Tính toán mô phỏng hệ thống truyền động thủy lực cho bộ phận di động máy kéo nhỏ

trờng đạI học nông nghiệp Hà Nội Khoa điện - Lấ KIM TRUNG N TT NGHIP TI: Tớnh toỏn mụ phng h thng truyn ng thy lc cho b phn di ng mỏy kộo nh Hà NộI 2011 trờng đạI học nông nghiệp Hà Nội Khoa điện - Lấ KIM TRUNG ỏn tt nghip Lờ Kim Trung CKL51 N TT NGHIP TI: Tớnh toỏn mụ phng h thng truyn ng thy lc cho b phn di ng mỏy kộo nh Chuyên ngành Giáo viên hớng dẫn : Cơ khí động lực : TS Bùi Việt Đức Hà NộI 2011 2 22 ỏn tt nghip Lờ Kim Trung CKL51 LI CM N Sau thi gian hon thnh cỏc mụn hc, sinh viờn bc sang thi gian thc v hon thnh ti tt nghip Trong thi gian nghiờn cu thc hin v hon thnh ti tt nghip, ngoi s n lc ca bn thõn tụi ó nhn c rt nhiu s giỳp ca rt nhiu bn bố, thy cụ v ngoi trng Trc ht tụi xin by t lũng bit n sõu sc ti cỏc thy giỏo, cụ giỏo b mụn C Khớ ng lc - Khoa C in Trng i Hc Nụng Nghip - H Ni ó to mi iu kin giỳp tụi hon thnh tt ti tt nghip ny c bit tụi xin chõn thnh gi li cm n n thy giỏo TS Bựi Vit c ngi ó trc tip hng dn tụi thc hin ti Tớnh toỏn mụ phng h thng truyn ng thy lc cho b phn di ng mỏy kộo nh v cng l ngi ó tn tỡnh giỳp tụi sut quỏ trỡnh hon thnh ỏn tt nghip Cui cựng, tụi xin by t lũng bit n sõu sc ti gia ỡnh v bn bố ó khớch l tụi hon thnh ti tt nghip Mc dự ó rt c gng song kinh nghim v kin thc cú hn nờn ti khú trỏnh nhng thiu sút ngoi ý mun Tụi rt mong cỏc thy cụ cựng bn bố ch bo thờm ti c hon thin hn Tụi xin chõn thnh cm n ! H Ni, ngy 25 thỏng nm 2011 Ngi thc hin SV Lờ Kim Trung 3 ỏn tt nghip Lờ Kim Trung CKL51 MC LC 4 ỏn tt nghip Lờ Kim Trung CKL51 M U t Nh chỳng ta ó bit, trc õy Vit Nam chỳng ta l mt nc cú nn kinh t chm phỏt trin, cỏc sn xut nc ch yu da vo sn xut nụng lõm nghip, s lng lao ng tham gia sn xut nụng nghip chim trờn 80% tng s lao ng c nc Hot ng sn xut nụng lõm nghip mang tớnh thi v nờn hiu sut s dng thi gian lao ng rt thp, thụng thng ch trung vo khong n thỏng mt nm nờn thi gian nhn ri khỏ nhiu, thu nhp bỡnh quõn tớnh theo u ngi rt thp Hn na sn xut nụng lõm nghip chim t trng thp nn kinh t, khụng tng ng vi t l lao ng Trong nhng nm gn õy, nn kinh t nc ta ó cú nhng bc phỏt trin mnh m Nh nc ta ó trung hn vo u t phỏt trin cỏc lnh vc: Cụng nghip, du lch, thng mi v dch v Nờn kinh t nc ta ó cú nhng bc phỏt trin vt bc Cỏc nh mỏy, cỏc khu cụng nghip c xõy dng v thu hỳt c rt nhiu lao ng nhn ri t nụng thụn, lm gim ỏng k s lao ng phc v sn xut nụng lõm nghip, lm tng thu nhp, thỳc y kinh t phỏt trin Tuy nhiờn, sn xut nụng lõm nghip gi vai trũ quan trng nn kinh t quc dõn Nh ỏp dng khoa hc k thut vo sn xut nụng nghip, iu kin t nhiờn