... SÁCH CÁC HÌNHHình 1.1: Các ch c năng, ng d ng ph n m m Catia Hình 1.2: ng dụng ROBOTIC thiết kế, lập trình tay máy cơng nghiệp Hình 1.3: Mơ hệ thống robot Hình 1.4: Mô cấu ... biên dạng hình tròn 46 Hình 3.66: Vẽ hình khối hình tròn 46 Hình 3.67: Kết nối solid vừa tạo 47 Hình 3.68: Vẽ biên dạng 47 Hình 3.69: Vẽ hình khối ... 3: Thiếtkếmơhình hóa hình học robot Luận văn Thạc sĩ Hình 3.3: Hình chiếu robot EduBot Hình 3.4: Kích thước đế robot 3.1 Thi tăl pămơ hình đ ărobot Phác th o biên d ng có kích th ớc nh hình...
... ỨNG DỤNG PHẦN MỀM CATIATHIẾT KẾ VÀ MÔHÌNH HĨA HÌNH HỌC ROBOT 23 3.1 Thiết lập mơhìnhđế robot 24 3.2 Thiết lập mơhình 3D cho Link 35 3.3 Thiết lập mơhình ... 3.4 Thiết lập mơhình 3D cho Link 42 3.5 Thiết lập môhình 3D cho Link 46 3.6 Thiết lập mơhình 3D cho Link 49 3.7 Thiết lập mơhình 3D cho cấu kẹp 52 3.7.1 Thiết ... SÁCH CÁC HÌNHHình 1.1: Các chức năng, ứng dụng phần mềm Catia Hình 1.2: Ứng dụng ROBOTIC thiết kế, lập trình tay máy cơng nghiệp Hình 1.3: Mô hệ thống robot Hình 1.4:...
... mơhình hóa thiếtkế Thiết kế, mơ lâp trình nhiều robot công nghiệp Thiết kế, mô lập trình hay nhiều robot thực cơng đoạn hàn dây chuyền hàn xe Ngƣời nghiêncứu tập trung nghiêncứuthiết kế, ... Lê Hiếu Giang Chương 3: Thiếtkếmơhình hóa hình học robot Luận văn Thạc sĩ Chƣơng ỨNG DỤNG PHẦN MỀM CATIATHIẾT KẾ VÀ MÔHÌNH HĨA HÌNH HỌC ROBOT Để cơng việc thiếtkếmơhình hóa robot đƣợc rõ ... ỨNG DỤNG PHẦN MỀM CATIATHIẾT KẾ VÀ MÔHÌNH HĨA HÌNH HỌC ROBOT 23 3.1 Thiết lập mơhìnhđế robot 24 3.2 Thiết lập mơhình 3D cho Link 35 3.3 Thiết lập mơ hình...
... thiết kế - Kha định nghĩa kiểu dữ liệu mới cung cấp mô t công cụ hữu hiệu cho thiết kế mô công nghệ mới với mô t mức rất cao 1.3.2 Cấu trúc môhình hệ thống sửdụng ngơn ngữ VHDL ... Việc thi hành các thiết kế số cho FPGA tuân theo các bước được mô ta mô hình dưới Hình 2.14 Quy trình thiết kế tổng quát a Hình thành thiếtkế Đây bước đầu tiên tiến hành thiết kế ... thực thi mô t cách tuần tự Như đã đề cập ở trên, mô t những ưu điểm VHDL nó cho phép tổng hợp mô t mạch hay mô t hệ thống mô t thiết bị kha trình (như PLD hoặc FPGA) hoặc mô t chip...
