WHO World Health Organization – Tổ chức y tế gi i 16 YHCT Y học ... số 10 /2 013 /TT-BYT ban hành ngày 29 tháng 03 năm 2 013 s a đổi, bổ sung số điều Thông tƣ số 02/2007/TT-BYT Bộ trƣ ng Bộ y tế hƣ ng dẫn chi tiết thi hành số điều Luật Dƣợc Nghị định số 17 6/2 013 /N ... báo cáo cấp theo quy định 1. 2 Khái niệm ần thiết ủ QLNN ối với ho t ộng hành nghề dƣ 1. 2 .1 ủ hệ thống nhà thuố tƣ nh n m QL v t Khái niệm qu n lý : Quản lý điều n, đ o hệ thống hay trình dựa luật...

87
314
2

THỰC TRẠNG NĂNG lực điều TRA NGỘ độc THỰC PHẨM của hệ THỐNG y tế TUYẾN cơ sở của 3 TỈNH ĐỒNG BẰNG bắc bộ năm 2009

Ngày tải lên : 20/08/2015, 16:48

... tra tuyến TuyÕn huyÖn (n= 29) 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 TuyÕn x· (n=62) 98 , 4 71, 0 10 0,0 10 0,0 91 , 9 10 0,0 10 0,0 Tìm hiểu việc thực nội dung điều tra ngộ độc thực phẩm kết cho thấy toàn huyện điều ... (Lớp) Băng rôn (Cái) áp phích (Cái) Hệ thống loa (lần/tuần) Hội thi VSATTP Thái Bình 32 11 5 1. 5 28 2 .17 7 2-3 02 Kết điều tra Hải Dơng Vĩnh Phúc 05 84 15 37 262 1. 032 1. 447 535 2-3 2-3 0 Các hình thức ... tất vụ ngộ độc, riêng tuyến xã có 83 ,9% số xã báo cáo 1, 6% số xã báo cáo giao ban 14 ,5% sè x· xư lý xong míi b¸o c¸o 10 0 10 0 85 .5 74.2 80 T so n v ăn b n 60 Đi n tho i 40 20 11 .3 0 Theo bi u m u...

4
318
1

He thong camera quan sat là một hệ thống giám sát từ xa với độ bảo mật cao

Ngày tải lên : 07/03/2013, 09:59

2
591
1

Tất cả

Giải pháp lắp đặt camera quan sát tổng thể hệ thống camera quan sát từ xa

Ngày tải lên : 15/03/2013, 16:18

... Lilin, camera Avtech Hệ thống kiểu kết nối dây tín hiệu đến card ghi hình gắn máy tính, sử dụng Hệ thống camera IP • Hệ thống gồm loại camera quan sát có dây camera quan sát khơng dây kết nối ... trộm Lắp đặt hệ thống camera quan sát trường học quản lý học sinh, sinh viên Lắp đặt hệ thống camera giám sát bến tàu, bến xe, nhà ga, sân bay kiểm soát vào Lắp đặt hệ thống camera giám sát nhà máy ... Lắp đặt camera quan sát hành lang Lắp đặt camera giám sát nhà xưởng Lắp đặt hệ thống camera giám sát cho tòa nhà ở, tránh xâm nhập trái phép từ bên Lắp đặt hệ thống camera giám sát siêu thị tránh...

3
563
11

luận văn quản trị doanh nghiệp Tìm hiểu phân hệ Quản lý kho của hệ thống ERP ORACLE E-Bussiness Suite (EBS R12). Ứng dụng triển khai tại tập đoàn Tân Á –Đại Thành

