mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:29

... CHƯƠNG 3 MÔ TẢ TOÁN HỌCMÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 31Hà t ề đ t3.1 Hàm truyền đạt 3.2 Phương trình trạng thái Theo ... sử dụng nhiều hơn. Hệ thố ời r(k) c(k) 3.1 HÀM TRUYỀN ĐẠT ố Hệ thống rời rạc tín hiệu vào tín hiệu ra Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình ... trạng thái hệ rời rạc từ phương trình trạng thái hệ liên tục Phương pháp này chỉ áp dụng cho hệ có sơ đồ khối: Phương pháp gồm 04 bước Bước 1 - Thành lập hệ phương trình trạng thái liên tục ⎧ ⎩ ⎨ ⎧ = += )()( )()()( tCxtc tBetAxtx R & Bước...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:29

... niệm chung về hệ thống điều khiển, phân tích sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển thông thường và các phân lọai các hệ thống điều khiển. + Mô tả toán học các hệ thống điều khiển trong miền ... và điều khiển trong mọi lĩnh v ực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường Điều khiển học chia ra làm nhiều lĩnh vực khác nhau gồm điều khiển học toán học, điều khiển học sinh học, điều ... u : là các vector r chiều Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 4 CHƯƠNG I. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Trong...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... (6.24) Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 100 6.3.3 Mô tả trong không gian trạng thái Tương tự như trong hệ liên tục, phương trình trạng thái mô tả hệ rời rạc có ... VI. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC NỘI DUNG 6.1 KHÁI NIỆM CHUNG Phụ thuộc vào tính chất truyền tín hiệu và hệ thống ĐKTĐ tuyến tính được phân ra thành hệ thống liên tục ... cấp n khi 0 ,0 n aa≠ . Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 96 6.1.1 Sơ đồ khối hệ thống Nhận xét: + Trong hệ thống, ngoài T là phần tử tạo xung lý...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:52

... MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 34 7.5. TÓM TẮT Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 1 Chương 7 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ... làm cho ngày càng có nhiều hệ thống điều khiển số được sử dụng để điều khiển các đối tượng. Hệ thống điều khiển số có nhiều ưu điểm so với hệ thống điều khiển liên tục như uyển chuyển, linh ... rút ra được hệ phương trình biến trạng thái. Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 2 Hình 7.1 trình bày sơ đồ khối của hệ thống điều khiển số thường gặp, trong hệ thống có hai...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 20:20

Ngày tải lên: 28/06/2014, 06:20

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... dụng  Làm rõ các bài toán điều khiển tiêu biểu  Tìm ra giải pháp hệ thống điềukhiển phù hợp 12 Chương 1: Mởđầu © 2006 - HMS Các chứcnăng hệ thống  Điều khiển cơ sở: – Điều chỉnh tự động (regulatory ... (reporting)  Điều khiển cao cấp: – Điều khiển mẻ (batch control) – Điều khiển chất lượng (quality control) – Điều khiển tối ưu, tối ưu hóa quá trình (process optimisation)  An toàn hệ thống: – Khóa liên ... thuật điều khiển (Control) Khoa học máy tính (Computer) Công nghệ truyền thông (Communication) Công nghệ phần mềm ĐK-TĐH Mạng truyền thông công nghiệp Hệ phân tán Hệ điều khiển phân tán Điều khiển...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:37

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:47

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 37 CHƯƠNG 6. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ RỜI RẠC 1/ Nếu tại một mắt xích nào đó, tín hiệu không được truyền đi liên tục thì hệ là gián đoạn, điều ... trình quá độ của hệ thống c Quá trình xác lập của hệ thống d Tính điều khiển được của hệ thống 3/ Trong hệ rời rạc, quá trình xác lập ảnh hưởng đến tính ổn định của hệ thống? a Đúng ... sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 45 9/ Một hệ thống được gọi là điều khiển được nếu ta có thể tìm được một vector điều khiển () ui để chuyển được hệ thống từ một...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... luật điều khiển tối ưu với việc bù gió trong mạch thẳng. Các nhiễu LF khác là không bao gồm trong mô hình điều khiển vì chúng có thể được bù bằng tác động điều khiển tích phân. Xét mô hình điều khiển ... tàu. MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ ĐỘNG HỌC TÀU THỦY ( trong mục này, ta sẽ xây dựng, mô phỏng mô hình toán học; thiết kế và ước lượng trạng thái của hệ thống DP ) 1. Mô hình thiết bị đẩy ... quả là mô hình toán học của tàu và nhiễu môi trường có thể được mô tả bởi mô hình không gian trạng thái sau: Tính phi tuyến trong các phương trình động học được loại bỏ bằng cách chọn hệ trục...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 01:17

Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:45

... Khái quát về hệ thống ISC (điều khiển tốc độ không tải) Hệ thống ISC điều khiển tốc độ không tải sao cho nó luôn luôn thích hợp ở các điều kiện thay đổi (hâm nóng, phụ tải điện, v.v ) ... Khái quát về hệ thống ESA (Đánh lửa sớm bằng điện tử) Hệ thống ESA phát hiện các điều kiện của động cơ căn cứ vào các tín hiệu do các cảm biến khác nhau cung cấp, và điều khiển các bugi ... -2- Khái quát về hệ thống EFI (Phun nhiên liệu điện tử) Hệ thống EFI sử dụng các cảm biến khác nhau để phát hiện các tình trạng hoạt...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 04:20

... -1- Mô tả Mô tả Hệ thống ISC (Điều khin tốc độ không tải) có một mạch đi tắt qua b>ớm ga, và l>ợng không khí hút từ mạch đi tắt này đ>ợc điều khin bởi ISCV (Van điều chỉnh ... thời gian chạy không tải. Hệ thống này đ>ợc gọi là ETCS-i (Hệ thống điều khiển b>ớm ga điện tử- thông minh), và thực hiện các chức năng điều khiển khác ngoài việc điều chỉnh l>ợng ... chạy không tải cao hơn bình th>ờng để làm cho nó ổn định. Điều này đ>ợc gọi là chạy không tải nhanh. (1/2) 3. Điều khiển phản hồi Để điều khiển phản hồi, tốc độ không tải chuẩn đ>ợc...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 14:20