mô tả toán học hệ thống điều khiển

... 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 95 CHƯƠNG VI. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC NỘI DUNG 6.1 KHÁI NIỆM CHUNG Phụ thuộc vào tính chất truyền tín hiệu và hệ ... hệ rời rạc) 108 Chương 6 Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc −1 a ⎡ TA ⎤ ⎡ TA ⎤ ⎡ TA ⎤ Ad = ⎢ I − ⎥ ⎢ I... Chương 6 Mô tả toán học hệ thống ... aa≠ . Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 100 6.3.3 Mô tả trong không gian trạng thái Tương tự như trong hệ liên tục, phương trình trạng thái mô tả hệ rời rạc có dạng:

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Môn học Môn học 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Chương 6 Chương ... - ÐHBK TPHCM 6 ỉ Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó có tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm là (các) chuỗi xung. Hệ thống điều khiển rời rạc Hệ thống điều khiển rời rạc Xử ... thuật toán điều khiển phức tạp Ø Máy tính số có thể điều khiển nhiều đối tượng cùng một lúc Hệ thống điều khiển dùng máy tính số Hệ thống điều khiển dùng máy tính số Máy tính số D/A Đối tượng A/D

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:52

... Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục Bởi: Khoa CNTT ĐHSP KT Hưng Yên Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục Khái niệm ... vào tín hiệu hệ thống tự động Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống tuyến tính bất biến liên tục mô tả phương trình vi phân hệ số hằng: hệ số thông số hệ thống ; n bậc hệ thống Hệ thống gọi hợp ... (proper) n = m, hệ thống gọi không hợp thức n < m Chỉ có hệ thống hợp thức tồn thực tế Giả sử điều kiện đầu 0, biến đổi Laplace hai vế phương trình ta được: 5/12 Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:10

... CHƯƠNG MƠ TẢ TỐN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Hệ thống điều khiển dùng máy tính Hệ thống điều khiển rời rạc Lấy mẫu liệu  Biểu diễn tín hiệu lấy ...  k   z    aT ze  e  aT z 1 • Hàm mũ Hàm truyền hệ rời rạc Tương tự định nghĩa hàm truyền hệ liên tục Ví dụ: Cho hệ thống mơ tả PTSP c(k  2)  2c(k  1)  5c(k)  r(k  1)  r(k) Hàm ... dụ Cho hệ thống hồi tiếp âm sau: Cho GC(z) = 0.3 Xác định hàm truyền kín ? Viết biểu thức c(k), tính vẽ đáp ứng c(k) với k = ÷ 10 Cho tín hiệu vào hàm nấc điều kiện đầu Ví dụ Cho hệ thống hồi

Ngày tải lên: 29/03/2021, 07:51

... ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN -⸙∆⸙ - BÁO CÁO THỰC TẬP Môn học: Thực tập hệ thống điều khiển tự động BÀI ỨNG ... MƠ TẢ TỐN HỌC HỆ THỐNG GVHD: Ths Nguyễn Phong Lưu SVTH: MSSV: Tp Hồ Chí Minh tháng 10 năm 2022 6.4 Yêu cầu thực hiện: 6.4.1 Xây dựng điều khiển vịng hở Hình 6.23 trình bày chương trình điều khiển ... Khảo sát điều khiển PID 6.4.3.1 Khảo sát đáp ứng ngõ hệ thống với Ki=0, Kd=0, thay đổi Kp Yêu cầu: - Vẽ đáp ứng ngõ động DC ứng với thông số điều khiển khác - Vẽ đáp ứng tín hiệu điều khiển ứng

Ngày tải lên: 30/03/2023, 06:31

... ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN -⸙∆⸙ - BÁO CÁO THỰC TẬP Môn học: Thực tập hệ thống điều khiển tự động BÀI ỨNG ... MƠ TẢ TỐN HỌC HỆ THỐNG GVHD: Ths Nguyễn Phong Lưu SVTH: MSSV: Tp Hồ Chí Minh tháng 10 năm 2022 h 6.4 Yêu cầu thực hiện: 6.4.1 Xây dựng điều khiển vòng hở Hình 6.23 trình bày chương trình điều khiển ... Khảo sát điều khiển PID 6.4.3.1 Khảo sát đáp ứng ngõ hệ thống với Ki=0, Kd=0, thay đổi Kp Yêu cầu: - Vẽ đáp ứng ngõ động DC ứng với thông số điều khiển khác - Vẽ đáp ứng tín hiệu điều khiển ứng