Ngày tải lên : 27/05/2015, 10:12

... 19 /6/2 011 15 /6/2 011 17 /6/2 011 19 /6/2 011 16 /6/2 011 ngày 15 /6/2 011 16 /6/2 011 ngày 15 /6/2 011 15 /06/2 011 ngày ngày 16 /6/2 011 16 /6/2 011 16 /6/2 011 16 /6/2 011 16 /6/2 011 16 /6/2 011 16 /6/2 011 16 /6/2 011 23 ... 29 ngày 8/ 6/2 011 6/7/2 011 35 ngày 8/ 6/2 011 05/07/2 011 10 ngày 8/ 6/2 011 21/ 6/2 011 20 ngày ngày ngày 15 /6/2 011 20/6/2 011 15 /6/2 011 15 /6/2 011 16 /6/2 011 18 /6/2 011 15 /6/2 011 5/7/2 011 25/6/2 011 19 /6/2 011 ... 15 /06/2 011 15 /06/2 011 18 /06/2 011 18 /06/2 011 18 /06/2 011 18 /06/2 011 02/07/2 011 02/07/2 011 03/07/2 011 06/07/2 011 23/06/2 011 17 /06/2 011 20/06/2 011 19 /06/2 011 19 /06/2 011 19 /06/2 011 42 Kiến trúc hệ thống ứng...

101
2.7K
9

Thiết kế ly hợp đĩa ma sát khô của hệ thống truyền lực ôtô ( kèm bản vẽ)

Ngày tải lên : 28/12/2016, 17:21

... / cm2 12 75,3 i= = 1, 94 3 * 3 ,14 * 18 , 482 * 18 , 482 * 5, 097 * 0,3 * 0,2 Chọn i = Kiểm tra lại: * Mđ q= 2*π * Rtb * Rtb * b * µ * i 12 75,3 q= 2* 3 ,14 * 18 , 482 * 18 , 482 * 5, 097 * 0,3 * q = 0 , 19 4 Kg ... vòng r1 vòng r2 r1 = 17 cm = 0 ,17 m r2 = 19 ,5 cm = 0 , 19 5m Lực tác dụng lên đinh tán đợc xác định theo: Memax * r1 F1 = * (r22 + r12 ) Memax = 65 * 9, 81 = 637,65( N.m ) Do ®ã: F1 = 80 9 ,86 ( N ) = 82 ,6 ... mở ly hỵp P'Σ = 1, 2 * PΣ = 1, 2*2*π*Rtb*b*[q] = 1, 2 *2 * 3 ,14 * 18 , 482 * 5, 097 * 0,2 =14 1. 98 2 ( KG ) ηt : HiƯu st cđa hƯ thèng dẫn động, = 0 ,9 1) Xác định tỷ số truyền chung hệ thống Tỷ số truyền...

14
1.3K
28

Triệu chứng học bệnh của hệ thống thân-tiết niệu (Kỳ 1) pdf

Ngày tải lên : 03/07/2014, 14:20

... hư, viêm tấy tổ chức quanh thân Viêm thân-bể thân cấp đợt tiến triển viêm thân-bể thân mạn thường đau âm ỉ bên, đau hai bên Đau thường không lan xuyên, khu trú chỗ Nếu viêm mủ quanh thân đau kèm ... Cơn đau quặn thân thường hay tái phát Trên đau điển hình, lâm sàng có thể khơng điển hình, đau thống qua ngược lại đau kéo dài từ ngày đến 2-3 ngày + Chẩn đoán đau quặn thân dựa vào: đau đột ... bụng, bụng cứng gỗ, gõ vang vùng trước gan Tiền sử có hội chứng loét dày- hành tá tràng; chụp X quang ổ bụng thấy có liềm Viêm tuỵ chảy máu, hoại tử: đau dội vùng thượng vị, buồn nôn, nôn; điểm...

5
693
10

Triệu chứng học bệnh của hệ thống thân-tiết niệu – Phần 1 ppt

Ngày tải lên : 28/07/2014, 01:21

... bàng quang: Đau vùng bàng quang thường gặp sỏi bàng quang, viêm bàng quang, lao bàng quang, bệnh lý tuyến tiền liệt Đau vùng bàng quang thường kèm theo rối loạn niệu: đái rắt, đái buốt 1. 1 .1. 4 ... lưng 1. 1 .1. 2 Đau điểm niệu quản: Ngoài nguyên nhân đau quặn thân, đau điểm niệu quản gặp có sỏi niệu quản, viêm niệu quản, lao niệu quản thường liên quan với trình bệnh lý thân bàng quang 1. 1 .1. 3 ... áp lực bàng quang giảm xuống, nước tiểu từ niệu quản xuống bàng quang, bệnh nhân hết đau Để xác định chẩn đoán, cho chụp X quang bàng quang sau bơm thuốc cản quang vào bàng quang (15 0-200ml) thời...