v sc lao ng di nờn ó thu c nhng kt qu vt bc Sn xut lnh vc nụng lõm nghip l mt quỏ trỡnh sn xut c thự, nú mang tớnh c lp cao, iu kin sn xut phc tp, tiờu tn nhiu sc lao ng nõng cao nng sut, gim nh sc lao ng cho cỏc khõu sn xut sn xut nụng lõm nghip cn thit phi ỏp dng c gii hoỏ tng hp v s dng cỏc phng tin hu ớch, ỏp dng cỏc h thng mỏy múc phự 5 ỏn tt nghip Lờ Kim Trung CKL51 hp vi tng loi sn xut, tng mc ớch cụng vic Hin nhu cu phỏt trin cỏc loi mỏy phc hp t hnh cho sn xut nụng nghip l rt ln Xu hng thit k ch yu l b trớ cỏc b phn lm vic, dn ng cho cỏc b phn lm vic ch ng trờn mt mỏy kộo nng c nh hoc l thit k cỏc mỏy phc hp chuyờn bit cho cỏc cụng vic nụng lõm nghip nh gieo trng, chm súc v thu hoch Trờn a s cỏc mu mỏy ó c cụng b: Cỏc mỏy lm t, mỏy thu hoch.,vic truyn ng trớch cụng sut c thc hin bng c hc nh truyn ng xớch, truyn ng ai, truyn ng cỏc ng hoc truyn ng bỏnh rng Nhc im ca truyn ng c hc l vic thay i t s truyn vụ cp ch cú th thc hin khong gii hn v yờu cu mt khụng gian lp t c nh gia ng c truyn lc v b phn lm vic cn dn ng Cỏc nhc im ny cú th c ci thin ỏng k nu thay th truyn ng c hc bng mt h thng truyn ng v iu khin thy lc Cỏc h thng truyn ng thy lc ngy cú mt cụng sut v tin cy cao, cu trỳc h thng n gin, c bit l cú kh nng thit lp mt h thng truyn ng v iu khin bt k, linh ng khụng gian vi cỏc phn t cu trỳc tiờu chun Vi mc ớch l tng tớnh c ng, iu khin mỏy kộo d dng hn v cú kt cu nh gn hn, tớnh nng ng lc cao hn, gim cng lao ng li thớch nghi vi ng t nh, hp cho mỏy kộo nh Vỡ vy, gii quyt khú khn trờn chỳng tụi ó thc hin ti: Tớnh toỏn mụ phng h thng truyn ng thy lc cho b phn di ng mỏy kộo nh. 6 ỏn tt nghip Lờ Kim Trung CKL51 PHN I TNG QUAN Tỡnh hỡnh s dng mỏy kộo nh truyn ng thy lc sn xut nụng nghip Mỏy kộo nh c s dng cỏc mụi trng lm vic nh v nng sut lo ng khụng yờu cu quỏ ln Chớnh vỡ th nú c s dng khỏ ph bin, c bit l sn xut nụng nghip i tiờn phong cho cuc Cỏch mng c gii húa nụng nghip l cỏc nc u M T nhng nm 30 40 ca th k XX, n ó t n mc ng b v t ng húa mt s khõu cụng vic Do t rng ngi tha (bỡnh quõn din tớch rt ln: M 61 ha/1ngi, Canada 97ha/1ngi, cỏc nc Anh, Phỏp, c bỡnh quõn 12 ha/1ngi), ú c gii húa sn xut nụng nghip l bin phỏp hng u Tuy nhiờn, vỡ t rng ngi tha nờn cỏc mỏy c trang b s dng l nhng mỏy cú cụng sut ln, lm vic nng sut cao Bỡnh quõn mó lc cho t canh tỏc ti M l 25ml/ha, cỏc mc Tõy u l 18ml/ha, cỏc nc ụng u c l 8ml/ha (s liu nm 1990) Trỏi li, Vit Nam c tớnh ng rung cú din tớch nh, ụng nhõn cụng lao ng nờn xu th s dng mỏy kộo nh chim t l khỏ cao Tớnh n thỏng 6/2002, c nc cú 241.995 mỏy kộo (tng 2, ln so vi nm 1994) vi tng