... CHƯƠNG 3MÔ TẢTOÁN HỌCMÔ TẢTOÁNHỌC HỆ THỐNGĐIỀUKHIỂN RỜI RẠC31Hà t ề đ t3.1 Hàm truyền đạt3.2 Phương trình trạng thái Theo ... sử dụng nhiều hơn. Hệ thố ờir(k) c(k)3.1 HÀM TRUYỀN ĐẠTố Hệ thống rời rạctín hiệu vàotín hiệu raQuan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệthống rời rạc được mô tả bằng phương trình ... ]⎥⎥⎥⎤⎢⎢⎢⎡)()()()(21kxkxkkM[ ]⎥⎥⎥⎥⎦⎢⎢⎢⎢⎣×==−)()(0001)()(11kxkxkxkcnMKVậy hệ phương trình trạng thái môtảhệthống rời rạc:⎥⎦⎢⎣)(kxn⎨⎧+=+ )()()1( krBkxAkxdd⎩⎨= )()( kxCkcd000010)(⎤⎡⎤⎡⎤⎡ktrong...
... niệm chung về hệthốngđiều khiển, phân tích sơ đồ khối của một hệthốngđiều khiển thông thường và các phân lọai các hệthốngđiều khiển. + Môtảtoánhọc các hệthốngđiềukhiển trong miền ... và điều khiển trong mọi lĩnh vực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường Điềukhiểnhọc chia ra làm nhiều lĩnh vực khác nhau gồm điềukhiểnhọctoán học, điềukhiểnhọc sinh học, điều ... n chiều u: là các vector r chiều Chương 1. Môtảtoánhọchệthốngđiềukhiển tự động 4CHƯƠNG I. MÔTẢTOÁNHỌCHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG...
... (6.24) Chương 6. Môtảtoánhọchệthốngđiềukhiển tự động rời rạc 1006.3.3 Môtả trong không gian trạng thái Tương tự như trong hệ liên tục, phương trình trạng thái môtảhệ rời rạc có ... cấp n khi 0,0naa≠. Chương 6. Môtảtoánhọchệthốngđiềukhiển tự động rời rạc 96 6.1.1 Sơ đồ khối hệthống Nhận xét: + Trong hệ thống, ngoài T là phần tử tạo xung lý ... 95CHƯƠNG VI. MÔTẢTOÁNHỌCHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC NỘI DUNG 6.1 KHÁI NIỆM CHUNG Phụ thuộc vào tính chất truyền tín hiệu và hệthống ĐKTĐ tuyến tính được phân ra thành hệ thống liên...
... 1. MÔTẢTOÁNHỌCHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Cho hệthốngđiềukhiển có sơ đồ khối như hình vẽ, tín hiệux là a Tín hiệu vào b Tín hiệu ra c Tín hiệu phản hồi d Tín hiệu điều ... hệthốngđiềukhiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điềukhiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, ... điềukhiển 2/ Cho hệthốngđiềukhiển có sơ đồ khối như hình vẽ, khối C sẽ thể hiện: a Đối tượng điềukhiển b Bộ điềukhiển c Thiết bị đo d Không có vai trò rõ ràng 3/ Hệ thống...
... MÔTẢTOÁNHỌCHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN RỜI RẠC 347.5. TÓM TẮT Chương7: MÔTẢTOÁNHỌCHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN RỜI RẠC 1Chương 7 MÔ TẢTOÁNHỌC HỆ THỐNGĐIỀUKHIỂN RỜI RẠC 7.1. HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN ... rút ra được hệ phương trình biến trạng thái. Chương7: MÔTẢTOÁNHỌCHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN RỜI RẠC 2 Hình 7.1 trình bày sơ đồ khối của hệthốngđiềukhiển số thường gặp, trong hệthống có hai ... hệthốngđiềukhiển phức tạp như điều khiển robot, máy bay, tàu vũ trụ, các hệthốngđiềukhiển quá trình công nghệ hóa học và các hệthống tự động cho những ứng dụng khác nhau. Chương7: MÔ...
... trình quá độ của hệthống c Quá trình xác lập của hệthống d Tính điềukhiển được của hệthống 3/ Trong hệ rời rạc, quá trình xác lập ảnh hưởng đến tính ổn định của hệ thống? a Đúng ... sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 45 9/ Một hệthống được gọi là điềukhiển được nếu ta có thể tìm được một vector điều khiển ()ui để chuyển được hệthống từ một ... Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 37CHƯƠNG 6. MÔTẢTOÁNHỌCHỆ RỜI RẠC 1/ Nếu tại một mắt xích nào đó, tín hiệu không được truyền đi liên tục thì hệ là gián đoạn, điều...
