sơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển trên matlab simulink

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... – K7 Nhóm: Số 26 Page 13 Đồ án chuyên môn Tự Động Hóa GVHD: Ths Nguyễn Đăng Toàn CHƯƠNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Sơ đồ mạch điều khiển Mô hình hoá mạch điều khiển sơ đồ khối -15V 15V D4 RV1 1N4148WT ... trạng thái Mô tả 74LS76 sau ĐIỆN – K7 Nhóm: Số 26 Page 22 Đồ án chuyên môn Tự Động Hóa GVHD: Ths Nguyễn Đăng Toàn Sơ đồ nguyên lý sau Kết mô sau ĐIỆN – K7 Nhóm: Số 26 Page 23 Đồ án chuyên môn Tự ... chung hệ truyền động điện 2.Tính chọn mạch lực thiết bị liên quan 3.Thiết kế mạch điều khiển cho biến đổi từ mô kiểm chứng 4.Phân tích hoạt động mạch điều khiển ĐIỆN – K7 Nhóm: Số 26 Page Đồ án...

Ngày tải lên: 05/04/2016, 13:39

... mạch điều khiển định 3.3.1.Mạch điều khiển có chức sau : - Điều chỉnh đợc vị ttrí xung điều khiển phạm vi nửa chu kỳ điện áp dơng đặt nên Anốt-Catốt Thyristor - Tạo đợc xung điều khiển đủ điều ... kênh điều khiển - Độ tác động nhanh mạch điều khiển - Đảm bảo cách ly mạch lực mạch điều khiển Ux U tx t ts 3.3.2.Yêu cầu xung điều khiển : Uđk Uđk max Uđk Uđk max 1800 Giới hạn góc điều khiển ... nhiễu công nghiệp tốt Sơ đồ khối mạch điều khiển góc mở theo nguyên tắc thẳng đứng : ĐF RC SS ĐK TX KĐ BAX T FX Hình3.3: Sơ đồ khối mạch điều khiển - Khâu ĐF: tạo điện áp đồng pha với điện áp...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 11:26

... Sơ đồ cho phép điều chỉnh tốc độ quay đảo chiều quay cách linh hoạt ,đặc tính làm việc động góc phần t Sơ đồ có nhiều chế độ điều khiển, dới ta giới thiệu hai chế độ điều khiển thờng gặp 2.1 Điều ... I d (1 ) R R.T A1 R R Sơ đồ băm xung áp có đảo chiều (loại B) Sơ đồ nguyên lý sơ đồ: S1 R id D4 D2 E S4 S2 D1 L1 C US ud S3 D3 S1,S2,S3,S4:Là van điều khiển hoàn toàn Truyền động ... đợc nhiều chế độ điều khiển khác Sơ đồ băm xung áp mạch đơn (loại A) Sơ đồ nguyên lý băm xung áp loại nh sau: S1 L1 C US R S2 D2 id ud D1 E Giải thích: + S1,S2 loại điều khiển hoàn toàn...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:49

Ngày tải lên: 21/08/2014, 22:18

... lm mỏt s lm cng knh mch Sinh viờn: Lp: - 18 - Giỏo viờn hng dn: Phm Th Dim Hng Đồ án điện tử công suất Phần công nghệ II S MCH NG LC A B C C1 C1 AT R1 R1 C1 R1 R2 R2 R2 C2 C2 C2 ZA ZB ZC III NGUYấN ... trờn mch iu khin iu chnh Sinh viờn: Lp: - 19 - Giỏo viờn hng dn: Phm Th Dim Hng Đồ án điện tử công suất Phần công nghệ gúc m ca b Tiristor Tớn hiu phn hi iu chnh l in ỏp ly t b phỏt tc a v mch ... khong (25ữ50) dũng nh mc Sinh viờn: Lp: - 20 - Giỏo viờn hng dn: Phm Th Dim Hng Đồ án điện tử công suất Phần công nghệ Trong cụng nghip ngi ta thng dựng ba phng phỏp lm mỏt : Lm mỏt bng nc (cho...

Ngày tải lên: 21/08/2014, 22:28

... mạch : tcm =75 µs ChươngII 27 CÁC ĐIỀU KIỆN ĐỂ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 2.1-giới thiệu chung mạch điều khiển toàn hệ thống 1.Các yêu cầu chung hệ thống điều khiển a-Đảm bảo phát xung với đủ yêu ... cách điều hỉnh Uc ta điều chỉnh vị trí xung điều khiển tức điều chỉnh góc α 2.2 Khâu tạo điện áp đồng Khâu tạo điện áp đồng cho điều áo xoay chiều ba oha để điều chỉnh sáu thyrisror thường cần hệ ... 1500v ÷2000v sơ đồ làm việc với điện áp lưới 380v 28 d- Đảm bảo quy luật thay đổi pha xung điều khiển Đây yêu cầu để đảm bảo phạm vi điều chỉnh góc điều khiển α Thông thường sơ đồ biến đổi xung...

