TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA Hệ THỐNG TRUYỀN ĐộNG

Trường CĐKT Lý Tự Trọng TP.HCM-Khoa Cơ Khí Chế Tạo Chương I:

1.1 : Chọn động cơ điện

Để chọn động cơ điện ,cần tính công suất cần thiết

Nếu gọi N là công suất trên băng tải  là hiệu suất chung của cả

bộ truyền ,Nct là công suất cần thiết thì:

ct

N N





(kw) ( Công thức 2-1 trang 27 TKCTM Nguyễn Trọng Hiệp,Nguyễn Văn Lẫm NXBGD)

pv

1000

(kw)

 :hiệu suất truyền động

Hiệu suất truyền động       kn br o1 2 4 1x

Tra bảng 2-1 trang 27 TKCTM Nguyễn Trọng H iệp,Nguyễn Văn Lẫm.NXBGD)

1

kn

br

0.99

o

0.90

x

Thay số :  = 1.(0.96)2.(0.99)4.0,90 =0,80

 Nct =

1.4

1,75 0,80  (kw)

Tính số vòng quay của trục công tác

Với hệ dẫn động băng tải

Nct=

3 60.10 1

54,6

Chọn số vòng quay sơ bộ của động cơ

Isb =ix.ihgt.ikn

Tra bảng 2-2 trang 32 TKCTM ta có

ix =2: tỉ số truyền động xích

ihgt =8:tỉ số bánh răng trụ hộp giảm tốc 2 cấp

ikn =1:tỉ số truyền khớp nối

 isb =2.8 =16

Tốc độ sơ bộ của động cơ

n đc =nct.isb =54,6.16 =873,6 v/p

(tra bảng 2p trang 322 TKCTM Nguyễn Trọng Hiệp,Nguyễn Văn Lâm.NXBGD)

Ta chọn động cơ

Vận tốc:950 v/p

Công suất:2.2 kw

Hiệu suất :81,0 %

1.2:Phân phối tỷ số truyền

Ta có: ichung =

950

17,39 54,6

dc ct

n

Ta có ichung =ingoài hôp .itrong hộp

 ichung =ikn.ix.ihgt

Tra bảng 2-2 trang 32 TKCTM ta có:

ikn =1:tỷ số truyền khớp nối

ix =2:tỷ số truyền xích

17,4

8,7

chung

hgt

kn x

i

i

i i

in= ic = i n 8,7 2.95 

kiểm tra lại:

ta có :ic =ikn ix ibrn ibrc =1.2.2,95.2,95 =17,4 sai số :  =/iđầu -isâu / = /17,39 – 17,4/=0,01 như vậy sai số nằm trong khoảng cho phép vậy tỷ số truyền của hệ như sau:

ibrn =2,95

ibrc =2,95

ix =2

Tính toán công suất trên các trục

Ni =Nđc    =1,75.1.0,96.0,99 = 1,66 kwkn .br o

Nii =Ni .

br o

 

= 1,66.0,96.0,99 =1,58 kw

Niii =Nii   = 1,58 0,90 0,99 =1,40 kwx o

Tính số vòng quay cho từng trục

nI =

950 1

kn

N

nII =

950

322 2,95

i

n

n

nIII =

322

109,1 2,95

iii

c

n

Tính momen xoắn cho từng trục

d

950

dc

x c

dc

N

n

950

x

N

n







322

II xII

II

N

n

109,1

III xIII

III

N

n

Trục

Tham số

Động cơ I II III

i ikn =1 ibrc=2,95 ibrn =2,95 ix =2

n (v/p) 950 950 322 109,1

N(kw)

1,75 1,66 1,58 1,40

Mx(Nmm)

17592,1 16687,4 46860,2 122548,1

CHƯƠNG II

THIẾT KẾ CÁC B

ộ TRUYỀN

2.1 THIẾT KẾ B

ộ

TRUYỀN Đ

ộ

NG XÍCH

1: Chọn loại xích

Chọn loại xích ống con lăn vì rẻ hơn xích răng vả lại không yêu cầu bộ truyền làm việc êm,không ồn 2: Tỷ số truyền xích

Theo bảng 6-3 ,105 TKCTM Nguyễn Trọng Hiệp Nguyễn Văn Lẫm

Tỷ số truyền

2

2

109,1

54,5 2

 chọn số răng đĩa dẫn Z1 =25

Công thức 6-5 TKCTM , 105 Nguyễn Trọng Hiệp Nguyễn Văn Lâm.NXBGD

Z2 =i.Z1 =2.25 =50

3: Tìm bước xích

Tính hệ số điều kiện sử dụng (công thức 6-6)

