một số dạng xe hai bánh tự cân bằng dùng trên robot

THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53

... không thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, trọng tâm xe (bao gồm người ... tính bánh xe Khối lượng bánh xe kết nối với hai phía robot Các lực bánh xe khung Moomen quay từ động truyền bánh xe Các lực ma sát bánh xe đất Xe hai bánh tự cân hoạt động tương tự lắc xe kéo ... độ xe giảm xuống Do tốc độ cảm nhận phản ứng thăng người khác nhau, nên xe hai bánh tự cân thiết kế cho người sử dụng 1.3 Ưu nhược điểm xe hai bánh tự cân [1] 1.3.1 Ưu điểm xe hai bánh tự cân...

28
1.2K
3

tim 2 số biết tổng và tỉ số của 2 số đó

Ngày tải lên : 01/07/2013, 01:25

... ta biết số lớn số Tìm hai số 24 đơn vị bé biết hiệu tỉ số hai số Bài toán : Hiệu hai số 24 Tỉ số hai số 3/5 Tìm hai số TỉTỉ số 3/5 cho số số 3/5 cho ta biết bé gồm3 phần ta biết điều số lớn phần ... hai số 2/5.Tìm hai số 2-Mẹ 25 tuổi.Tuổi 2/7 tuổi mẹ.Tính tuổi người 3- Hiệu hai số số bé có ba chữ số Tỉ số hai số 9/5 Tìm hai số Các bước giải : Bước 1: Vẽ sơ đồ Bước : Tìm hiệu số phần Bước ... Đáp số: chiều dài : 28m Chiều rộng:16m Các bước giải : Bước 1: Vẽ sơ đồ Bước : Tìm hiệu số phần Bước :Tìm giá trị phần Bước :Tìm số lớn , số bé Bài tập 1- Số thứ số thứ hai 123 Tỉ số hai số 2/5.Tìm...

14
1.3K
4

Tìm 2 số khi biết T&H của 2 số đó

Ngày tải lên : 11/10/2013, 04:11

... ỔNG VÀ Hi ỆU C ỦA HAI S Ố ĐÓ I/ Bài toán: Tổng hai số 70 Hiệu hai số 10 Tìm hai số ? Tóm tắt: Số lớn: ? 10 Số bé: Cách thứ hai: 70 Bài giải Hai lần số lớn Số lớn 70 + 10 = 80 Số lớn (70 + 10) ... TOÁN TÌM HAI S Ố KHI Bi ẾT T ỔNG VÀ Hi ỆU C ỦA HAI S Ố ĐÓ I/ Bài toán: Tổng hai số 70 Hiệu hai số 10 Tìm hai số ? Tóm tắt: Số lớn: ? 10 Số bé: Cách thứ nhất: 70 Bài giải Hai lần số bé Số bé 70 ... Số lớn:  Tóm tắt: ? 10 Số bé: 70 Bài giải 30 Số bé (70 – 10) : = 30 Số lớn 30 + 10 = 40 Đáp số: Số lớn: 40 Số bé: Số bé = (Tổng – Hiệu) : Số lớn = Số bé + Hiệu = Tổng – Số bé Cách thứ hai: Số...

7
225
0

Tài liệu KHẢO SÁT SỰ BIẾN THIÊN VÀ VẼ ĐỒ THỊ CỦA HÀM SỐ TIẾT 1+2: SƠ ĐỒ KHẢO pdf

Ngày tải lên : 22/12/2013, 16:16

... bảng phụ dạng đồ thị hsố bậc ba: để đưa nhận xét đồ thị hàm y=ax3+bx2+cx+d (a≠0) số bậc Gv đưa bảng phụ vẽ sẵn dạng đồ thị hàm bậc Củng cố: Gv nhắc lại bước KS VĐT hàm số dạng đồ thị hàm số bậc ... KSVĐT hàm số y= - x3 + 3x2 – Phiếu học tập 2: -4 HS chia làm nhóm tự trình bày giải Hai nhóm cử đại diện lên bảng trình bày giải KSVĐT hàm số y= x3 /3 - x2 + x + Vẽ bảng tổng kết dạng 10’ HĐ6: ... điểm cực trị Hs đạt CĐ x = -2 ; yCĐ=0 Hs đ ạt CT x = 0; yCT= -4 I/ Sơ đồ khảo sát hàm số ( sgk) II/ Khảo sát hàm số bậc ba y = ax3 + bx2 +cx +d ( a 0) Nd ghi bảng phần hs trình bày CH6: Tìm giao...