Ngày tải lên: 22/08/2014, 17:21

... - Sơ đồ nguyên tắc điều khiển tải dùng PWM 30 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT – TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Trên đồ thị dạng xung điều khiển PWM Với độ rộng xung đầu tương ứng tính % Tùy thích điều khiển ... dụng nhiều điều khiển động chiều sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển động DC : 34 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT – TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Đây mạch đơn giản điều khiển động Nếu muốn điều khiển động quay ... cao, đồng thời chấm dứt giai đoạn xả điện tụ I.Tính toán mạch điều khiển tốc độ động điện chiều có đảo chiều điều khiển đối xứng Mạch điều khiển a.Khối nguồn: b Khối điều khiển: 38 ĐỒ ÁN MÔN HỌC...

Ngày tải lên: 29/11/2015, 15:42

... cần điều chỉnh: Nhiệt độ nước - Phần tử cảm ứng: Hộp xếp (trong có rượu) - Phần tử chấp hành: Hai xupáp Xét thí dụ liên hệ thực tế sau: Hệ thống điều khiển bơm nước lên bể chứa Hệ thống điều khiển ... động Bộ ổn nhiệt hệ thống làm mát nước ổn nhiệt hệ thống làm mát nước (H 23SGK) - Đối tượng điều chỉnh? - Phần tử cảm ứng? - Phần tử chấp hành? III- Một số ĐCTĐ động Bộ ổn nhiệt hệ thống làm mát ... ứng phần tử cảm ứng điều chỉnh thông số để biến động II- Cấu tạo - Quan hệ phần tử đối tượng điều chỉnh: khép kín liên hệ ngược Phần tử cảm ứng Phần tử chấp hành Đối tượng điều chỉnh III- Một...

Ngày tải lên: 27/06/2013, 11:45

... hành t = - 125° + Dòng điện điều chỉnh từ : + Công suất tiêu thụ lớn 20W + Dòng điện đầu lớn Imax = 1.5A + Đảm bảo thông số Vi - Vo = 5V * Sơ đồ nguyên lý : Với sơ đồ ta điêu chỉnh điện áp đầu ... áp từ 1.25 đến 37V Có thể làm điều chỉnh hay cố định điện áp đầu để sạc acquy 12V hay 6V (với sơ đồ nguyên lý trên) Tôi lấy ví dụ để tính cho mạch sạc acquy 12V * Điều chỉnh điện áp âm - Lm337 ... chân điều khiển chân -1.25V Điện áp đầu có giải -1.25 đến -37V Nhứng thông số y hệt Lm317 mức âm * Ứng dụng LM317 LM337 Hai linh kiện biến đổi điện áp đầu đối xứng Tôi lấy ví dụ mạch điện điều...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 00:17

... đến 37V Có thể làm điều chỉnh hay cố định điện áp đầu để sạc acquy 12V hay 6V vói lưu lượng acquy nhỏ (với sơ đồ nguyên lý trên) Tôi lấy ví dụ để tính cho mạch sạc acquy 12V * Điều chỉnh điện áp ... chân điều khiển chân -1.25V Điện áp đầu có giải -1.25 đến -37V Nhứng thông số y hệt Lm317 mức âm * Ứng dụng LM317 LM337 Hai linh kiện biến đổi điện áp đầu đối xứng Tôi lấy ví dụ mạch điện điều ... Với sơ đồ ta điêu chỉnh điện áp đầu điện trở R1 R2 nối hình vẽ Dòng điện qua chân điều chỉnh phải nhỏ 100uA Điện áp đầu tính xấp xỉ : Vo =...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 23:20

... áp từ 1.25 đến 37V Có thể làm điều chỉnh hay cố định điện áp đầu để sạc acquy 12V hay 6V (với sơ đồ nguyên lý trên) Tôi lấy ví dụ để tính cho mạch sạc acquy 12V * Điều chỉnh điện áp âm - Lm337 ... chân điều khiển chân -1.25V Điện áp đầu có giải -1.25 đến -37V Nhứng thông số y hệt Lm317 mức âm * Ứng dụng LM317 LM337 Hai linh kiện biến đổi điện áp đầu đối xứng Tôi lấy ví dụ mạch điện điều ... Với sơ đồ ta điêu chỉnh điện áp đầu điện trở R1 R2 nối hình vẽ Dòng điện qua chân điều chỉnh phải nhỏ 100uA Điện áp đầu tính xấp xỉ : Vo =...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 09:20

... 81,5 mm; công suất động phun xăng 77,8 kW tốc độ 5800 v/ph [6], [7] Hình Sơ đồ hệ thống cung cấp nhiên liệu LPG điều khiển tự động (I: Đường cung cấp LPG chính; II: Đường không tải.) 1: Van n ... soát, gởi tín hiệu đến mạch điều chỉnh xác định tỷ số A/F, so với giá trị lý thuyết truyền xung điều khiển tới van hãm cấp LPG 34 Hình Mạch điều chỉnh tự động 10 Hình Bộ điều chỉnh cung cấp LPG ... 1,2298 [mm] (2.8) 2.4 Thiết lập mạch điều chỉnh tự động 2.4.1 Các yêu cầu mạch điều chỉnh − Giao ti ếp nhận tín hiệu cảm biến − Xử lý thông tin trình cháy LPG − Điều khiển xác kịp thời van tiết lưu...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 20:21

