PP BÀI GIẢNG MÁY CÔNG CỤ chuong 2 so do dong va cac co cau

Bài giảng máy công cụ nhằm giới thiệu cấu tạo, nguyên lya làm việc của các máy công cụ: máy tiện, máy phay, máy khoan...

Machine-tool & Tribology 1 Ch­¬ng 2 S¬ ®å ®éng & C¸c C¬ cÊu truyÒn dÉn trong M¸y C«ng cô §1 S¬ ®å ®éng §2 C¸c c¬ cÊu truyÒn dÉn c¬ khÝ §3 C¸c c¬ cÊu ®Æc biÖt §4 ®å thÞ ph­¬ng tr×nh tèc ®é c¾t & l­îng ch¹y dao Machine-tool & Tribo logy 2 Đ1 Sơ đồ động Biểu thị cách bố trí tương đối của tất cả các thành phần trong tất cả các xích truyền động. Ký hiệu các chi tiết, cơ cấu và bộ truyền bằng các ký hiệu qui ư ớc: Cụ thể hóa hơn sơ đồ kết cấu động học phương trình xích động được biểu diễn chi tiết hơn. Trục chính máy tiện Trục chính máy phay Bộ truyền vít me - đai ốc Bánh răng trụ lắp lồng không Bộ truyền xích Bộ truyền đai dẹt Bánh răng trụ lắp cố định Bánh răng trụ lắp di tr ử ợt Machine-tool & Tribo logy 3 §1 S¬ ®å ®éng  VÝ dô:  Ph­¬ng tr×nh xÝch ®éng: n ®c . i ® . i br = n TC Tû sè truyÒn i ® = D 1 / D 2 i br = Z C® / Z B® D 2 D 1 Z 1 Z 2 Z 3 Z' 3 Z' 2 Z' 1 §C §B n n i = I Iii Ii Machine-tool & Tribo logy 4 Đ2 Các cơ cấu truyền dẫn cơ khí 2.1 Phân loại: Theo hình thức truyền dẫn: Truyền dẫn tập trung: Dùng 1 động cơ, sử dụng đai dẹt, puli nhiều bậc. Hiệu suất thấp, kích thước lớn, khó sửa chữa. Truyền dẫn phân nhóm: 1 động cơ cho 1 nhóm máy, trong CN nhẹ. Truyền dẫn độc lập: 1 động cơ cho 1 máy, 1 ĐC cho 1 chuyển động phổ biến. Theo cấp: Truyền dẫn phân cấp: Máy có một số lượng hữu hạn tốc độ cắt hay lượng chạy dao - Máy tiện T616 có 12 tôc độ từ 44v/ph 1980 v/ph. Truyền dẫn vô cấp: Cho trị số tốc độ bất kỳ trong phạm vi biến đổi tốc độ (hay lượng chạy dao) - Máy mài, Máy CNC. Machine-tool & Tribo logy 5 §2 C¸c c¬ cÊu truyÒn dÉn c¬ khÝ 2.2 C¬ cÊu truyÒn dÉn trong hép tèc ®é. 1. C¬ cÊu truyÒn dÉn v« cÊp. a. Puli c«n: I Ii Machine-tool & Tribo logy 6 §2 C¸c c¬ cÊu truyÒn dÉn c¬ khÝ 2.2 C¬ cÊu truyÒn dÉn trong hép tèc ®é. 1. C¬ cÊu truyÒn dÉn v« cÊp. b. B¸nh ma s¸t: Machine-tool & Tribo logy 7 c. Truyền dẫn dầu ép 1 Lọc dầu 2 Bơm 3 Van tiết lưu 4 Piston 5 Xi lanh Thay đổi tốc độ: - Thay đổi lưu lượng bơm 2 - Thay đổi tiết diện van tiết lưu 3 d. Dùng động cơ điện Servo Động cơ Servo Đ2 Các cơ cấu truyền dẫn cơ khí 1 2 3 54 V Machine-tool & Tribo logy 8 2. Cơ cấu truyền dẫn phân cấp. a. Dùng puly nhiều bậc: Động cơ đai trục I puli - Trực tiếp: đóng chốt trục II - Gián tiếp: mở chốt trục trung gian trục III trục II Trục Hác - ne Z 2 i 1 n ĐC Z 1 Iii Z 3 n TC Ii I Z 4 chốt i 2 Đ2 Các cơ cấu truyền dẫn cơ khí Machine-tool & Tribo logy 9 b. Dùng bánh răng di trượt: Từ trục I III qua 2 nhóm bánh răng di trượt: Di trượt 2 bậc: Z 1 /Z 1 - Z 2 /Z 2 Di trượt 3 bậc: Z 3 /Z 3 - Z 4 /Z 4 - Z 5 /Z 5 Thay đổi lần lượt cho 6 tốc độ: n TC1 = n I . . Z 1 /Z 1 . Z 3 /Z 3 n TC2 = n I . Z 2 /Z 2 . Z 3 /Z 3 n TC3 = n I . Z 1 /Z 1 . Z 4 /Z 4 n TC4 = n I . Z 2 /Z 2 . Z 4 /Z 4 n TC5 = n I . Z 1 /Z 1 . Z 5 /Z 5 n TC6 = n I . Z 2 /Z 2 . Z 5 /Z 5 Số tốc độ : Z= p 1 .p 2 p i Trong đó : p i - số tỷ số truyền trong nhóm truyền thứ i Đ2 Các cơ cấu truyền dẫn cơ khí Iii Z' 3 Z' 5 Z' 4 n TC Ii n I I Z' 2 Z' 1 Z 2 Z 1 Z 4 Z 5 Z 3 Machine-tool & Tribo logy 10 C. Dùng bánh răng thay thế n đc . i đ . a/b . i c = n TC Thay đổi tốc độ thay tỷ số truyền a/b Sử dụng trong máy tự động và máy chuyên dùng. Trong máy thường có bánh răng thay thế đi kèm b a i côn i đai n TC Đ2 Các cơ cấu truyền dẫn cơ khí . ® = D 1 / D 2 i br = Z C® / Z B® D 2 D 1 Z 1 Z 2 Z 3 Z' 3 Z' 2 Z' 1 §C §B n n i = I Iii Ii Machine-tool & Tribo logy 4 2 Các cơ cấu. . . Z 1 /Z 1 . Z 3 /Z 3 n TC2 = n I . Z 2 /Z 2 . Z 3 /Z 3 n TC3 = n I . Z 1 /Z 1 . Z 4 /Z 4 n TC4 = n I . Z 2 /Z 2 . Z 4 /Z 4 n TC5 = n I . Z