... v ch lm vic hp lý Vic kho sỏt s c th nghim bng nhng thay i vv trớ lm vic ca van phõn phi v thay i m ca van tit lu 4.2.2 Cu to v nh hng ca van phõn phi v van tit lu ti s lm vic ca h thng Van ... thng lm vic) H thng lm vic c coi nh hai h thng lm vic c lp gm bm, ng c, van gii hn ỏp sut v van phõn phi Do ú, vi h 19 19 ỏn tt nghip Lờ Kim Trung CKL51 thng lm vic nh th ny cú u im so vi h thng ... 80(bar) Vy nờn ta phi dựng van ỏp sut 3.8 Chn loi van tit lu Van tit lu dựng iu chnh lu lng du, v ú iu chnh tc ca c cu chp hnh h thng thy lc Van tit lu cú hai loi l van tit lu c nh v van tit...
... ∫ ϕ.g vdv = ϕ.g V vdv = 2ϕ.g (v1 − v2 ) V V1 V1 (2.56) Trong đó: S Min :quãng đường phanh nhỏ v1 : V n tốc ô tô ứng v i thời điểm bắt đầu phanh v2 : V n tốc ô tô cuối trình phanh δ : Hệ số tính ... dv dS = dS δi dt ⇒ vdv = ϕ g dS δi (2.19) Quãng đường phanh nhỏ xác định cách tích phân ds hai v biểu thức (2.19) v i giới hạn từ v1 đến v2 ta được: δ δ = ∫ i vdv = i ∫ vdv ϕ g ϕ g vv v1 S v1 ... ứng v i v2 cuối trình phanh: t = v1 δi δi ∫ ϕ.g dv = ϕ.g (v − v2 ) (2.17) v2 Khi phanh ôtô đến dừng hẳn v2 =0 : t = v1 δ i ϕ g (2.18) Trong đó: v1 : Ứng v i v n tốc phanh ban đầu v : Ứng v i v n tốc...
... Căn v o chức động điện đồng chia thành phần cảm phần ứng Phần cảm tạo từ trường (phần kích từ) Phần ứng phần thực biến đổi lượng Căn v o cấu tạo động điện đồng chia thành phần tĩnh stato phần ... 1.8: Khởiđộng đổi nối Y-∆ 1.3.2.4 Khởiđộngđộng cách thêm điện trở phụ v o rôto Phương pháp thích hợp v i động điện rôto dây quấn đặc điểm loại động thêm điện trở v o cuộn dây rôto Để mở máy động ... quấn ( dây quấn , động rô to dây quấn đắt hơn, nặng có tính động tốt hơn, tạo hệthốngkhởiđộng điều chỉnh Hình 1.2: C Nguyên lý làm việc động điện dị gồm cuộn dây đặt cách chu vi động góc 1200,...
... Căn v o chức động điện đồng chia thành phần cảm phần ứng Phần cảm tạo từ trường (phần kích từ) Phần ứng phần thực biến đổi lượng Căn v o cấu tạo động điện đồng chia thành phần tĩnh stato phần ... 1.8: Khởiđộng đổi nối Y-∆ 1.3.2.4 Khởiđộngđộng cách thêm điện trở phụ v o rôto Phương pháp thích hợp v i động điện rôto dây quấn đặc điểm loại động thêm điện trở v o cuộn dây rôto Để mở máy động ... quấn ( dây quấn , động rô to dây quấn đắt hơn, nặng có tính động tốt hơn, tạo hệthốngkhởiđộng điều chỉnh Hình 1.2: C Nguyên lý làm việc động điện dị gồm cuộn dây đặt cách chu vi động góc 1200,...
... truyền động điện cần mô biểu diễn h.7 Bổ biặn tãn PWM C Tăi H.7 Hệthống truyền động điện cần mô Dựa v o kết mô biến tần mô hình toán động dị lồng sóc ta tiến hành mô cho hệ truyền độngđộng dị ... giải biểu diễn H.8 Trên H.9 biểu diễn kết mô Từ kết môhệthống truyền động điện động dị nạp từ biến tần ta thấy giá trị tức thời mô men bị dao động mạnh so v i hệthống truyền động điện nạp từ ... to độngMô men quay động có dạng: me = M(iqs idr - ids iqr ) (2.13) Phơng trình cân truyền động điện nh sau Tm d r = m e - m0 dt (2.14) 4 .Mô hệthống truyền động điện nạp từ biến tần PWM Hệ thống...
... i v trớ lm vic thun li v nhanh nh Mỏy khoan cc nhi trờn cn trc bỏnh xớch cú th t phc v nõng h cỏc thit b v chi tit vt t quỏ trỡnh lm vic, khụng hon ton ph thuc vo cỏc thit b nõng tng ng phc v ... nh, lm vic ớt gõy rung ng, hiu sut cao, tn tht cụng sut bi ma sỏt nh., v vy thng cú giỏ thnh cao gim bt khú khn v ti chớnh vic u t thit b kh nng ti chớnh hn hp, mt s n v thi cụng, n v ch to ... (ng v ch cú chiu di phc thuc vo nn t vv trớ khoan) chng st l v mt nc khoan Tin hnh khoan bng mi khoan phỏ ti cao thit k ca cc 13 Khi khoan theo dừi a cht v ghi li, nu cú khỏc bit nhiu so vi...
