Tính toán, thiết kế máy nâng làm việc ở chế độ a4 và các cơ cấu làm việc ở chế độ m5

MỤC LỤC MỞ ĐẦU .5 3.1 Phương pháp nghiên cứu 3.2 Phạm vi nghiên cứu CHƯƠNG GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Giới thiệu loại cầu trục 1.1.1 Giới thiệu chung 1.1.2 Phân loại cầu trục 10 1.1.3 Giới thiệu Công ty Xi Măng Hải Phòng 16 1.2 Cầu trục hai dầm 18 1.2.1 Công dụng cấu tạo, thông số kỹ thuật cầu trục hai dầm 18 1.2.2 Các cấu cầu trục 20 1.3 Lựa chọn phương án thiết kế 22 1.3.1 Lựa chọn kết cấu thép cầu trục .22 1.3.2 Lựa chọn loại hệ palăng 23 1.3.3 Lựa chọn cấu di chuyển xe 24 1.3.4 Lựa chọn cấu di chuyển cầu trục 26 1.3.5 Kết luận 27 CHƯƠNG TÍNH TOÁN CƠ CẤU NÂNG 28 2.1 Các số liệu ban đầu 29 2.2 Sơ đồ truyền động cấu nâng hạ hàng 29 2.2.1 Sơ đồ truyền động 29 2.2.2 Sơ đồ mắc cáp .30 2.3 Chọn chế độ làm việc cấu .30 2.3.2 Hệ số sử dụng ngày .31 2.3.3 Hệ số sử dụng năm 31 2.3.4 Hệ số sử dụng theo tải trọng 31 2.3.5 Các tiêu khác 31 2.4 Chọn móc, giá treo móc 31 2.4.1 Chọn móc 31 2.4.2 Chọn giá treo móc 31 2.5 Tính lực căng cáp chọn cáp nâng, tính chọn puly ổ trục puly 32 2.5.1 Tính lực căng cáp 32 2.5.2 Chọn cáp nâng 33 2.5.3 Chọn puly 34 2.5.4 Chọn ổ trục puly treo móc .35 2.6 Tính tang 36 2.6.1 Đường kính tang 36 2.6.2 Chiều dài tang .37 2.6.3 Chiều dày tang 39 Việc chọn chiều dày tang  thơng số kích thước khác, vật liệu chế tạo tang trống phải đảm bảo điều kiện tang đủ độ bền nén 39 2.6.4 Kiểm tra bền nén tang 39 2.6.5 Tính toán kẹp cáp tang 40 2.6.6 Tính trục tang 42 2.6.7 Kiểm tra trục tang theo bền 44 2.6.8 Kiểm tra mỏi trục tang 44 2.6.9 Tính tốn ổ trục .46 2.6.10 Tính chọn then để định vị mayơ với trục tang .48 2.7 Tính chọn động cơ, hộp giảm tốc .49 2.7.1 Tính chọn động 49 2.7.2 Chọn hộp giảm tốc 50 2.7.3 Kiểm tra động 52 2.8 Tính phanh .57 2.9 Chọn khớp nối 59 2.9 Khíp nèi trơc hép gi¶m tèc víi tang .62 CHƯƠNG TÍNH TỐN CƠ CẤU DI CHUYỂN CẦU TRỤC 64 3.1 Bố trí chung sơ đồ truyền động 65 65 3.2 Các thông số ban đầu .66 3.3 Chọn bánh xe va ray 66 3.3.1 KiĨm tra bỊn dËp b¸nh xe .67 3.4 TÝnh chän ®éng c¬ ®iƯn 68 3.5 tÝnh chän hép gi¶m tèc 70 3.6 Chän khíp nèi 71 3.6.1 KiĨm tra khíp nối theo khả truyền tải khớp 73 3.6.2 Kiểm tra bền dập vòng đàn hồi 73 3.6.3 KiĨm tra bỊn n chèt 73 3.7 Kiểm tra động .74 3.7.1 KiÓm tra động theo momen m mỏy 74 3.7.2 Kiểm tra động theo độ bám bánh xe vµ ray 75 3.8 tÝnh chän phanh .75 3.8.1 kiÓm tra phanh theo lực bám 76 3.8.2 Kiểm tra gia tốc hãm di chuyển cầu không mang hàng 77 3.9 tÝnh to¸n trơc b¸nh dÉn 78 3.9.1 kiÓm tra trơc theo đé bỊn tÜnh .78 3.9.2 KiĨm tra trơc theo ®é bỊn mái .80 3.10 Tính chọn ổ đỡ lắp trơc b¸nh xe 82 3.11 tÝnh chọn then lắp trục bánh xe .84 CHƯƠNG TÍNH TỐN KẾT CẤU THÉP 85 4.1 Phương pháp tính kết cấu thép 86 4.1.1 Phương pháp tính theo trạng thái tới hạn .86 4.1.2 Phương pháp tính theo ứng suất cho phép 