... luật điềukhiển tối ưu với việc bù gió trong mạch thẳng. Các nhiễu LF khác là không bao gồm trong mô hình điều khiển vì chúng có thể được bù bằng tác động điềukhiển tích phân. Xét mô hình điềukhiển ... tàu.MÔ HÌNH TOÁNHỌCHỆTHỐNG ĐỊNH VỊ ĐỘNG HỌCTÀU THỦY( trong mục này, ta sẽ xây dựng, mô phỏng mô hình toán học; thiết kế và ước lượng trạng thái của hệthống DP )1. Mô hình thiết bị đẩy ... quả là mô hình toánhọc của tàu và nhiễu môi trường có thể được môtả bởi mô hình không gian trạng thái sau:Tính phi tuyến trong các phương trình động học được loại bỏ bằng cách chọn hệ trục...
... trình điềukhiển công nghệ dưới dạng LAD và STL chú thích các dòng lệnh4.1 Chương trình điềukhiểnhệthống dưới dạng LAD : ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNH ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆTHỐNG ... MÔN HỌC: HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNH ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNHHình vẽ dưới đây môtả về khối CPU 315 - 2EH13 - OABOGVHD:Th.s Bùi Mạnh Cường SVTK: Lê Hữu Thành ĐỒ ÁN MÔN ... ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNH ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNHHình vẽ : Nguyên lý chung về cấu trúc của một bộ điềukhiển logic khả trìnhPhần...
... Khái quát về hệthống ISC (điều khiển tốc độ không tải) Hệ thống ISC điềukhiển tốc độ không tải sao cho nó luôn luôn thích hợp ở các điều kiện thay đổi (hâm nóng, phụ tải điện, v.v ) ... Khái quát về hệthống ESA (Đánh lửa sớm bằng điện tử) Hệ thống ESA phát hiện các điều kiện của động cơ căn cứ vào các tín hiệu do các cảm biến khác nhau cung cấp, và điềukhiển các bugi ... -2- Khái quát về hệthống EFI (Phun nhiên liệu điện tử) Hệ thống EFI sử dụng các cảm biến khác nhau để phát hiện các tình trạng hoạt...
... môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn họcHệthống nhúng1.2 Xác định bài toán. 1.2.1 Xác định bài toán. Thiết kế hệthốngđiềukhiển đèn giao thông tại ngã tư dùng vi điều khiển gồm:- 4 cột đèn, có ... Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn họcHệthống nhúng điều khiển được chạy thẳng xuống đất lúc này điện áp tại chân vi điều khiển thay đổi đột ngột về 0, vi điềukhiển nhận biết ... Huy Trang 8 Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn họcHệthống nhúngChương 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG2.1 Sơ đồ khối tổng quan của hệthống Hình 2.1: Sơ đồ khối tổng quan của hệ thống Trong đó: -...
... thuộc vào mục đích tới của hệthống mà ta có các hệthống đờng ống khác nhau. Trên thực tế gồm có các loại đờng ống lắp đặt cho hệ thống: Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thái Học - Lớp TĐH 46 Khoa Cơ ... trình điều khiển. * Phơng pháp thực nghiệp kiểm chứng: - Chạy thử mô hình nhiều lần, kiểm tra phát hiện lỗi của mô hình và lỗi của chơng trình điều khiển, rồi từ đó hoàn thiện hệ thống. * ... chúng tôi tiến hành nghiên cứu đề tài "Thiết kế hệ thống điềukhiển quá trình tới phun ma phục vụ sản xuất rau an toàn". Nhằm tạo ra hệthống tới tiêu phục vụ sản xuất rau an toàn. Trong...
... Việc thiết kế và tính toán chính xác hệthốngđiềukhiển sẽ bảo đảm sự làm việc tin cậy của hệ thống bù, góp phần nâng cao tính ổn định của hệthống điện. 2. Điềukhiển Thyristor Thyristor ... các bộ vi xử lý cho phép điều khiển nguồn năng lượng một cách linh hoạt, khả năng tự động hoá cao đảm bảo độ tin cậy và độ ổn định của hệ thống, trong đó hệthốngđiềukhiển đóng một vai trò ... 2.1. Sơ đồ cấu trúc Sơ đồ khối mạch điềukhiển Thyristor như hình 1. Mạch điềukhiển có các chức năng sau: - Điều chỉnh được vị trí xung điềukhiển trong phạm vi nửa chu kỳ dương của điện...