... nghiệm môhệthống truyền động thủy lực máy ủi KOMATSU D65EX - 12 Chương 3: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VHỆTHỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ỦI KOMATSU D65EX - 12 3.1 KHÁI QUÁT VHỆTHỐNG TRUYỀN ĐỘNG ... việc 2.3 CÁC HỆTHỐNG CHÍNH TRÊN MÁY ỦI KOMATSU D65EX- 12 2.3.1 Hệthốngđộng lực Đây hệthốngđóng vai trò quan trọng máy ủi, có nhiệm v truyền tải công suất từ trục khuỷu động thành mômen tốc ... Mọi hoạt động chuyển hướng đường dầu điều khiển cụm van số 4, hệ truyền động chỉnh v n tốc phạm vi rộng tự động điều chỉnh v n tốc truyền độngv i công suất lớn, để đảo chiều chuyển động công...
... thiệu sơ hệthống máy đào KOMAT’SU PC-300 1.5.1 Hệthốngđộng lực Hệthốngđộng lực hệthốngđóng vai trò quan trọng máy công trình, có nhiệm v truyền tải công suất từ trục khuỷu động thành mômen ... cao chuyển độngv i v n tốc nhỏ KHẢO SÁT, TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM VMÔPHỎNGHỆTHỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ĐÀO KOMAT’SU PC-300 Chương KHẢO SÁT HỆTHỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ĐÀO ... KIỂM NGHIỆM VMÔPHỎNGHỆTHỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ĐÀO KOMAT’SU PC-300 Hình 2.24 Kết cấu van giảm áp tuỳ độngV ng chắn dầu; Van tuần tự; Lò xo; V t; Van điều khiển; Lò xo (van điều...
... bài: 36 Hoàng V n Tiến, Nguyễn Đức Anh 156 H H Sơ đồ nguyên lý mô hình van séc -v kiểu v i phun-tấm chắn v i phản hồi H VCM2012 Mô hình khuếch đại điện Tham số mô hình van séc -v Tuyển tập công ... 157 H 10 Mô hình biến đổi điện H 11 Mô hình khuếch đại thủy lực H 12 Mô hình trượt van séc -v Mã bài: 36 Hoàng V n Tiến, Nguyễn Đức Anh 158 H 13 Mô hình ma sát khô trượt van séc -v H 14 Mô hình ... phương trình mô hình toán mô tả hoạt độngphần tử HTTĐ điện-thủy lực sử dụng van séc -v kiểu v i phun-tấm chắn, từ mô khảo sát đặc tính hệthống Các kết đạt báo góp phần làm phong phú sâu sắc...
... .28 2.6.2 Hệthống truyền đ ng 29 2.6.3 Hệthống điều khiển .29 2.6.4 Hệthống truyền thông 30 2.6.5 Hệthống an toàn 31 2.6.6 Hệthống ngu n l 2.6.7 ... nghiệp, s d ch v la hay sử dụng loại hệthống kho Hình 1.4: Hệthống AS/RS tải nhỏ Mini Load AS/RS [25] - Hệthống l u/xuất kho tự đ ng có ng i v n hành ( Man-on-boaed AS/RS): ợây hệthống kho bán ... Flowrack đ tr c thiết kế dựa hệthống xuất nhập FIFO (nhập tr c-xuất c), hệthống bao g m thành phần: cấu trúa kệ tĩnh ray dẫn đ ng Phần ray dẫn đ ng hệthống lăn đ thống kệ Phần dẫn đ ng đ c lắp đặt...
... triển phần mềm tài nhà cung cấp phần mềm thường tự định nghĩa giao thức riêng họ Khi xuất nhu cầu tích hợp v i hệthống đơn v khác bên phải ngồi v i để thống lại giao thức giao tiếp hệthống ... địch giao dịch HNX, luận v n thiết kế phần mềm môhệthống khớp lệnh HNX nhằm phục v trình kiểm thử phần mềm giao dịch chứng khoán Chương Cài đặt thử nghiệm đánh giá hệthống Chương trình bày ... tiếp hệthống tài Ở Việt Nam FIX áp dụng giao thức trao đổi thông tin CTCK trung tâm khớp lệnh - Sở giao dịch chứng khoán Hà Nội (HNX) Sau nghiên cứu FIX tác giả xây dựng hệthốngmôhệthống khớp...