86 4.1.3 Phương pháp tính tốn xác suất hư hỏng .87 4.2 Chọn vật liệu 87 4.3 Lập bảng tổ hợp tải trọng 88 4.4 Chọn sơ kích thước dầm dầm đầu 89 4.4.1 Các kích thước dầm 89 4.4.2 Các kích thước dầm đầu 91 4.5 Tải trọng tính tốn cầu trục 92 4.5.1 Trọng lượng thân kết cấu thép cầu trục 93 4.5.2 Trọng lượng thân xe 93 4.5.3 Trọng lượng hàng thiết bị mang hàng 94 4.5.4 Các tải trọng quán tính 94 4.6 Xác định đặc trưng hình học tiết diện 96 4.6.1 Các đặc trưng hình học tiết diện dầm 96 4.6.2 Các đặc trưng hình học tiết diện cuối dầm (cạnh gối đỡ) 97 4.7 Vị trí kiểm tra dầm 98 4.7.1 Vị trí kiểm tra dầm tiết diện vùng dầm 98 4.7.2 Vị trí kiểm tra dầm tiết diện vùng cuối dầm 98 4.8 Xác định áp lực bánh xe lên ray dầm 99 4.8.1 Theo tổ hợp tải trọng IIa 99 4.8.2 Theo tổ hợp tải trọng IIb 99 4.9 Xác định kích thước cánh tay đòn đặt lực P c PD 99 4.9.1 Theo tổ hợp tải trọng IIa 99 4.9.2 Theo tổ hợp tải trọng IIb 100 4.10 Kiểm tra bền dầm 100 4.10.1 Theo tổ hợp tải trọng IIa 100 4.10.2 Tổ hợp IIb 105 4.11 Kiểm tra bền dầm đầu 110 4.12 Kiểm tra độ cứng dầm chính, ổn định cục dầm .112 4.12.1 Kiểm tra độ cứng dầm .112 4.12.2 Kiểm tra ổn định tổng thể dầm 113 4.12.3 Kiểm tra ổn định cục thành 114 4.13 Tính bền cho vách ngăn .115 4.14 Tính tốn mối ghép hàn biên thành 116 ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THU ĐƯỢC 118 KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ 119 TÀI LIỆU THAM KHẢO .120 DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU MỞ ĐẦU Trình bày lý chn ti Nhà máy xi măng Hi Phũng Công ty xi măng Vicem Hi Phũng Cụng ty TNHH thành viên xi măng Vicem Hải Phòng thành viên Tổng Công ty công nghiệp xi măng Việt Nam (Vicem) Tổng Công ty Công nghiệp xi măng Việt Nam nắm giữ 100% vốn Điều lệ, Nhà máy Công ty xây dựng địa bàn Tràng Kênh, Thị trấn Minh Đức, xã Minh Tân, huyn Thy Nguyờn, thnh ph Hi Phũng .Qua trình tìm hiểu em đợc biết công ti thực nhiều dự án xây dựng nhà máy xi măng địa bàn tỉnh Hi Phũng Trong trình xây dựng sản xuất việc sử dụng thiết bị, máy móc đại làm tăng xuất giảm sức lao động công nhân, rút ngắn thời gian hoàn thành dự án, đồng thời đẩy mạnh việc giới hóa tự động hóa hoạt động sản xuất Và thiết bị xếp dỡ, công cụ để phục vụ cho việc lắp dựng thiết bị máy móc phân xởng em nhận thấy sử dụng cầu trục phù hợp với điều kiện xây dựng nhà máy Vì em lựa chọn phơng án: Thiết kế cầu trục sức nâng 7,5T, độ 15,5m, chiều cao nâng 13m cho nhà máy xi măng Hi Phũng Mc ớch thit k Thiết kế cầu trục có sức nâng 7,5T, độ 15,5m, chiều cao nâng 13m cho nhà máy xi măng Hải Phòng phục vụ cho việc lắp dựng thiết bị, máy móc phân xưởng Việc thiết kế phải thỏa mãn yêu cầu sau: phục vụ tốt cho việc di chuyển phân xưởng; đảm bảo tính kinh tế; hình dạng kích thước phải phù hợp với loại vật mang không gian nhà xưởng; kết cấu nhỏ gọn, dễ chế tạo lắp đặt; sử dụng