cụng sut 3.508.977 mó lc (tng gn 1,67 ln so vi nm 1994) Trong ú mỏy kộo bỏnh di 12 mó lc chim 67%, mỏy kộo trờn 12 mó lc n 35 mó lc chim 27%, mỏy kộo trờn 35 mó lc chim 6% Mc trang b cụng sut mỏy trờn ton quc t 1,16 mó lc/ha canh tỏc, ú vựng ng bng sụng Cu Long 1,85 mó lc/ha l ni cú trang b mỏy kộo cao nht ton quc, ng bng Sụng Hng l 0,85 mó lc/ha; thp nht l 7 ỏn tt nghip Lờ Kim Trung CKL51 vựng nỳi phớa Bc ch cú 0,39 mó lc/ha Mỏy kộo bỏnh s dng Vit Nam cú nhiu chng loi, nhiu c, gam mỏy v nhiu quc gia sn xut, ch yu ngun gc t cỏc nc ụng u, Liờn Xụ (c), Trung Quc, Nht Bn v mt s cỏc c s t nhõn t úng cỏc mu ny mang tớnh chp vỏ, cha ỏp dng c nhiu s dng vỡ tớnh n nh v bn thp H thng truyn ng thu lc cú cụng sut truyn ng cao, truyn ng ờm du, cú th truyn ng gia cỏc chi tit cú khong cỏch thay i qỳa trỡnh lm vic, phn ch ng v phn b ng ca h thng truyn lc c ni vi bng cỏc ng mm dn du, cỏc ng dn du thng c ch to bng cao su v cỏc cht ph gia tng kh nng chu lc Vỡ vy chỳng cú th c lp t bt kỡ mt v trớ no trờn mỏy m khụng ũi hi phi cú khong khụng gian rng ln v hng truyn ng thng gia cỏc b phn Hin nay, truyn ng thu lc ang c s dng rt ph bin trờn cỏc loi ụ tụ mỏy kộo s dng nụng lõm nghip: - H thng lỏi c hc tr lc thu lc: Trong h thng ny, lc ũi hi ngi iu khin tỏc dng vo vụ lng l cho lc bỏnh lỏi m cỏc van thu lc iu khin cỏc mch thu lc hot ng tỏc ng vo c cu chp hnh giỳp xe chuyn húng mt cỏch nh nhng - H thng lỏi bng bm iu tit mch tc nhanh Trong h thng ny, ngi hnh cn tỏc ng vo vụ lng tỏc ng trc tip vo bm iu tit mch tc nhanh t ú iu tit lng du vo phõn phi v iu tit n b phn chp hnh v tỏc ng vo hỡnh thang lỏi - H thng phanh tr lc thu lc: Bn p phanh c liờn kt vi Piston ca tng phanh Khi tỏc ng vo bn p phanh, qua c cu dn ng, Piston dch chuyn, nộn v y du vo cỏc ng ng dn n cỏc Xylanh 8 ỏn tt nghip Lờ Kim Trung CKL51 phanh bỏnh, ỏp sut ca du s tỏc ng lm cho cỏc Piston ca Xylanh phanh bỏnh dch chuyn v tỏc ng vo guc phanh, to mụmen phanh cỏc bỏnh xe - H thng nõng h trờn cỏc loi mỏy kộo hin i: Thụng thng i sau mỏy kộo l cỏc loi mỏy cụng tỏc nh mỏy cy, mỏy phay, mỏy ba Trong quỏ trỡnh lm vic chỳng c nõng lờn di chuyn, quay vũng hoc h xung lm vic thc hin cụng vic ny, trờn cỏc mỏy kộo hin i cú trang b h thng thu lc nõng h cú cu to khỏ n gin gm: Bm du, xylanh thu lc, van iu khin Mun iu khin thit b ny ta ch cn tỏc ng vo tay iu khin h xung hoc nõng lờn cỏc loi mỏy hin i, thit b ny cú th c iu khin bng c hai phng tin l: Cn iu khin v thit b cm ng t ng Thit b ny s cm ng ti trng ca mỏy kộo qua lc cn ca mỏy cụng tỏc - Trờn mt s liờn hp mỏy cy hin i cú lp t trc lc cm ng thu lc