19
465
1

Triệu chứng học bệnh của hệ thống thân-tiết niệu – Phần 1 potx

Ngày tải lên : 28/07/2014, 12:22

... bàng quang: Đau vùng bàng quang thường gặp sỏi bàng quang, viêm bàng quang, lao bàng quang, bệnh lý tuyến tiền liệt Đau vùng bàng quang thường kèm theo rối loạn niệu: đái rắt, đái buốt 1. 1 .1. 4 ... lưng 1. 1 .1. 2 Đau điểm niệu quản: Ngoài nguyên nhân đau quặn thân, đau điểm niệu quản gặp có sỏi niệu quản, viêm niệu quản, lao niệu quản thường liên quan với trình bệnh lý thân bàng quang 1. 1 .1. 3 ... áp lực bàng quang giảm xuống, nước tiểu từ niệu quản xuống bàng quang, bệnh nhân hết đau Để xác định chẩn đoán, cho chụp X quang bàng quang sau bơm thuốc cản quang vào bàng quang (15 0-200ml) thời...

18
321
1

TRIỆU CHỨNG HỌC BỆNH CỦA HỆ THỐNG THÂN-TIẾT NIỆU – PHẦN 1 pot

Ngày tải lên : 05/08/2014, 15:21

... bàng quang: Đau vùng bàng quang thường gặp sỏi bàng quang, viêm bàng quang, lao bàng quang, bệnh lý tuyến tiền liệt Đau vùng bàng quang thường kèm theo rối loạn niệu: đái rắt, đái buốt 1. 1 .1. 4 ... lưng 1. 1 .1. 2 Đau điểm niệu quản: Ngoài nguyên nhân đau quặn thân, đau điểm niệu quản gặp có sỏi niệu quản, viêm niệu quản, lao niệu quản thường liên quan với trình bệnh lý thân bàng quang 1. 1 .1. 3 ... áp lực bàng quang giảm xuống, nước tiểu từ niệu quản xuống bàng quang, bệnh nhân hết đau Để xác định chẩn đoán, cho chụp X quang bàng quang sau bơm thuốc cản quang vào bàng quang (15 0-200ml) thời...

9
381
0

nghiên cứu làm rõ sự ưu việt hiệu suất của hệ thống pin mặt trời có 1 trục xoay với hệ thống pin mặt trời cố định

Ngày tải lên : 05/09/2015, 22:09

... việc hệ MPPT ghép nối với biến đổi DC/DC điều khiển Tải PIN Mặt Trời MPPT Vi điều khiển DC - DC Phần Hệ thống pin mặt trời có lắp trục DAMH Hình 2 .13 Bộ điều khiển MPPT hệ thống pin mặt trời Bộ điều ... 20.58x3.49x10-3=0.0 7 18 (W) (2 – 5)  Hiệu suất chung hệ thống truyền động - bánh côn: 0 .92 - 0 .95 ηch = ηcon ηcon = 0 .92 x0 .92 = 0 .84 64 (2 – 6) Vậy công suất cần thiết động cơ: Pdc = - Pct ηch = 0.0 7 18 ... lượng thành phần hệ  Phương pháp điều khiển trực tiếp Phương pháp điều khiển đơn giản sử dụng mạch vòng điều khiển, thực nhiệm vụ điều chỉnh hệ số làm việc thuật toán MPPT Phần Hệ thống pin mặt...