... không Sai số qua điều chỉnh PID số viết vi điều khiển 8051 với thông số tìm chương Lúc nhờ luật điều khiển mà vi điều khiển xử lí, tính toán phát tín hiệu điều khiển tác động vào hệ biến tần cho ... cầu điều khiển toán chương ta xây dựng mạch điều khiển tốc độ gió Tìm hiểu cấu tạo nguyên lý hoạt động thiết bị điều khiển sử dụng vi điều khiển AT89C51 Xây dựng thuật toán lập trình điều khiển ... 5.1.3 Khối cảm biến * Sơ đồ khối Hình 5.6 Sơ đồ khối cảm biến Khối cảm biến có nhiệm vụ đưa tín hiệu phản ánh giá trị vận tốc dòng khí đầu hệ thống, để đưa vào vi xử lí để so sánh...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 18:21

... tự động điều khiển tự động khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ vv Ngay lý thuyết điều khiển tự động đại đời, việc ứng dụng vào việc thiết kế điều khiển điều khiển mờ, điều khiển NƠRON, điều khiển bền ... khiển bền vững, điều khiển thích nghi, việc kết hợp phương pháp điều khiển đại điều khiển PID kinh điển đem lại hiệu bất ngờ mà không điều khiển có khả đem lại Qui luật điều khiển PID kinh điển ... tác động nhanh hệ Như ta thấy việc kết hợp hài hoà tham số Kp, Ti, TD cho điều khiển mong muốn Hơn việc xử lý tín hiệu vi điều khiển số nên ta phải số hoá mô hình điều khiển PID Ở hệ gián đoạn,...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 18:21

... điều khiển Đối tượng điều khiển thiết bị cụ thể động cơ, máy nén khí… hay hệ thống phức tạp cần điều khiển 4.1.1 Những vấn đề chung nhận dạng hệ thống điều khiển Nhận dạng hệ thống xây dựng mô ... phương pháp điều chỉnh đa vòng cho hệ điều khiển tốc độ gió, để xây dựng sơ đồ cấu trúc cho hệ thống - 54 - CHƯƠNG IV TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Để khảo sát thí nghiệm trình sấy ta phải điều chỉnh ... Sơ đồ cấu trúc hệ thống Trên sơ đồ cấu trúc cụ thể hệ thống điều khiển tốc độ hỗn hợp dòng khí trình thí nghiệm sấy Trong R1, R2 hai điều khiển hai vòng khác chúng có mối quan hệ tác động qua...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 18:21

... 3.4.1 Hệ thống điều khiển vòng hở Hệ thống hở bao gồm hai phần: Bộ điều khiển đối tượng điều khiển Hình 3.4 Hệ thống điều khiển vòng hở Tín hiệu vào hay vận tốc x(t) áp đặt vào điều khiển, ngõ điều ... 3.4.2 Hệ thống điều khiển vòng kín Hình 3.5 Hệ thống điều khiển vòng kín Hệ thống điều khiển vòng hở hoạt động không xác không linh hoạt thiếu hồi tiếp từ ngõ ngõ vào hệ thống Để trì điều khiển ... vòng Mỗi vòng hệ đa vòng tác dụng vào biến điều khiển lần Hình 3.6 Hệ thống điều khiển đa vòng Sơ đồ khối hệ thống điều chỉnh đa vòng sử dụng hệ thống thí nghiệm có dạng Hình 3.6 Từ sơ đồ khối ta...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 18:21

... kết hệ trước lý thuyết phương pháp thực trình thí nghiệm sấy Đồng thời kiến thức điều khiển tự động kiến thức bổ trợ khác áp dụng vào để tính toán thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ Tổng hợp hệ ... thống điều khiển tốc độ Tổng hợp hệ thống điều khiển tìm tham số điều khiển phù hợp với yêu cầu Lựa chọn thiết bị điều khiển thích hợp để xây dựng mạch điều khiển -3- d o m C lic c u -tr a c k ... h a n g e Vi e w N y bu to k w c khiển tốc độ, tính toán tham số điều chỉnh mô Cuối tính toán thiết kế mạch điều khiển thí nghiệm chạy thử, lấy kết Phương pháp nghiên cứu...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 00:22

... hiệu điều khiển hệ thống điều khiển tự động đặc biệt điều khiển số với việc xử lý tính toán số liệu vi xử lý đưa tín hiệu điều khiển việc giải tích hoá quan hệ pb = f(t) cần thiết điều khiển ... phức tạp Vì để đo điều khiển vận tốc hỗn hợp dòng khí đồ án này, đo điều khiển thông qua tốc độ quay động Như toán đặt để đo điều khiển tốc độ gió(vận tốc) trở thành việc đo điều khiển tốc độ quay ... hiệu điều khiển Vì đồ án này, để đo nhiệt độ dùng cảm biến đo nhiệt độ cho tín hiệu điện áp dòng điện để dùng xử lý tính toán độ ẩm tương đối không khí - 27 - 2.2.4 Cảm biến tốc độ Để điều khiển...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 00:22