... Editor để tạo bảng luật điềukhiển cho bộ điềukhiển mờ. Từ
menu View, chọn Edit Rules để kích hoạt Rule Editor.
Nghiên cứu điềukhiểnmờ – MôphỏnghệthốngđiềukhiểnmờbằngMatLab
55
Luận văn ... trường hay cấu trúc. Hệthống
điều khiển thích nghi có khả năng phát hiện những thay đổi các tham số và thực
Nghiên cứu điềukhiểnmờ – MôphỏnghệthốngđiềukhiểnmờbằngMatLab
29
TBĐK ĐTĐK
CU
R
C ... khiểnmờ – MôphỏnghệthốngđiềukhiểnmờbằngMatLab
43
Luận văn tốt nghiệp
Chương II
LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN MỜ
I. Giới thiệu về logic mờ:
1. Khái niệm về tập mờ:
a. Định nghóa:
Tập mờ F xác định...
... MAX-MIN,
Nghiên cứu điềukhiểnmờ – MôphỏnghệthốngđiềukhiểnmờbằngMatLab
19
Luận văn tốt nghiệp
PHẦN B
NỘI DUNG
Nghiên cứu điềukhiểnmờ – MôphỏnghệthốngđiềukhiểnmờbằngMatLab
11
Luận ... sau:
Nghiên cứu điềukhiểnmờ – MôphỏnghệthốngđiềukhiểnmờbằngMatLab
31
Luận văn tốt nghiệp
Nghiên cứu điềukhiểnmờ – MôphỏnghệthốngđiềukhiểnmờbằngMatLab
42
Luận văn tốt nghiệp
µ
A
(x, ... giá mức độ ổn định của hệ
thống và nếu vượt quá lượng dự trữ đó thì hệthống ổn định sẽ thành mất ổn định.
Nghiên cứu điềukhiểnmờ – MôphỏnghệthốngđiềukhiểnmờbằngMatLab
32
G(p)
H(p)
C(p)
R(p)
Luận...
... cứu điềukhiểnmờ – MôphỏnghệthốngđiềukhiểnmờbằngMatLab
8
PHẦN A
GIỚI THIỆU
Luận văn tốt nghiệp
Nghiên cứu điềukhiểnmờ – MôphỏnghệthốngđiềukhiểnmờbằngMatLab ... hướng dẫn Thông qua bộ môn
Ngày tháng năm
Chủ nhiệm bộ môn
NGUYỄN VIỆT HÙNG
Luận văn tốt nghiệp
Nghiên cứu điềukhiểnmờ – MôphỏnghệthốngđiềukhiểnmờbằngMatLab
3
BỘ GIÁO DỤC ...
Nghiên cứu điềukhiểnmờ – MôphỏnghệthốngđiềukhiểnmờbằngMatLab
2
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HỒ CHÍ MINH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN...
... Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệthống nhúng
điều khiển được chạy thẳng xuống đất lúc này điện áp tại chân vi điều
khiển thay đổi đột ngột về 0, vi điềukhiển nhận biết ... thống 5
1.1 Tổng quan về hệthống đèn giao thông 5
1.1.1. Mạch dùng IC số. 5
1.1.2. Vi mạch dùng kỹ thuật vi xử lí. 6
1.1.3 .Điều khiểnbằng vi điềukhiển 6
1.1.4. Điềukhiểnbằng PLC 6
1.2 Xác định ... thiết kế hệthốngđiềukhiển đèn giao thông 8
1.2.3 Giải pháp công nghệ 10
1.2.4 Giải pháp thiết kế 11
1.2.5 Yêu cầu và giới hạn của hệthốngđiềukhiền đèn giao thông dùng vi
điều khiển 11
Chương...
...
thiết kế và tính toán chính xác hệthốngđiềukhiển sẽ bảo đảm sự làm việc tin cậy của hệ
thống bù, góp phần nâng cao tính ổn định của hệthống điện.
2. Điềukhiển Thyristor
Thyristor chỉ ... bộ vi xử lý cho phép điều
khiển nguồn năng lượng một cách linh hoạt, khả năng tự động hoá cao đảm bảo độ tin cậy và
độ ổn định của hệ thống, trong đó hệthốngđiềukhiển đóng một vai trò rất ... đồ môphỏng (đo dạng sóng trên khâu so sánh-tạo xung)
Hình 8. Dạng xung đo tại C khi U
dk
= 0
Hình 9. Dạng xung đo tại C khi U
dk
>0
u
A
u
B
u
A
u
C
MÔ PHỎNGHỆTHỐNG ĐIỀU...