... nhằm mục đích tận dụng tối đa mặt để thi cơng Để triển khai thiếtkế công nghệ, đề tài lựa chọn phần mềm phù hợp trình độ lực đội ngũ tư vấn thiếtkế nước Kết nghiêncứu áp dụngđể thi cơng đóng ... khai thiếtkế cơng nghệ, ngồi giảm bớt chi phí để mua thiếtkế cơng nghệ nước ngồi đắt ra, chủ động q trình thi cơng thiếtkế cơng nghệ nước tự thực Kết nghiêncứu ứng dụngđề tài không áp dụng ... khai thiếtkế công nghệ tàu 100.000 DWT 3.1 Nghiêncứu hồ sơ thiếtkế liệu đầu vào cho phần mềm 3.2 Lập sở liệu thiết bị cụm chi tiết phục vụ thiếtkế công nghệ 3.3 Triển khai ứng dụng phần mềm để...
... 0.04 0.04 0.07 0.15 0.08 0.13 0.14 0.24 0.46 0.21 III Thiết lập mơhình Ta sửdụng bảng tính excel phần mềm mơ crystal ball đểthiết lập mơ hình: với mục đích tối đa hóa tỉ suất sinh lời với độ ... assumption thiết lập thông số tỉ suất sinh lợi trung bình (mean) độ lệch chuẩn chứng khốn Làm tương tự cho từ E3:H3 Ơ D4= D2*D3 sau copy đến H4 Sửdụng liệu từ bảng hàm varp hàm covar để tính ... tư tùy ý vào chứng khốn Chọn D2 hình, di chuyển chuột đến ô cell thực đơn chọn define decision Sau thiết lập thơng số sau: Tương tự làm cho ô E2:H2 Biến giả thiết chọn tỉ suất sinh lợi chứng...
... sản xuất điều khiển lập trình với nhiều loại khả ứng dụng khác Trong đồ án em sâu vào tìm hiểu, nghiên cứu, sửdụng PLC CPM1A đểthiếtkếmơhình bãi đỗ xe tự động Nội dung đồ án gồm phần sau: ... phát thải tiếng ồn học Sử dụng: Hệ thống sửdụng rộng rãi cho qui mô nhiều đối tượng sử dụng: Công sở, cụm dân cư dịch vụ trông giữ xe, đầu tuyến phố Đặc điểm: -Diệt tích sửdụng modul 7-14 vị trí: ... ngôn ngữ giúp lập trình dễtheo dõi, sửa chữa Hoặc dùng ngơn ngữ để viết chương trình PLC sửdụng ngơn ngữ lập trình dạng câu lệnh STL (Stalement List) * Các lệnh sửdụngđể lập trình Thành phần...
... phát thải tiếng ồn học Sử dụng: Hệ thống sửdụng rộng rãi cho qui mô nhiều đối tượng sử dụng: Công sở, cụm dân cư dịch vụ trông giữ xe, đầu tuyến phố Đặc điểm: -Diệt tích sửdụng modul 7-14 vị trí: ... ngôn ngữ giúp lập trình dễtheo dõi, sửa chữa Hoặc dùng ngơn ngữ để viết chương trình PLC sửdụng ngơn ngữ lập trình dạng câu lệnh STL (Stalement List) * Các lệnh sửdụngđể lập trình Thành phần ... thông thường sửdụng 10 chữ số để biểu diễn số Hay thập phân kết hợp với hệ nhị phân để biểu gọi BCD (Binary Coded Decimal) * Hệ thập lục (hay hệ 16 - Hexadecimal - HEX.) Là hệ đếm sửdụng 16 ký...
... phát thải tiếng ồn học Sử dụng: Hệ thống sửdụng rộng rãi cho qui mô nhiều đối tượng sử dụng: Công sở, cụm dân cư dịch vụ trông giữ xe, đầu tuyến phố Đặc điểm: -Diệt tích sửdụng modul 7-14 vị trí: ... ngơn ngữ giúp lập trình dễtheo dõi, sửa chữa Hoặc dùng ngơn ngữ để viết chương trình PLC sửdụng ngơn ngữ lập trình dạng câu lệnh STL (Stalement List) * Các lệnh sửdụngđể lập trình Thành phần ... thông thường sửdụng 10 chữ số để biểu diễn số Hay thập phân kết hợp với hệ nhị phân để biểu gọi BCD (Binary Coded Decimal) * Hệ thập lục (hay hệ 16 - Hexadecimal - HEX.) Là hệ đếm sửdụng 16 ký...