Khi li cy chm vo t cng lc cn tng lờn, qua cỏc cu trc tỏc ng vo xylanh cm ng, kộo piston v van cm ng v phớa sau, du s chy vo xylanh cm ng nhiu hn qua gicl bin thiờn lm cho ỏp sut cm ng trc v van iu khin ti gia tng S gia tng ỏp sut cm ng du dn n s chuyn ng v phớa sau ca van iu khin ti, b phn cam b dn v khung ni hnh van lm cho cam hnh van xoay theo chiu kim ng h Cam xoay i lm cho van ỏp lc m v hng dn du ỏp sut qua van tit lu i vo phớa cui ca piston v trớ trc lc Van tit lu iu khin lng du chy vo v i piston trc lc, piston dch chuyn v phớa trc lm trc lc xoay i nõng cỏc khp ni trc v li cy lờn lm gim lc cn ca cy - H thng cõn bng thu lc (thng c s dng vi cỏc liờn hp mỏy lm vic trờn sn i) H thng ny c bit gm ba phn: H thng 9 ỏn tt nghip Lờ Kim Trung CKL51 thng bng cht lng, h thng in v h thng thu lc Khi liờn hp mỏy i vo on ng dc ngang trờn cỏc sn i, gi s bỏnh xe bờn trỏi thp hn bỏnh xe bờn phi lm vic, ú thit b cm ng cht lng ng h thng in, s cú dũng in i qua cun dõy Solenoid to t trng lm dch chuyn ng van thng bng v hng dn du ti xylanh thng bng tỏc dng hai chiu trờn mi bỏnh xe, hai xylanh bờn trỏi dui thng cũn hai xylanh bờn phi tht vo giỳp cho liờn hp mỏy gi c trng thỏi thng bng dc nht nh Ngoi ra, h thng thu lc cũn c s dng trờn cỏc loi xe mỏy chuyờn dng cỏc lnh vc khỏc: - H thng thu lc trờn xe nõng - chuyn: Mỏy nõng c iu khin, nõng v cht ng sn phm v nguyờn liu Nhiu loi, mỏy nõng c b trớ nm phớa sau mỏy kộo chuyờn dng, mỏy kộo hnh ngc li, ngi hnh i mt vi mỏy nõng H thng nõng thng gm cỏc xylanh thy lc, tựy thuc vo chuyn ng ca b phn chp hnh m s xylanh l khỏc Khung thng ng gi l ct v thit b nõng c gi l cỏi na Mỏy nõng cú th cú h thng thy lc riờng, cỏc van iu khin loi ng v cỏc xylanh tỏc ng mt chiu hoc hai chiu Cỏc mỏy nõng thng gm ba chuyn ng: nõng v h na, nghiờng ct, chuyn ct t bờn ny sang bờn nõng mt vt nng, ngi iu khin tỏc ng vo cn iu khin cỏc van a du cú ỏp sut ti xylanh nõng - H thng thu lc trờn mỏy i t: õy l h thng cú cu to tng i phc tp, v gu ca mỏy xỳc cú chiu chuyn ng quỏ trỡnh lm vic Khi ngi iu khin c gu cú cha hng, ng di chuyn cn iu khin a ti c hai xylanh ca gu Cỏc xy lanh c cung cp du vo v dui thng gu xung, ú du c gi cỏc xylanh nõng cn gi cho mỏy v trớ lm vic ó c xỏc lp Cỏc xylanh ca cn v 10 10 ỏn tt nghip V trớ trung gian Lờ Kim Trung CKL51 V trớ tin V trớ lựi Hỡnh 4.5: S lm vic ca h thng van phõn phi v trớ Hỡnh 4.6: c tớnh lm vic ca bm van phõn phi v trớ trung gian 53 53 ỏn tt nghip Lờ Kim Trung CKL51 Lu lng u ca bm p sut u ca bm Hỡnh 4.7: c tớnh lm vic ca ng c van phõn phi v trớ trung gian Hỡnh 4.8: c tớnh lm vic ca ng c van