đơn giản có độ tin cậy cao Phương pháp phạm vi nghiên cứu 3.1 Phương pháp nghiên cứu Kết hợp kiến thức môn học sở môn học chuyên ngành như: Sức bền vật liệu, lý thuyết, kết cấu, vật liệu học, công nghệ kim loại, chi tiết máy, dung sai, tính tốn kết cấu thép, tính tốn máy trục, máy nâng, công nghệ sửa chữa, công nghệ chế tạo máy, trang bị điện máy xếp dỡ…kiến thức cập nhật từ Internet tham khảo kết cấu thực cầu trục nhà máy Đồng thời sử dụng phần mềm thiết kế Auto CAD, SAP 2000, để nâng cao hiệu thiết kế 3.2 Phạm vi nghiên cứu Tính tốn, thiết kế máy nâng làm việc chế độ A4 cấu làm việc chế độ M5; Tính tốn, thiết kế cấu sử dụng hệ thống truyền động điện, phanh má, hộp giảm tốc hai ba cấp; Tính tốn, thiết kế kết cấu thép dạng dầm, tính theo phương pháp ứng suất cho phép, tính tốn trường hợp tổ hợp tải trọng IIa IIb Ý nghĩa thực tế: Đề tài tài liệu tham khảo để học hỏi tiếp tục nghiên cứu, hoàn chỉnh vào sản xuất cầu trục chuyên dụng, cho suất cao, dễ điều khiển, làm việc tin cậy…phù hợp với nhu cầu xếp dỡ hàng hoá Đề tài có ý nghĩa thực tiễn với sở sản xuất, nhà máy khí nước phương diện tự chế tạo, cung cấp cầu trục mà khơng cần phải nhập từ nước ngồi giúp giảm chi phí đem lại hiệu kinh tế cao CHƯƠNG GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Giới thiệu loại cầu trục 1.1.1 Giới thiệu chung Cầu trục tên gọi chung máy trục chuyển động hai đường ray cố định kết cấu kim loại tường cao để vận chuyển vật phẩm khoảng không (khẩu độ) hai đường ray Đặc điểm cầu trục: Cầu trục loại máy trục có phần kết cấu thép (dầm chính) liên kết với hai dầm ngang (dầm đầu), hai dầm ngang có bánh xe để di chuyển hai đường ray song song đặt vai cột nhà xưởng hay dàn kết cấu thép Cầu trục sử dụng rộng rãi tiện dụng để nâng hạ vật nâng, hàng hóa nhà xưởng, phân xưởng khí, nhà kho, bến bãi Dầm cầu gọi dầm thường có kết cấu hộp dàn, có hai dầm, có xe cấu nâng di chuyển qua lại dọc theo dầm Hai đầu dầm liên kết hàn đinh tán với hai dầm đầu, dầm đầu có hai cụm bánh xe, cụm bánh xe chủ động cụm bánh xe bị động Nhờ cấu di chuyển cầu kết hợp cấu di chuyển xe (hoặc pa lăng) mà cầu trục nâng hạ vị trí khơng gian phía mà cầu trục bao quát Xét tổng thể cầu trục gồm có phần kết cấu thép (dầm chính, dầm đầu, sàn cơng tác, lan can), cấu khí (cơ cấu nâng, cấu di chuyển cầu cấu di chuyển xe con) thiết bị điều khiển khác Dẫn động cầu trục tay dẫn động điện Dẫn động tay chủ yếu dùng phân xưởng sửa chữa, lắp ráp nhỏ, nâng hạ khơng thường xun, khơng đòi hỏi suất tốc độ cao Dẫn động điện cho loại cầu có tải trọng nâng tốc độ nâng lớn sử dụng phân xưởng lắp ráp sửa chữa lớn Cầu trục chế tạo với tải trọng nâng từ đến 500T, độ dầm cầu đến 32m, chiều cao nâng đến 16m, tốc độ nâng vật từ đến 40m/ph, tốc độ di chuyển xe đến 60m/ph tốc độ di chuyển cầu trục đến 125m/ph Cầu trục 10  860 860 �860  20 � 13  650.20.