... đỡ:hoạt động bằng thủy lực ,điều chỉnh bụng phôi vào đúng giữa phôi ở
dưới. Nó thông nhất với hệthống thủy lực khí nén
+Hệ thống khí nén thủy lực:có nhiệm vụ giữ phôi và điềukhiển càng đỡ.
27
TRƯỜNG ... pháp đẩy mối hàn ra bằng điện cực cacbon
39
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN
KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN
+Hệ thốngbăng tải:cấu tạo là hệthống con lăn kết nối với nhau bằng dây xích, các ... THUẬT HƯNG YÊN
KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN
-Hoạt động:
Phôi từ bên ngoài dùng hệthống cần trục dịch chuyển đến hệthống con lăn,
sau đố được gá vào máy nhờ hệthống con lăn, được giữ vững nhờ...
... nghệ của máy xúc
Hệthống truyền động điện phải có nhiều cấp tốc độ
Có hệthốngđiều chỉnh tốc độ và mômem để có đặc tính cơ như mong muốn phù
hợp với yêu cầu của phụ tải.
Có hệthốngđiều ... thành lập các mô hình trong hệthống truyền động điện cơ cấu Nâng hạ
gầu trong máy xúc ЭΚΓ-5A.
1 Sơ đồ cấu trúc MATLABmôphỏng thời gian khuếch đại từ
2. Sơ đồ cấu trúc MATLABmôphỏng khâu khuếch ... cấu trúc MATLABmôphỏng khâu khuếch đại từ như hình 3-12:
SVTH:VŨ THỊ THANH HUYỀN
CNKT ĐIỆN 1B
Hình 3-12 Sơ đồ cấu trúc MATLABmôphỏng khâu khuếch đại từ
3. Sơ đồ cấu trúc MATLABmôphỏng khâu...
... thiết kế
và tính toán chính xác hệthốngđiềukhiển sẽ bảo đảm sự làm việc tin cậy của hệthống bù, góp
phần nâng cao tính ổn định của hệthống điện.
2. Điềukhiển Thyristor
Thyristor chỉ mở ... 7. Sơ đồ môphỏng (đo dạng sóng trên khâu so sánh-tạo xung)
Hình 8. Dạng xung đo tại C khi U
dk
= 0
Hình 9. Dạng xung đo tại C khi U
dk
>0
u
A
u
B
u
A
u
C
MÔ PHỎNGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN CÁC ... bộ vi xử lý cho phép điềukhiển
nguồn năng lượng một cách linh hoạt, khả năng tự động hoá cao đảm bảo độ tin cậy và độ ổn
định của hệ thống, trong đó hệthốngđiềukhiển đóng một vai trò rất...
... thành lập các mô hình trong hệthống truyền động điện cơ cấu Nâng hạ
gầu trong máy xúc ЭΚΓ-5A.
1 Sơ đồ cấu trúc MATLABmôphỏng thời gian khuếch đại từ
2. Sơ đồ cấu trúc MATLABmôphỏng khâu khuếch ... trúc MATLABmôphỏng khâu khuếch đại từ như hình 3-12:
SVTH:VŨ THỊ THANH HUYỀN
CNKT ĐIỆN 1B
41
Hình 3-12 Sơ đồ cấu trúc MATLABmôphỏng khâu khuếch đại từ
3. Sơ đồ cấu trúc MATLABmôphỏng ... máy phát như hình 3.13
Hình 3.13 Sơ đồ cấu trúc MATLABmôphỏng khâu máy phát
4. Sơ đồ cấu trúc MATLABmôphỏng khâu động cơ:
Từ hệ phương trình mô tả chế độ làm việc của khâu động cơ:
=Φ=
=Φ=
−=
++=
ΣΣ
udcu
dcdc
c
u
uuudcmF
iCiKM
CKe
MM
dt
d
J
dt
dI
LRiee
...
... mờ.
F
(x)
x
1
0
Miền tin cậy
Miền xác định
Chương 1
LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN MỜ
I. Giới thiệu về logic mờ:
1. Khái niệm về tập mờ:
a. Định nghóa:
Tập mờ F xác định trên tập kinh điển M là một tập mà mỗi
phần ... miền tin cậy của tập mờ:
Độ cao của một tập mờ F (trên cơ sở M) là giá trị:
)(sup xH
F
Mx
Một tập mờ với ít nhất một phần tử có độ phụ thuộc bằng 1
được gọi là
tập mờ chính tắc tức là ... trên cũng áp dụng được cho hợp hai tập mờ
không cùng cơ sở bằng cách đưa cả hai tập mờ về chung một cơ
sở là tích của hai cơ sở đã cho.
Chẳng hạn có hai tập mờ
A định nghóa trên cơ sở M và B
định...