... 200.000 Định phí (B) 80.000.000 LN 30.000.000 Xác định điểm hòa vốn Vẽ đồ thị điểm hòa vốn 2.3 SỬDỤNG EXCEL ĐỂ GIẢI QUY T BÀI TOÁN Để Q trở thành QHV Q phải đạt giá trị cho lợi nhuận không, để ... Trang 41 Môn: Tin Học Ứng Dụng - GVHD: Nguyễn Châu Hùng Tính Sau copy đến D22, hình sau: 1.3.3.2 Số tiền chi: • Nhập số phát sinh kỳ, hình sau: Lớp: TH09HKTA Trang 42 Môn: Tin Học Ứng Dụng GVHD: ... Học Ứng Dụng GVHD: Nguyễn Châu Hùng Tính Ơ H39 ta đặt công thức sau: =F4+D37H37 CHƯƠNG 2: SỬDỤNG EXCEL ĐỂ GIẢI BÀI TỐN ĐIỂM HỒ VỐN 2.1 LÝ THUYẾT Giả sử ta đặt: Lớp: TH09HKTA Trang 49 Môn: Tin...
... Opacity layer ảnh bảng Layer • Ghi nhớ: Cơng việc thiếtkế có quy tắc chung mỹ thuật để cho đẹp Tuy nhiên ln cần có sáng tạo để có cách nhìn đẹp Vì thiết kế, bạn đặt logo vị trí đó, khơng phải đặt chữ ... mềm photoshop Lúc hình logo nằm phần mềm photoshop cửa sổ khác cửa sổ banner mà ta thiếtkế Bạn dùng công cụ Move Tool (V), chọn giữ chuột hình logo, kéo sang cửa sổ ta thiếtkế banner Nếu logo ... trường hợp, logo bạn hình tròn, hay hình thoi,… nên xung quanh có phần trắng thừa Bạn dùng công cụ Magic Wand Tool (W) chọn lấy vùng đó, nhấn phím Delete để xóa xong! Để thêm hình ảnh ảnh đơn vị...
... 2.1.3 Thi t b d ng c thí nghi m 2.2 N I DUNGNGHIÊN C U 2.2.1.Quá trình nghiên c u Quá trình nghiên c u ñư c th hi n b ng sơ ñ kh i th hi n hình 2.12 2.2.2 Quy trình gia cơng t o m u 2.2.2.1 Luy n ... Chương 1: Lý thuy t t ng quan - Chương 2: Nghiên c u th c nghi m - Chương 3: K t qu nghiên c u th o lu n CHƯƠNG LÝ THUY T T NG QUAN 1.1 T NG QUAN V QUY TRÌNH CƠNG NGH S N XU T L P Ơ TƠ 1.1.1 ... [21] 6 1.1.4 Quy trình cơng ngh s n xu t l p ô tô 1.1.5 K t c u tác d ng c a thành ph n l p ôtô L p tơ thành ph n c u thành: M t l p, thân l p, gót l p cao su da d u (hình 1.2) Hình 1.2: K t...
... dụng 89c51 ,có nguồn xung thạch anh để làm xung clock cho 89c51 Sửdụng matran led (nhiều hay dung ) sửdụng ma trận led cần sửdụng IC đệm 74ls541 ic có tác dụng đầu vào đầu y hệt điều khiển ,tức ... cho cột lên trên, hàng xuống cực tính khơng đổi dung quay 1800 ok III : CÁCH TÍNH MÃ LED HIỆN THỊ Chúng ta nhìn vào hình vẽ sau : Chúng ta sửdụng phần mềm xác định mã led led ma trận , để đỡ thời ... ,thì chân chân ứng với hàng đầu ,và chân ứng với hàng cuối để xác định bít cao ,bít thấp - Dùng nguồn 5V mass để thử rút kết luận hình vẽ sau Ta thấy chân chân hàng nối với mass suy cấu tạo...