4
2K
11

Tài liệu KHẢO SÁT SỰ BIẾN THIÊN VÀ VẼ ĐỒ THỊ CỦA HÀM SỐ TIẾT 1+2: SƠ ĐỒ KHẢO doc

Ngày tải lên : 19/01/2014, 12:20

... bảng phụ dạng đồ thị hsố bậc ba: để đưa nhận xét đồ thị hàm y=ax3+bx2+cx+d (a≠0) số bậc Gv đưa bảng phụ vẽ sẵn dạng đồ thị hàm bậc Củng cố: Gv nhắc lại bước KS VĐT hàm số dạng đồ thị hàm số bậc ... KSVĐT hàm số y= - x3 + 3x2 – Phiếu học tập 2: -4 HS chia làm nhóm tự trình bày giải Hai nhóm cử đại diện lên bảng trình bày giải KSVĐT hàm số y= x3 /3 - x2 + x + Vẽ bảng tổng kết dạng 10’ HĐ6: ... điểm cực trị Hs đạt CĐ x = -2 ; yCĐ=0 Hs đ ạt CT x = 0; yCT= -4 I/ Sơ đồ khảo sát hàm số ( sgk) II/ Khảo sát hàm số bậc ba y = ax3 + bx2 +cx +d ( a 0) Nd ghi bảng phần hs trình bày CH6: Tìm giao...

4
1.5K
3

Tim 2 so khi biet tong va ti cua 2 so do

Ngày tải lên : 04/07/2014, 11:00

... ta có: số lớn : số bé = - Thương phép chia số tự nhiên cho số tự - Tử số số bò chia, mẫu số số nhiên khác viết thành phân số chia có tử mẫu số số ? - Ta viết : số lớn số bé - Số với phân số ? - ... Tổng số tự nhiên 1736 Nếu chia số lớn cho số bé kết Tìm số - Theo dõi (ghi vào vở) - Ghi đề - học sinh đọc - Tìm hiểu đề - Tổng số lớn số bé 1736, - Bài toán cho biết ? số lớn chia cho số bé ... lớn số bé - Số với phân số ? - phân số - (Ghi thêm = vào bên phải số in đậm trên) - Vậy tỉ số số lớn so với số bé ? - Để tìm số lớn số bé này, ta áp dụng dạng toán ? - Cho học sinh làm Theo dõi...

4
977
1

SKKN_-_tìm 2 số khi biết tổng (hiệu) và tỉ số của 2 số đó

Ngày tải lên : 07/07/2014, 05:00

... hiệu số tử số mẫu số ban đầu, xác định đợc hiệu số tử số mẫu số nh thêm lợng vào mẫu số giữ nguyên tử số Khi tỉ số tử số mẫu số Bài giải Nếu cộng vào tử số giữ nguyên mẫu số hay tử số mẫu số Vậy ... tổng số tỉ số hai số HS phải tìm cách thực phép tính nh sau: Phân số số gạo nếp lại là: = (số gạo nếp) 6 Phân số số gạo tẻ lại là: Theo ra, ta có = (số gạo tẻ) 7 4 1 số gạo nếp số gạo tẻ hay số ... đa tỉ số đề 3, Các toán khai thác điều kiện tỉ số toán tìm hai số biết tổng (hiệu) tỉ số chúng Ví dụ 5: Một cửa hàng gạo, có tổng số gạo nếp gạo tẻ 1950kg Sau bán số gạo nếp số gạo tẻ số gạo...

10
814
6

Tìm hai số khi biết hiệu và tỉ số của 2 số đó

Ngày tải lên : 16/07/2014, 09:00

... hai số biết hiệu tỉ số hai số Thứ sáu ngày tháng năm 2010 Toán Tiết : 142 Tìm hai số biết hiệu tỉ số hai số 1/ Số thứ số thứ hai 123 Tỉ số hai số Tìm hai số Ta có sơ đồ : Số thứ nhất: Số thứ hai: ... Đáp số : Chiều rộng : 50m Chiều dài : 75m Thứ sáu ngày tháng năm 2010 Toán Tiết : 142 Tìm hai số biết hiệu tỉ số hai số Bài toán : Hiệu hai số 24 Tỉ số hai số Tìm hai số Ta có sơ đồ : Số bé : Số ... số hai số Thứ sáu ngày tháng năm 2010 Toán Tiết : 142 Tìm hai số biết hiệu tỉ số hai số Hãy chọn chữ đứng trước kết : Bài toán : Hiệu hai số Tỉ số hai số Tìm hai số a/ Số bé : A b/ Số lớn :...