56
1K
3

NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA HỆ THỐNG QUANG VÔ TUYẾN FSO TRONG HỆ THỐNG GIAO THÔNG THÔNG MINH ITS

Ngày tải lên : 23/02/2018, 19:45

... CỨU KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA QUANG VÔ TUYẾN FSO TRONG HỆ THỐNG GIAO THÔNG THÔNG MINH ITS Trang 16 /77 1. 2 .1 Hệ thống thuyền dẫn 1. 2 .1. 1 Truyền dẫn vô tuyến Trạm A Trạm B Hình 1- 6: Trạm thu phát sóng ... ITS Trang 38/ 77 - INGaAsPIN 10 00 -17 00 0 .9 -46dBm tốc độ 15 5Mbps Silicon APD 400 -10 00 77 -52dBm tốc 15 0 độ 15 5Mbps INGaAsPIN 10 00 -17 00 -33dBm tốc 10 độ 1. 25Gbps Giải điều chế: tín hiệu điện sau ... thác tuyến cao tốc Long Thành – Dầu Giây, hệ thống bao gồm trạm thu phí điện tử, hệ thống giám sát thiết bị điều khiển giao thông Hệ thống gồm 16 camera giám sát (CCTV) 52 camera có chức quan sát...

78
523
13

Tính điều khiển được hoàn toàn của hệ thống tuyến tính qua một cách tiếp cận hình học

Ngày tải lên : 29/06/2014, 22:55

... thu điều kiện sau cho tính điều khiển hệ tuyến tính với ràng buộc bất đẳng thức tuyến tính điều khiển Hệ Hệ (A, Ω) với tập điều khiển Ω xác định (3) điều khiển hoàn toàn (a) (A, Ω) điều khiển ... ràng tính điều khiển địa phương hệ (A, Ω) điều kiện cần để có tính điều khiển hồn tồn hệ Điều kiện cho tính điều khiển địa phương thiết lập nhiều báo trước đây, nhiệm vụ suy đặc trưng cho tính điều ... consideration, Systems and Control Letters ( 19 85 ),207- 212 [2] A Bacciotti, Linear system with pieceise constant controls, Boll Un Mat Ital A 18 ( 19 81 ) 10 2 -10 5 [3] V.I Korobov, A.P Marinich, E.N Podol’skii,...

10
467
0

VỀ TÍNH điều KHIỂN được của hệ ĐỘNG lực TRÊN THANG THỜI GIAN

Ngày tải lên : 01/07/2016, 20:31

... cuối Vì P 1 AP có dạng mong muốn Ta có: P 1  B AB An−1B  =  P −1B P 1 AB P 1 An−1B      = G FG Fn−1G    n  B 11 µ 11 B 11 µ 11 1 B 11 µ A µ A µ =  0      q 1 µ A µ A ...   1 q 1 µ rank  B 11 µ 11 B 11 µ 11 B 11  = q A µ A µ     Chứng minh Ta bắt đầu xây dựng P cách chọn q cột độc lập tuyến tính p1 , p2 , , pq , từ ma trận điều khiển cho hệ (2.2 .1) Sau ... Cayley-Hamilton suy rank  B 11 µ 11 B 11 µ 11 B 11  = q     (đpcm) Định lí 2.2.5 Hệ động lực tuyến tính với hệ số x ∆ (t ) = Ax(t ) + Bu (t ), x(t0 ) = x0 y (t ) = Cx(t ), 31 điều khiển với số λ có...

41
494
0

TÍNH điều KHIỂN được của hệ có RÀNG BUỘC TRÊN điều KHIỂN

Ngày tải lên : 20/08/2016, 12:38

... ( [13 , Theorem 3.3.2, p 216 ]) 21 Chương Một vài tiêu chuẩn xét tính điều khiển hệ tuyến tính Tính điều khiển tính chất quan trọng lý thuyết điều khiển Vậy hệ nào, phải thỏa mãn tính chất điều khiển ... cuối x1 , tồn số T>0 hàm điều khiển u(t) ∈ Ω ⊂ Km cho xu (T ) = x1 Tính điều khiển hệ điều khiển tuyến tính khởi xướng từ kết ý tưởng quan trọng Kalman ( 19 60) Hautus ( 19 69) Đến tiêu chuẩn xét tính ... [2], [3], [14 ], [17 ] Chương "Bán kính điều khiển được" tham khảo tài liệu [3], [7], [8] , [9] , [15 ], [16 ], [17 ] Trong chương chúng tơi nêu cơng thức tính bán kính điều khiển cho hệ tuyến tính khơng...

70
366
0