K =Kđ.Ka.Ko.Kđc.Kb.Kc

Chọn : Kđ = 1,2 tải trọng va đập

Ka =1 chọn khoảng cách trục

A =(30:50)t

Ko =1 góc nghiên nhỏ hơn 600

Kđc =1,25 trục điều chỉnh không được

Kb =1,5 bôi trơn định kì

Kc =1,25 bộ truyền làm việc 2 ca

Vậy: K =1,2.1.1.1,25.1,5.1,25 =2,8125

Hệ số răng đĩa dẫn

01

1

25

1 25

Z

Z

K

Z

(công thức 106 TKCTM)

Hệ số vòng quay đĩa dẫn

01

1

200

1,833 109,1

n

n

K

n

(tra bảng 6-4 ,106 TKCTM)

Tính được công suất của bộ truyền xích

(công thức 6-7 ,106 TKCTM)

1,40.2,8125.1.1,833 7,21

Tra bảng 6-4 với n01 =200 v/p chọn xích con lăn 1 dãy có bước

t = 25,4 (TOCT 10947-64) diện tích bản lề F=179,7 mm2 với loại xích này theo bảng 6-1 suy ra Q=50,000N khối lượng 1 mét xích q=2,57 kg có công suất cho phép [N] =11,4 kw

Kiểm nghiệm số vòng quay theo điều kiện (6-9) theo bảng t=25,4 mm

Z1 =25

Suy ra :số vòng quay giới hạn của đĩa dẫn có thể lên tới 1050 v/p

Như vậy điều kiện (6-9) được thỏa mãn n1=109,1 v/p

4: Định khoảng cách trục A và số mắc xích X

2

.

X

Lấy mắt xích X = 100

Kiểm nghiệm số lần va động trong 1s công thức 6-16 ,108 TKCTM

1

1,818

III

V Z n

U

Theo bảng 6-7 số lần va đập cho phép trong 1s [u]=30

Cho nên điều kiện

 

u  u

Được thỏa mãn

Tính chính xác khoảng cách trục A theo mắt xích đã chọn



Công thức 6-3 ,102 TKCTM

Ta có:



Để đảm bảo độ võng bình thường ,tránh cho xích khỏi bị căng quá ta phải giảm khoảng cách trục A

xuống 1 khoảng   A 0,003 A  2,361

Suy ra :A =784mm

5: Tính đường kính vòng chia đĩa xích

Đĩa dẫn: 1

25,4

202,660

25

ch

t

Z

Đĩa bị chia : 2

25,4

404,51

50

ch

t d

Z

6:Tính lực tác dụng lên trục

1394,371

t

k N R

Z t n

Trong đó ta chọn kt =1,15

Các đại lượng Thông số

Khoảng cách trục A=784mm

Số răng đĩa chủ động Z1=25 (răng)

Số răng đĩa bị động Z2=50 (răng)

Tỷ số truyền ix =2

Đường kính vòng chia của đĩa xích d1 =202,660mm

d2 =404,51mm Bước xích t =25,4mm

Số mắt xích X=100 (mắt)

2.2 THIẾT KẾ B

ộ TRUYỀN BÁNH RĂNG

A:Thiết kế bộ truyền bánh răng cấp nhanh

1:Chọn vật liệu chế tạo bánh răng

Chọn vật liệu làm bánh răng nhỏ thép C45 bánh răng lớn thép C35 đều thường hóa (theo bảng 3-6) cơ tính của 2 loại thép này (bảng 3-8)

Bánh nhỏ

Thép C45

300 /

 

HB  200

(Phôi rèn ,giả thiết đường kính phôi dưới 100mm) Bánh lớn

Thép C35

2

260 /

(Phôi rèn giả thiết đường kính phôi 100:200 mm) 2:Định ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn cho phép

a :Định ứng suất tiếp xúc cho phép

số chu kỳ làm việc của bánh lớn (công thức 3-4)

2

ax

m

M

M

= 5.300.2.6.60.322.[13.0,7+(0,8)3.0,3]

= 296.106 > N0 =107 (bảng 3-4)

Vậy đương nhiên số chu kỳ làm việc của bánh nhỏ

Ntđ1 =Ntđ2 in = 296.106 2,95 = 875.106

Cũng lớn hơn số chu kỳ cơ sở No =107

Do đó hệ số chu kỳ ứng suất KN, của cả 2 bánh răng bằng 1

2

600 /

b N mm

 

2

500 /