10
1.7K
6

Toan 4: Tìm 2 số khi biết tổng và tỉ của 2 số đó

Ngày tải lên : 19/07/2014, 19:00

... 12 × = 36 Số lớn: Số lớn: 96 - 36 = 60 12 × = 60 Đáp số: Số bé: 36 ; Đáp số: Số bé: 36 ; Số lớn: 60 Số lớn: 60 Thứ hai, ngày 22 tháng năm 2010 Toán Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số Bài toán ... Tổng hai số 96 Tỉ số hai số Tìm hai số đó? Bài giải ? Ta có sơ đồ: Số bé: Số lớn: 96 ? Theo sơ đồ, tổng số phần là: Tổng số phần là: 3+5 = (phần) 3+5 = 8(phần) Giá trị phần: Số bé: 96 : = 12 Số ... Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số Bài 1: Bài giải ? Ta có sơ đồ: Số bé : 333 Số lớn: ? Theo sơ đồ, tổng số phần nhau: + = (phần) Số bé: 333 : × = 74 Số lớn: 333 – 74 = 259 Đáp số: Số bé: 74 ; Số...

11
2.5K
21

Giáo án lớp 4 môn TOÁN BÀI TOÁN VỀ TÌM 2 SỐ KHI BIẾT TỔNG VÀ TỈ CỦA 2 SỐ ĐÓ. pdf

Ngày tải lên : 23/07/2014, 01:20

... theo bước Bước 1: Xác định tổng, tỉ, số lớn, số bé Bước 2: Tìm tổng số phần Bước 3: Tìm giá trị phần Tổng: Tổng số phần -> số bé Bước 4: Lấy số bé x số lần tìm số lớn _ Học sinh nhắc lại - Hoạt ... toán tỉ số giải Tổng số phần + = (phần) Số Thùy: : = (quyển) Số Chi: x = (quyển) ĐS: quyển, _ Giáo viên đưa bảng phụ toán _ Học sinh đọc đề _ Hướng dẫn giải tương tự _ Các bước tương tự toán ... tỉ _ học sinh giải Tổng số phần + = (phần) Số bạn gái: 42 : = 14 (bạn) số bạn trai: 14 x = 28 (bạn) ĐS: Gái 14 bạn Trai 28 bạn * Kết luận: Đây toán tìm số biết tổng tỉ số Khi giải theo bước Bước...

9
9.2K
50

Bài 6. Tìm hai số ki biết tổng và tỉ số của 2 số đó

Ngày tải lên : 24/10/2014, 02:00

... bé ………… 12 Số lớn ………… *Làm  SGK trang 148 Tổng hai số số lớn có hai chữ số Tỉ số hai số Tìm hai số Gợi ý: Số lớn có hai chữ số 99 Do tổng hai số 99 Ta có sơ đồ: ? *Số bé : 99 *Số lớn : ? ... Tổng hai số 96 Tỉ số hai số Tìm hai số Bài giải Nếu số bé biểu thò phần nhau, số lớn biểu thò phần ta có sơ đồ sau: ? *Số bé : 96 *Số lớn : ? *Bài toán 1: Ta có sơ đồ: *Số bé : Bài giải ? 96 *Số ... bút chì màu Vậy tỉ số số bút chì đen số bút chì màu : A B C D 6 Câu 2: Số thứ 5, số thứ hai Vậy tỉ số số thứ số thứ hai : A B C D 6 11 11 Câu 3: Có qt cam Vậy tỉ số số cam số qt : A B C D 5 8...