... v o hệthống không phép sửa, phép hủy 3.3 Phân tích yêu cầu 3.3.1 Yêu cầu phần mềm Phần mềm mô trình hoạt độnghệthống khớp lệnh sàn giao dịch V tác nhân tương tác v i phần mềm chủ yếu hệthống ... Logout khỏihệthống NewOrderSingle CTCK D Nhập lệnh v o hệthống OrderCancelRequest CTCK F Nhập lệnh hủy v o hệthống 10 OrderReplaceRequest CTCK G Nhập lệnh sửa v o hệthống 11 Advertisement ... dựng mô hình Use-Case 3.3.2.1 Tác nhân Hệthống gồm có tác nhân: - Người dùng: Vhệthống máy chủ nên người dùng kiêm quản trị hệ thống, chịu trách nhiệm v n hành theo dõi điều khiển hoạt động hệ...
... PLCSim dòng Virtual Controller Disconnected 2 Tùy chỉnh địa ngõ v o ra: Từ phần mềm FluidSim ta nhấp đôi FluidSim In/Out để hiệu chinh địa cho phù hợp v i địa chương trình mà ta lập trình phần mềm ... trình phần mềm Step7: Chú ý : EBx byte ngõ v o x PLC ABy byte ngõ y PLC File hướng dẫn kèm theo v dụ mẫu gồm chương trình phần mềm Step7 FluidSim Các phần mềm liên qua bạn download mua đĩa Thân...
... nghiên cứu ? GVHD : Th.s NGUYỄN CHÍ NGÔN I–1 SVTH : BÙI QUANG SƠN MÔPHỎNGHỆTHỐNG TỰ ĐỘNG ĐỊNH V CAMERA GIÁM SÁT BẰNG LOGIC MỜ I.1 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Đề tài Môhệthống tự động đònh v camera ... điều khiển mờ Chương III : MÔPHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ Thực mô điều khiển mờhệthống tự động đònh v camera giám sát MatLabSimulinkmô đồ họa Chương IV : KẾT LUẬN V PHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN Kết ... mờ (xấp xỉ, gần đúng) cách có hệ thống, Logic mờ ứng dụng để điều khiển hệthống phi tuyến, môhệthống phức tạp hay hệthống trước độ xác V nay, điều khiển tự động sử dụng Logic mờ ứng dụng...
... đột ngột, v o đường v ng v i tốc độ cao, phanh trường hợp khẩn cấp, hệthống ABS thiết kế kết hợp v i nhiều hệthống khác như: Hệthống kiểm soát lực kéo (Traction control - TRC), hệthốngphân ... khó tránh khỏi Để giải v n đề nêu trên, phần lớn ôtô trang bị hệthống chống hãm cứng bánh xe phanh, gọi hệthống “Anti-lock Braking System”, gọi tắt hệthống phanh ABS Hệthống chống tượng bị ... tắc hoạt độnghệthống góc độ học tập sinh viên ngành sư phạm kỹ thuật Khoa V t lí Trường ĐHSP Hà Nội 2, thiếu mô hình, v t thật để tìm hiểu học tập nguyên lí hoạt độnghệthống phanh ABS V i lí...
... cần đặc biệt để ý hệthống không phụ thuộc v o thời gian hệthống có số thời gian trễ Tt GVHD : Th.s NGUYỄN CHÍ NGÔN II–38 SVTH : BÙI QUANG SƠN MÔPHỎNGHỆTHỐNG TỰ ĐỘNG ĐỊNH V CAMERA GIÁM SÁT ... http://www.ebook.edu.vn MÔPHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ GVHD : Th.s NGUYỄN CHÍ NGÔN III–1 SVTH : BÙI QUANG SƠN MÔPHỎNGHỆTHỐNG TỰ ĐỘNG ĐỊNH V CAMERA GIÁM SÁT BẰNG LOGIC MỜ III.1 XÂY DỰNG MÔ HÌNH CAMERA ĐỊNG V GIÁM ... Th.s NGUYỄN CHÍ NGÔN I–1 SVTH : BÙI QUANG SƠN MÔPHỎNGHỆTHỐNG TỰ ĐỘNG ĐỊNH V CAMERA GIÁM SÁT BẰNG LOGIC MỜ I.1 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Đề tài Môhệthống tự động đònh v camera giám sát logic mờ”...
... dịch v laị hay sử dụng loại hệthống kho Hình 1.4: Hệthống AS/RS tải nhỏ Mini Load AS/RS [25] - Hệthống lưu/xuất kho tự động có người v n hành ( Man-on-boaed AS/RS): Ðây hệthống kho bán tự động, ... .28 2.6.2 Hệthống truyền động 29 2.6.3 Hệthống điều khiển .29 2.6.4 Hệthống truyền thông 30 2.6.5 Hệthống an toàn 31 2.6.6 Hệthống nguồn lượng ... hàng, thư viện lớn, bãi đỗ xe ô tô v. v - Được thay đổi theo thời kỳ phát triển hệthống tự động hóa sản xuất V o thời kỳ sơ khai (1950 – 1980) “ Hệthống tự động hóa lưu kho gắn kết hoạt động trang...