phõn phi v trớ tin 54 54 ỏn tt nghip Lờ Kim Trung CKL51 p sut u vo ca ng c S vũng quay ng c Lu lng u vo ng c p sut u ca ng c (mu trng) 55 55 ỏn tt nghip Lờ Kim Trung CKL51 Khi ta thay i v trớ ca van phõn phi sang v trớ lm vic Lỳc ny s cú dũng du i qua van phõn phi vo cung cp cho ng c thy lc v lm ng c quay Ta cú c tớnh lm vic ca bm v ng c thy lc Hỡnh 4.9: c tớnh ca bm van phõn phi v trớ lm vic + Ta thy sau úng van phõn phi thỡ ỏp sut u vo v ỏp sut ng c thy lc u tng (vt lờn rt cao n 120 bar) Lu lng vo tng nhanh (50 lớt/phỳt) sau ú dn n nh Do tỏc ng ca ti trng ng tc quay ca ng c cú s dao ng thi gian ngn trc t giỏ tr n nh + Lu lng u ca bm tng nhng rt ớt, ỏp sut u ca bm tng rt nhanh n giỏ tr lm vic Khi mi úng van phõn phi ta thy ỏp sut du u ca bm tng lờn rt nhanh ( khong 115bar) sau ú gim xung n giỏ tr trung bỡnh lm vic n nh Kho sỏt h thng thay i m ca van tit lu ng c ang hot ng: thy rừ s tỏc ng ca van tit lu n mch thy lc ca h thng ta lm thớ nghim thay i m ca van tit lu quỏ trỡnh h thng ang lm vic 56 56 ỏn tt nghip Lờ Kim Trung CKL51 Kho sỏt ng c: p sut u vo ca ng c S vũng quay ng c Lu lng u vo ng c p sut u ca ng c (mu trng) Khi van tit lu m t 18%: Ban u cha m van tit lu, sau bt u kh ng h thng ta thy lu lng u vo v s vũng quay ca ng c bng h thng khụng lu thụng c du Vỡ th nu khụng m van tit lu thỡ ng c s cht mỏy Quan sỏt, m van tit lu (t 18%) ta thy lu lng u vo tng lờn t ngt nhng dao ng lờn xung l yu t: ỏp sut du trc m van, s thay i tit din lu thụng t ngtkộo theo l s vũng quay ng c cng tng Ngc li ỏp sut u vo cng dao ng ri gim t 100bar xung cũn 89bar Khi van tit lu m t 18 37%: Tip tc m van tit lu ta nhn thy lu lng du cng tng ú ng c hot ng cng hiu qu (s vũng quay tng dn) v ỏp sut u vo v u cng gim 57 57 ỏn tt nghip Lờ Kim Trung CKL51 Khi van tit lu m t 37 69%: Khi van tit lu m t 69-87%: Khi m ca van tit lu cng tng ln (trờn 70%) thỡ s dao ng v thay i ca cỏc yu t: ỏp sut u vo, ỏp sut u ra, lu lng v s vũng quay cng ớt ng c hot ng n nh hn 58 58 ỏn tt nghip Lờ Kim Trung CKL51 Khi van tit lu m t 87-100% Tng t nh quỏ trỡnh m, quỏ trỡnh úng van tit lu cú th ngc li nh di õy: 59 Khi van tit lu úng t 100-77%: 59 ỏn tt nghip 60 Lờ Kim Trung CKL51 Khi van tit lu úng t 77-57% Khi van tit lu úng t 57-38% Khi van tit lu úng t 38 16% Khi van tit lu úng t 16 0% 60 ỏn tt nghip Lờ Kim Trung CKL51 Nhn xột: Quỏ trỡnh úng m ca van tit lu cú nh hng rt ln n s hot ng ca ng c thy lc c bit l s vũng quay T kt qu kho sỏt trờn cú th thy ng c hot ng n nh hn van tit lu m trờn 50% Kho sỏt bm: i vi bm quỏ trỡnh hot ng cú thụng s cn quan tõm v kho sỏt l lu lng v ỏp