... 2.1.3 Thi t b d ng c thí nghi m 2.2 N I DUNGNGHIÊN C U 2.2.1.Quá trình nghiên c u Quá trình nghiên c u ñư c th hi n b ng sơ ñ kh i th hi n hình 2.12 2.2.2 Quy trình gia cơng t o m u 2.2.2.1 Luy n ... Chương 1: Lý thuy t t ng quan - Chương 2: Nghiên c u th c nghi m - Chương 3: K t qu nghiên c u th o lu n CHƯƠNG LÝ THUY T T NG QUAN 1.1 T NG QUAN V QUY TRÌNH CƠNG NGH S N XU T L P Ơ TƠ 1.1.1 ... [21] 6 1.1.4 Quy trình cơng ngh s n xu t l p ô tô 1.1.5 K t c u tác d ng c a thành ph n l p ôtô L p tơ thành ph n c u thành: M t l p, thân l p, gót l p cao su da d u (hình 1.2) Hình 1.2: K t...
... tầng mạng IP mà điển hình mạng NGN KIẾN NGHỊ VỀ NHỮNG NGHIÊNCỨU TIẾP THEO Từ kết nghiêncứu mà luận án đạt được, đề xuất hướng nghiêncứu triển khai tiếp theo: * Nghiêncứu ứng dụng phương pháp ... chọn phương pháp thiếtkếsửdụng thuật toán di truyền dựa nghiên cứu, phân tích đánh giá số phương pháp, thuật toán thiếtkế trước Tiếp theo đó, phương pháp thiếtkếsửdụng thuật tốn di truyền ... án: nghiêncứuthiếtkế topology mạng backbone hình lưới tầng chuyển tải mạng NGN Phương pháp nghiêncứuTrên sở nghiêncứu lý thuyết kết hợp với tính tốn số , luận án lựa chọn phương pháp thiết...
... nghiêncứuĐề tài tập trung chủ yếu vào nghiêncứu lý thuyết, kết đề tài ứng dụngđể hỗ trợ trình thiếtkế kho thực tế Nghiêncứu lý thuyết: - Nghiêncứu chung kho hàng hệ thống thiết bị sửdụng ... Xác định câu hỏi nghiêncứu ứ Xác nh câu hỏ nghiên c u ứ Điều chỉnh câu hỏi nghiêncứu iề u nh câu hỏ i nghiên c u Khám phá Khám phá Đề cương nghiêncứuThiếtkếnghiêncứu Chiến lược thiếtkế ... hợp vấn đềnghiêncứuthiếtkế vận hành kho hàng Vấn đềthiếtkế vận hành kho nghiêncứu nhiều nước phát triển giới Tuy nhiên nghiêncứu chủ yếu tập trung vào vấn đề chi tiết thiếtkế vận hành...
... mẫu thiết kế, in, lưu thiếtkế Tạo biểu mẫu thiết kế, in, lưu thiếtkế Lưu thiếtkế Tạo biểu mẫu, in thiếtkếHình 51: Block tạo biểu mẫu thiết kế, in, lưu thiếtkếMô đun: Tạo biểu mẫu, in thiết ... việc thiếtkế vải: Thiếtkế tính tốn thơng số vải thành phẩm, vải mộc, thông số dệt Thiếtkếmơhình ảnh vải ca rơ Thiếtkếmơhình ảnh vải theo kiểu dệt kết hợp với mô màu sợi, tự động tìm hình ... người thiếtkế phải tự hìnhdung kiểu liên kết vòng sợi lúc thiết kế, mẫu vải dệt xong ta có hình ảnh sản phẩm, Ví dụ ảnh vải sau dệt: Hình 2: Hình ảnh chụp từ thiếtkếhình sau dệt Với việc sử dụng...