18
532
4

skkn một số kinh nghiệm dạy giải toán có lời văn lớp 4 dạng bài “tìm 2 số khi biết tổng và hiệu của 2 số đó”

Ngày tải lên : 08/03/2015, 17:51

... tỡm hai s bit tng v hiu ca hai s ú, tim hai s bit tng (hiu) v t s ca hai s ú, c bit l hai dng toỏn cú ta gn ging , ú l Tỡm hai s bit tng v hiu ca hai s úv Tỡm hai s bit tng (hiu) v t s ca hai ... tờn:Lp: Bi : ỏnh du x dố lờn ch cỏi trc kt qu ỳng Tng ca hai s l 75, hiu ca hai s l 15 Hai s cn tỡm l: a/ 90 v 45 b/ 45 v 30 c/ 90 v 60 Bi : Hai lp 4A v 4B quyờn gúp c tt c l t 30 kg giy Lp 4B quyờn ... nờn kt qu ca hai s cn tỡm li ln hn tng, nờn nhỡn vo kt qu phi nhn c ú l bi lm sai IV HIU QU TI Vi mt s kinh nghim nh v vic dy gii toỏn cú li lp dng bi Tỡm hai s bit tng v hiu ca hai s ú tụi...

19
1.4K
0

Tìm 2 số khi biết tổng và tỉ số của 2 số đó

Ngày tải lên : 18/05/2015, 18:00

... đề toán: - Bài toán cho ? - Bài toán hỏi ? - Số bé phần? - Số lớn phần? - Vậy toán thuộc loại “Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số đó”( Hs nhắc lại tựa ) - GV hướng dẫn vẽ sơ đồ đoạn thẳng - Hướng ... toán hỏi ? - Số Minh phần? Số Khôi phần? - Yêu cầu HS vẽ sơ đồ đoạn thẳng - Hướng dẫn HS giải: + Có tất phần nhau? + Tìm giá trò phần? + Tìm số Minh? + Tìm số Khôi? - Số bé phần, số lớn phần  ... tích - Làm vào Củng cố - Yêu cầu HS nhắc lại cách giải toán Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số  Dặn dò - Về nhà làm tiếp tập lại - Xem tiếp Luyện tập Thứ GVHD LẠI QUỐC HÙNG ngày Hs lên bảng làm...

3
289
0

tim 2 so biet tong va ti so cua 2 so do

Ngày tải lên : 18/06/2015, 05:00

... Toán Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số Bài 1: Viết số tỉ số vào chỗ chấm: a) Số bé Số lớn b) Số lớn Số bé Tổng hai số bằng3 5 … Số bé biểu thị … phần 35 Số lớn biểu thị … phần Tỉ số số bé số lớn ... Đáp số: Thứ tư ngày 23 tháng năm 2011 Toán Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số Bài toán 1: Tổng hai số 96 Tỉ số hai số Tổng Bài giải: ? Ta có sơ đồ: Số bé: Vẽ sơ đồ đoạn thẳng Số lớn: Tìm tổng số ... Tổng số phần phần … 63 Tổng hai số … Số lớn biểu thị … phần 63 Số bé biểu thị phần … Tỉ số số lớn số bé … Tổng số phần phần … Thứ tư ngày 23 tháng năm 2011 Toán Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số...

9
264
0

Chương 2: Sơ đồ khối điện thoại di động

Ngày tải lên : 26/04/2013, 15:21

... tương tự - Analog Tín hiệu Analog tín hiệu tự nhiên sau đổi tín hiệu điện tín hiệu âm tần, tín hiệu thị tần tín hiệu tương tự có dạng hình sin Tín hiệu Analog dạng hình sin ● Tín hiệu số - Digital ... sin ● Tín hiệu số - Digital Tín hiệu số tự nhiên mà tín hiệu người tạo ra, tín hiệu số có hai trạng thái: - Có điện biểu diễn số - Không có điện biểu diễn số ● Đổi tín hiệu Analog sang Digital ... mạch Digital a) Tín hiệu Digital (Tín hiệu số) ● Đặc điểm tín hiệu số: - Tín hiệu số sẵn tự nhiên - Là tín hiệu thiết bị biến đổi mà thành - Tín hiệu số có hai mức điện áp có (ký hiệu 1) không (ký...