sut u ca bm Lu lng u ca bm p sut u ca bm Khi van tit lu m t -20%: Khi van tit lu cha m ta thy ỏp sut u ca bm l hn 100bar, v bt u gim m van tit lu Tuy nhiờn vi mc m van ny thỡ ỏp sut khụng gim nhiu Cũn lu lng ca bm thay i khụng nhiu 61 61 ỏn tt nghip Lờ Kim Trung CKL51 Van tit lu m t 20-38% v t 38 53%: K t mc m van tit lu ny ỏp sut dũng du gim mnh nhng lu lng bm n nh 62 Khi van tit lu m t 53 85% 62 ỏn tt nghip Lờ Kim Trung CKL51 Khi van tit lu m t 85 100%; K t m ca van trờn 50% thỡ ỏp sut du ó bt u n nh vo khong 40bar Quỏ trỡnh úng van tit lu cng cho ta s thay i ngc li vi quỏ trỡnh m van Khi ú ỏp sut li bt u tng v t giỏ tr max l van úng hon ton 63 Khi van tit lu úng t 100 82% v t 82 62%: Khi van tit lu úng t 62 38% 63 ỏn tt nghip Lờ Kim Trung CKL51 Khi van tit lu úng t 38 - 14% Khi van tit lu úng t 14 0% Nhn xột: Quỏ trỡnh úng m ca van tit lu lm thay i giỏ tr cỏc thụng s lu lng v ỏp sut ca bm, ng c S thay i ny din ỳng quy lut phự hp vi thc t PHN V : KT LUN V NGH 64 64 ỏn tt nghip Lờ Kim Trung CKL51 5.1 Kt lun Sau mt thi gian lm vic khn trng liờn tc vi vi s c gng ca bn thõn, ng thi c s húng dn tn tỡnh ca thy giỏo TS Bựi Vit c v s giỳp ca bn bố em ó hon thnh ti nghiờn cu, tớnh toỏn mụ phng h thng truyn ng thy lc cho b phn di ng mỏy kộo cụng sut nh vi cỏc kt qu sau: Vic thit k h thng truyn ng thy lc cho b phn di ng mỏy kộo nh l mt cỏc gii phỏp hp lý nhm ci thin tớnh nng v cụng dng ca mỏy kộo nh phc v sn xut nụng nghiờp Vit Nam hin H thng truyn ng thy lc c tớnh toỏn thit k phự hp vi cỏc iu kin s dng, ch to v thng mi ca Vit nam Trng thỏi hot ng ca h thng truyn ng thy lc th hin qua cỏc kt qu kho sỏt l ỳng quy lut, giỏ tr cc i ca cỏc thụng s khụng quỏ ln, nhanh chúng t giỏ tr lm vic n nh Kt qu ca ti cú th c s dng lm c s cho vic la chn thit b, xõy dng mụ hỡnh, tớnh toỏn thit k ch to h thng truyn ng thy lc ca mỏy kộo cụng sut nh 5.2 ngh Do iu kin thi gian v trỡnh cũn hn ch nờn cha th tớnh toỏn thit k v la chn c h thng mch thy lc cho mỏy lm vic ti u nht cú th iu kin Vit Nam Chớnh vỡ vy chỳng tụi a mt s kin ngh sau mong ti ny tip tc c hon thin hn na Tip tc la chn v tớnh toỏn cỏc mch thy lc khỏc ri so sỏnh la chn mch va lm vic hiu qu ti u va cú tớnh kinh t cao a 65 65 ỏn tt nghip Lờ Kim Trung CKL51 vo sn xut vi mỏy cú giỏ thnh nh nht v tớnh nng lm vic cao nht cú th Sau ú kho sỏt thc nghim nhm xỏc nh cỏc yu t nh hng ti h thng lm vic quỏ trỡnh lm vic Trong ỏn tt nghip ca em khụng trỏnh cỏc sai sút Kớnh mong cỏc quý thy cụ thụng cm gúp ý kin v b sung cho ti c hon thin hn nhm phc v nhu cu hc c tt Em xin chõn thnh cm n! 66 66 ỏn tt nghip Lờ Kim Trung CKL51 TI LIU THAM KHO 1 Bựi Hi Triu, Nguyn Ngc Qu, Hu Quyt, Nguyn Vn Hu (2005), Truyn ng thu lc v khớ nộn, Nh xut bn nụng nghip 2 Trn Xuõn Tu, Trn Minh Chớnh, Trn Ngc Hi (2005), Giỏo trỡnh h thng truyn ng thu khớ 3 Lu Vn Hy, Chung Th Quang, Nguyn Phc Hu, Hunh Kim Ngõn, Tn Dõn (2003), H thng thu lc, Nh xut bn giao thụng ti 67 67 [...]