Ngày tải lên: 04/04/2023, 09:31

...  Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống tuyến tính bất biến lên tục mơ tả phương trình vi phân hệ số hằng: Hệ thống r(t) c(t) (19)a Định nghĩa: Hệ thống gọi hợp thức n  m, hệ thống gọi ... khác hệ thống điều khiển động cơ, lị nhiệt, máy bay, phản ứng hóa học … Tổng quát quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống tuyến tính biểu diễn phương trình vi phân bậc cao Việc khảo xác hệ thống ... (1)LÝ THIẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG GVTH: Võ Văn Định (2)CHƯƠNG 2: MƠ TẢ TỐN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 2.1 Khái niệm 2.2 Hàm truyền đạt đại số

Ngày tải lên: 01/04/2021, 01:30

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MƠN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN Mơn: Thực tập hệ thống điều khiển tự động Báo cáo số Ứng dụng Matlab mơ tả tốn học hệ thống SVTH: ... Trả lời : -Điều kiện đầu phép biến đổi Laplace -Hệ thống tuyến tính bất biến -Nghiên cứu hệ thống miền tần số Ý nghĩa việc mơ tả mơ hình hệ thống gì?’ Trả lời : Mơ tả mơ hình hệ thống để làm ... Hồ Chí Minh ngày 10 tháng năm 2023 Ứng dụng Matlab mô tả tốn học hệ thống 1.3.1 Tính hàm truyền hệ thống 1.3.1a Tính hàm truyền hệ thống lý thuyết Hình 1.1

Ngày tải lên: 25/04/2023, 09:33

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MƠN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN Mơn: Thực tập hệ thống điều khiển tự động Báo cáo số Ứng dụng Matlab mơ tả tốn học hệ thống SVTH: ... Trả lời : -Điều kiện đầu phép biến đổi Laplace -Hệ thống tuyến tính bất biến -Nghiên cứu hệ thống miền tần số Ý nghĩa việc mơ tả mơ hình hệ thống gì?’ Trả lời : Mơ tả mơ hình hệ thống để làm ... Chí Minh ngày 10 tháng năm 2023 h Ứng dụng Matlab mô tả tốn học hệ thống 1.3.1 Tính hàm truyền hệ thống 1.3.1a Tính hàm truyền hệ thống lý thuyết Hình 1.1

Ngày tải lên: 10/05/2023, 15:07

... nghĩa của mô tả mô hình của hệ thống là quá trình đặc tính và hoạt động của hệ thống điều khiển bằng các phương trình hoặc mô hình toán học Điều này xác định ngõ ra và ngõ vào, mối quan hệ giữa ... có cơ sở của toán học để phân tích , thiết kế được các hệ thống điều khiển có bản chất vật lí khác nhau Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống tuyến tính có thể điều khiển bằng phương ... và biến số liên quan đến hệ thống Mô hình hệ thống cung cấp về cách trình bày cũng như cách vận hành hệ thống diều khiển cho phép phân tích, mô phỏng và thiết kế bộ hệ thống Bằng cách này, các

Ngày tải lên: 08/04/2024, 17:38

... C7. Mô Tả Toán Học Hệ Thống ĐK Rời Rạc 1 Chương 7 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ... C7. Mô Tả Toán Học Hệ Thống ĐK Rời Rạc 2 7.1 Hệ Thống Điều Khiển Rời Rạc 7.1.1 Khái niệm • Hệ thống rời rạc : Tín hiệu được lượng tử hóa theo thời gian còn biên độ thì liên tục. • Hệ thống ... Sơ đồ khối hệ thống điều khiển số Sơ đồ khối hệ thống điều khiển rời rạc Máy tính số Xử lý rời rạc C7. Mô Tả Toán Học Hệ Thống ĐK Rời Rạc 3 7.1.2 Đặc điểm lấy mẫu •

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... hệ thống ĐKQT Hình 1.1 Các thành phần cơ bản của một hệ thống điều khiển quá trình 2 Hình 1.2: Sơ đồ khối một vòng của hệ thống điều khiển quá trình 1.2.2. Các thành phần cơ bản của hệ điều khiển ... giá trị max 4.2 Các bộ điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh: 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động 4.3 Bộ điều khiển mờ lai 4.3.1 Sơ đồ mô phỏng Bộ điều khiển mờ lai như hình ... 3.11: Cấu trúc mô phỏng hệ thống điều khiển mức đối tượng đa biến Sơ đồ cấu trúc mô phỏng điều khiển nhiệt như hình... tín hiệu ra Hình 3.3: Mô hình điều khiển tách kênh