21
961
2

Chương 2 sơ đồ khối

Ngày tải lên : 13/08/2013, 12:16

... tương tự - Analog Tín hiệu Analog tín hiệu tự nhiên sau đổi tín hiệu điện tín hiệu âm tần, tín hiệu thị tần tín hiệu tương tự có dạng hình sin Tín hiệu Analog dạng hình sin Tín hiệu số - Digital ... hình sin Tín hiệu số - Digital Tín hiệu số tự nhiên mà tín hiệu người tạo , tín hiệu số có hai trạng thái - Có điện biểu diễn số - Không có điện biểu diễn số Đổi tín hiệu Analog sang Digital Mạch ... Digital a) Tín hiệu Digital ( Tín hiệu số ) Đặc điểm tín hiệu số : - Tín hiệu số sẵn tự nhiên - Là tín hiệu thiết bị biến đổi mà thành - Tín hiệu số có hai mức điện áp có ( ký hiệu 1) không (ký...

24
477
0

PP BÀI GIẢNG MÁY CÔNG CỤ chuong 2 so do dong va cac co cau

Ngày tải lên : 13/08/2013, 15:54

... nTC Z'1 Z'2 Z'3 Số tốc độ : Z= p1.p2pi Trong Z5 Z3 nTC2= nI Z2/Z2 Z3/Z3 Z1 Machine-tool & Tribo Z'4 : pi - số tỷ số truyền nhóm truyền thứ i Z'5 Đ2 Các cấu truyền dẫn khí C Dùng bánh thay iđai ... icôn nđc iđ a/b ic = nTC b a Thay đổi tốc độ thay tỷ số truyền a/b Sử dụng máy tự động máy chuyên dùng Trong máy thường có bánh thay kèm Machine-tool & Tribo 10 Đ2 Các cấu truyền dẫn khí ... (khối bánh hình tháp): a Bánh b thay c d Cơ cấu Machine-tool Norton & Tribo 11 Đ2 Các cấu truyền dẫn khí Truyền cđ từ trục I II: A I Bánh đệm Z0 Z0 A0 Za, trục III, Z0 di trượt Iii Z2 Z1 Z0: Bánh...

23
1.4K
8

Phụ Lục 2: Sơ đồ bố trí các khối văn bản

Ngày tải lên : 20/09/2013, 12:10

... 2 Ghi chú: Ô số : : Thành phần thể thức văn Quốc hiệu : Địa quan, tổ chức; địa E-Mail; địa Website; số điện thoại, số Telex, số Fax 14 ...

3
682
4

Chương 2: Sơ đồ khối Dtdd

Ngày tải lên : 18/10/2013, 16:15

... tương tự - Analog Tín hiệu Analog tín hiệu tự nhiên sau đổi tín hiệu điện tín hiệu âm tần, tín hiệu thị tần tín hiệu tương tự có dạng hình sin Tín hiệu Analog dạng hình sin Tín hiệu số - Digital ... hình sin Tín hiệu số - Digital Tín hiệu số tự nhiên mà tín hiệu người tạo , tín hiệu số có hai trạng thái - Có điện biểu diễn số - Không có điện biểu diễn số Đổi tín hiệu Analog sang Digital Mạch ... Digital a) Tín hiệu Digital ( Tín hiệu số ) Đặc điểm tín hiệu số : - Tín hiệu số sẵn tự nhiên - Là tín hiệu thiết bị biến đổi mà thành - Tín hiệu số có hai mức điện áp có ( ký hiệu 1) không (ký...

24
427
3

thực tập máy công cụ chương 2 sơ đồ động và các cơ cấu truyền dẫn trong máy công cụ

Ngày tải lên : 25/06/2014, 15:14

... Z2/Z2 Z5/Z5 Z4 Z5 nTC Z'3 Z'4 Số tốc độ : Z= p1.p2pi Trong : pi - số tỷ số truyền nhóm truyền thứ i Machine-tool & Tribology Z'5 35 Đ2 Các cấu truyền dẫn khí C Dùng bánh thay iđai nTC icôn nđc ... icôn nđc iđ a/b ic = nTC b a Thay đổi tốc độ thay tỷ số truyền a/b Sử dụng máy tự động máy chuyên dùng Trong máy thường có bánh thay kèm Machine-tool & Tribology 36 Đ2 Các cấu truyền dẫn ... (khối bánh hình tháp): a Bánh b thay c d Cơ cấu Norton Machine-tool & Tribology 37 Đ2 Các cấu truyền dẫn khí Truyền cđ từ trục I II: A Z2 Z1 Z0: Bánh đệm, quay hành tinh xung quanh trục II I Bánh...

23
951
1