... số hệ thống truyền động thủy lực của máy kéo nhỏ: - Bơm thủy lực - Van phân phối 15 15 Đồ án tốt nghiệp Lê Kim Trung CKĐL51 - Động cơ thủy lực - Ỗng dẫn, thùng chứa, két làm mát * Nội dung 2: Xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống: - Sơ đồ truyền động - Xây dựng mô hình hệ thống truyền động thủy lực cho bộ phận di động máy kéo nhỏ * Nội dung 3: Khảo sát hệ thống truyền dộng thủy lực của máy kéo nhỏ * Nội... THỂ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG MÁY KÉO NHỎ 2.1 Yêu cầu của đề tài:  Phân tích, lựa chọn phần tử, xây dựng kết cấu tổng thể hệ thống truyền động thủy lực cho bộ phận di động máy kéo nhỏ với sơ đồ hai động cơ thủy lực truyền động trực tiếp cho 2 bánh xe chủ động của  máy kéo Máy có thể di chuyển và làm việc trên những loại địa hình khác nhau  Khả năng làm việc ổn định cao, có thể chịu được quá tải lớn Hệ thống. .. KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC CHO BỘ PHẬN DI ĐỘNG MÁY KÉO NHỎ 3.1 Tính toán thông số của động cơ Sơ đồ mạch được lựa chọn trong hệ thống truyền động thuỷ lực cho bộ phận di động máy kéo nhỏ như sau: Hình 3.1 Mạch điểu khiển một bơm cho 2 động cơ phụ tải 1- Bơm dầu, 2- Van giới hạn áp suất ,3- Van tiết lưu điều khiển lưu lượng 4- Van phân phối 4/3; 5- Van chia dòng; 6,7- Động cơ thủy lực Theo yêu... Hệ thống truyền động này có kết cấu đơn giản, dễ điều khiển nhưng giá thành chế tạo rất cao 3 Mục tiêu và nội dung nghiên cứu của đề tài Mục tiêu của đề tài: Tính toán thông số, xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống truyền động thủy lực, làm cơ sở cho việc thiết kế chế tạo máy kéo công suất nhỏ có bộ phận di động dẫn động thủy lực Nội dung nghiên cứu của đề tài : * Nội dung 1: Tính toán các thông số hệ. .. lượng sản phẩm cơ khí đặc biệt là máy kéo truyền động thủy lực thì phải kể đến các nước như Mỹ, Nhật, Trung Quốc, Đan Mạch là những nước có nền khoa học tiên tiến nhất đã đi tiên phong áp dụng sự truyền động thủy lực cho các loại ô tô -máy kéo Hệ thống thủy lực có thể được lắp đặt cho hệ thống di động, hệ thống nâng hạ, hệ thống điều khiển Hình 1.1 Sơ đồ cấu tạo một máy kéo nhỏ 12 12 Đồ án tốt nghiệp Lê... trong hệ thống đề sử dụng là các loại ống dẻo nên cho phép máy đào