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:32

... SERIES: Kết nối hệ thống nối tiếp Hàm PARALLEL: Kết nối hệ thống song song Vẽ giản đồ bode, biểu đồ cực: ltiview('bode',sys_tf) Điều khiển tự động 22 Chương Mơ tả tóan học III Mơ tả hệ thống phương ...  a1s  a0 Điều khiển tự động 25 Chương Mơ tả tóan học Mơ tả biến trạng thái theo hình thức điều khiển  0  0  x (t )   0   a  a n  b0 bn c     an an Điều khiển tự động ... ứng hệ thống: x( t )   ( t   ).B R( )d Điều khiển tự động 31 Chương Mơ tả tóan học IV Một số ví dụ Chuyển động với lo xo M: Khối lượng vật K: Độ cứng lò xo K B M x B: Hệ số ma sát nhớt (Hệ

Ngày tải lên: 13/06/2017, 19:50

... ĐẦU Hệ thống điều khiển thực tế đa dạng Các phần tử hệ thống cơ, điện, nhiệt, thủy lực, khí nén,… Để nghiên cứu hệ thống có chất vật lý khác cần dựa sở chung phương trình tốn học để mơ tả hệ cấu ... Cho hệ thống điều khiển tự động có tín hiệu vào r ( t) tín hiệu c( t) hình Hình – Tín hiệu vào tín hiệu hệ thống điều khiển tự động Tổng quát, mối quan hệ tín hiệu vào r ( t) tín hiệu c( t) hệ thống ... phần tử hệ thống điều khiển Trong thực tế hệ thống thường gồm nhiều phần tử kết nối với Một cách đơn giản hiệu việc biểu diễn hệ thống phức tạp dùng sơ đồ khối a) Khái niệm Sơ đồ khối hệ thống

Ngày tải lên: 09/05/2019, 16:38

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN -⸙∆⸙ - BÀI BÁO CÁO SỐ CHƯƠNG 1: ỨNG DỤNG MATLAB TRONG MƠ TẢ TỐN HỌC HỆ THỐNG GVHD: ... với tính MATLAB TÀI LIỆU THAM KHẢO - “Lý thuyết Điều khiển tự động”, Nguyễn Thị Phương Hà, Huỳnh Thái Hoàng, NXB ĐHQG TPHCM - “Bài giảng Điều khiển tự động”, Nguyễn Thế Hùng - “MATLAB for Control ... tiếp với khối G2H1: G1G3G2H1 = (G1 + G3) Khối G1G3G2H1 khối hồi tiếp âm đơn vị Ta có hàm truyền hệ thống là: G(s) = Thay hàm định nghĩa vào hàm truyền , ta được: G1(s) = b Sử dụng hàm matlab Nhận

Ngày tải lên: 10/12/2022, 15:27

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN -⸙∆⸙ - BÀI BÁO CÁO SỐ CHƯƠNG 1: ỨNG DỤNG MATLAB TRONG MƠ TẢ TỐN HỌC HỆ THỐNG GVHD: ... với tính MATLAB TÀI LIỆU THAM KHẢO - “Lý thuyết Điều khiển tự động”, Nguyễn Thị Phương Hà, Huỳnh Thái Hoàng, NXB ĐHQG TPHCM - “Bài giảng Điều khiển tự động”, Nguyễn Thế Hùng - “MATLAB for Control ... tiếp với khối G2H1: G1G3G2H1 = (G1 + G3) Khối G1G3G2H1 khối hồi tiếp âm đơn vị Ta có hàm truyền hệ thống là: G(s) = Tieu luan Thay hàm định nghĩa vào hàm truyền , ta được: G1(s) = b Sử dụng hàm

Ngày tải lên: 10/12/2022, 16:28

... CHƯƠNG 3 MÔ TẢ TOÁN HỌCMÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 31Hà t ề đ t3.1 Hàm truyền đạt 3.2 Phương trình trạng thái Theo ... sử dụng nhiều hơn. Hệ thố ời r(k) c(k) 3.1 HÀM TRUYỀN ĐẠT ố Hệ thống rời rạc tín hiệu vào tín hiệu ra Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình ... ] ⎥ ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎡ )( )( )()( 2 1 kx kx kk M [ ] ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ×== − )( )( 0001 )()( 1 1 kx kx kxkc n M K Vậy hệ phương trình trạng thái mô tả hệ thống rời rạc: ⎥ ⎦ ⎢ ⎣ )(kx n ⎨ ⎧ +=+ )()()1( krBkxAkx dd ⎩ ⎨ = )()( kxCkc d 000010)( ⎤⎡⎤⎡⎤⎡ k trong...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:29

... MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 34 7.5. TÓM TẮT Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 1 Chương 7 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ... rút ra được hệ phương trình biến trạng thái. Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 2 Hình 7.1 trình bày sơ đồ khối của hệ thống điều khiển số thường gặp, trong hệ thống có hai ... hệ thống điều khiển phức tạp như điều khiển robot, máy bay, tàu vũ trụ, các hệ thống điều khiển quá trình công nghệ hóa học và các hệ thống tự động cho những ứng dụng khác nhau. Chương7: MÔ...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 20:20