chuyển động tự do mà không làm ảnh hưởng đến hệ thống thuỷ lực - Hệ thống thuỷ lực trên các máy ép thuỷ lực: Dựa vào tính chất không bị nén của chất lỏng, người ta chế tạo hệ thống thủy lực trên các máy ép tĩnh với lực ép rất lớn nhờ vào áp suất lớn của chất lỏng do bơm tạo ra và kích thước lớn của xylanh thủy lực Ưu điểm của máy ép thủy. .. sản xuất Có nhiều vị trí truyền động phức tạp mà các hề thống truyền động cơ học không thể đáp ứng được như: Truyền động trên các máy xúc, ủi và các 11 11 Đồ án tốt nghiệp Lê Kim Trung CKĐL51 máy công trình khác… Truyền động thủy lực đã mang lại nguồn lợi rất lớn cho các hoạt động sản xuất của con người 2 Các nghiên cứu trong nước và ngoài nước về máy kéo nhỏ truyền động thủy lực Để đáp ứng các nhu cầu... 6,7- Động cơ thủy lực Với hệ thống thủy lực được bố trí như hình 2.2 thì sự làm việc của hai động cơ thủy lực 6 và 7 sẽ phụ thuộc hoàn toàn vào sự làm việc của 2 bơm tương ứng 2 và 1 Toàn bộ thể tích dầu do bơm làm việc sẽ được cung cấp hoàn toàn cho động cơ thủy lực tương ứng (bỏ qua hao tổn thể tích khi hệ thống làm việc) Hệ thống làm việc được coi như hai hệ thống làm việc độc lập nhau gồm bơm, động. .. Một số ứng dụng của máy kéo nông nghiệp Hình 1.4: Sơ đồ thủy lực của máy kéo đa năng Sơ đồ trên bao gồm một bơm thuỷ lực, truyền động cho 2 động cơ Hệ thống này có khả năng truyền tải công suất và tốc độ tối đa trong các điều kiện làm việc thay đổi 14 14 Đồ án tốt nghiệp Lê Kim Trung CKĐL51 Hình 1.5 Hệ thống thủy lực của máy khi ở trạng thái làm việc Bơm và động cơ sử dụng trong hệ thống là loại piton,... xe được truyền mô men và vận tốc trực tiếp từ động cơ thủy lực vì thế tỉ số truyền của cơ cấu truyền động động cơ thủy lực và bánh xe là i=1 Như vậy mô men quay và số vòng quay của động cơ thủy lực và bánh xe là như nhau: + Mô men quay của động cơ là : M’ = M = 500 (Nm) + Số vòng quay trên trục động cơ là : ω’max = ωmax = 119,37 (vòng/phút) ω’min = ωmin = 7,96 (vòng/phút) + Công suất trên trục động cơ ... v v l khoan dc trc Nu tỏc ng lm trt ca van chuyn ng sang phi thỡ dũng du t bm c dn sang ca A cũn dũng du thoỏt c dn t B sang T Khi tỏc ng theo chiu ngc li thỡ dũng du t bm c dn sang sang ca B... tiờu chun mt s van tit lu iu chnh lu lng van tit lu: Ta chn loi van DV 10 Hỡnh 3.12 ng c tớnh lu lng v hao tn ỏp sut 3.9 La chn van ỏp sut Van gii hn ỏp sut thng dựng lm van an ton, gi cho ỏp... th chu c ca cỏc thit b thy lc nh h thng ng ng dn, van phõn phi .Do ú, nh cú van an ton gi hn ỏp sut s m bo cho h thng lm m bo c an ton b quỏ ti Van gi hn ỏp sut s m bo mt gi hn ỏp sut lm vic h