� � 9776400 mm � � (4.53) Ứng suất uốn tổng:  ut    3.  35,8342  3.8,87  38,98 �    141,176 N / mm2 (4.54) Vậy dầm tiết diện cuối dầm đủ bền 4.12 Kiểm tra bền dầm đầu Mx = 30447000 Nmm Qy = 79506,8 N Ứng suất uốn lớn nhất:  M x h 30447000.1000   2,37 N / mm ' 10 Jx 0,6413.10 (4.67) Qmax Sox 79506, 8.8123700   6,29 N / mm ' 10 2.J x  t 2.0,6413.10 (4.68) u max  Ứng ứng suất cắt:  đó: Sox mơmen tĩnh nửa tiết diện trục x-x (4.69)  860 860 �860  20 �  650.12.� � 8123700mm � � Ứng suất uốn tổng:  ut    3.  2,37  3.6, 29  11,15 N / mm �    141,176 N / mm Vậy dầm đầu đủ bền 114 4.13 Kiểm tra độ cứng dầm chính, ổn định cục dầm 4.12.1 Kiểm tra độ cứng dầm Độ võng dầm tác dụng trọng lượng xe vật nâng xe dầm, trạng thái tải trọng IIa lớn tất tổ hợp tải trọng tính Độ võng dầm mặt phẳng đứng Độ võng xác định P f  IIa C  PDIIa  L3 48.E.J x (4.70) đó: E mô đun đàn hồi vật liệu, với thép CT3 ta có E =2,1.105 N/ mm2 10 Jx mơ men qn tính tiết diện dầm, J x  3, 26.10 mm áp lực bánh xe lên dầm tổ hợp tải trọng IIa PCIIa  42046,4 N PDIIa  60803,6 N { Thay vào cơng thức ta có: f 42046,  60803,  155003   48.2,1.105.3, 26.1010  6,87mm (4.71) Độ võng lớn cho phép dầm chính:  f L 15500   22,14mm 700 700 (4.72) Nhận thấy:, dầm đảm bảo điều kiện độ cứng mặt phẳng đứng Độ võng dầm mặt phẳng ngang Độ võng xác định: 115 M uIIa L 5.1, 242.109.15500 f    2,929.104 mm 10 48 E.J x 48.2,1.10 3, 26.10 (4.73) Độ võng lớn cho phép dầm chính:  f L 15500   8,85mm 1750 1750 (4.74) Nhận thấy f   f  , dầm đảm bảo điều kiện độ cứng mặt phẳng ngang 4.12.2 Kiểm tra ổn định tổng thể dầm Khi tải trọng tác dụng, dầm chịu uốn bị biến dạng mặt phẳmg uốn Khi tải đạt tới giá trị đó, ngòai biến dạng mặt phẳng uốn biên dạng ngồi mặt phẳng uốn Dầm vừa chịu uốn vừa chịu xoắn bị vênh khỏi mặt phẳng uốn, dâm khả chịu lực Hiện tượng tượng ổn định tổng thể dầm Điều kiện ổn định tổng thể dầm: (4.75) đó: []: ứng suất cho phép thép CT3, [] = 141,176 N/mm2; M: Mômen uốn tiết diện dầm M = 1,244.109 Nmm; W: Mômen chống uốn tiết diện trục x-x 2.J x 2.3,8272.109 W   7654400mm3 h 1000 (4.76) Jx: mômen quán tính trục x-x: Jx = 3,8272.10 mm4 h = 1000 mm chiều cao tiết diện dầm Thay số ta được: 1, 244.109   16,3 N / mm �141,176.0, 44  62,117 N / mm 7654400 (4.77) đó: d = 0,44 hệ số giảm khả chịu tải dầm chịu uốn, tra theo [1] 116 Vậy dầm đảm bảo điều kiện ổn định tổng thể 4.12.3 Kiểm tra ổn định cục thành Để đảm bảo ổn định cục thành ta bố trí gân tăng cứng đứng có chiều cao chiều cao thành, khoảng cách gân tăng cứng lấy 2100mm, phần nghiêng cuối dầm có khoảng cách 1500mm (như hình vẽ dưới): Hình 4.22 Các kích thước thành h1= 1268 m m a = 2000 mm 943 650 1150 Hình 4.23 Sơ đồ kiểm tra độ ổn định thành dầm Ứng suất tới hạn thành dầm: 2 � � 13 � 2  th  4390 � t �.102 kG / mm2  4390 � � �.10 kG / mm h �t � �1760 �  23,95kG / mm2  239,5 N / mm2 Hệ số an toàn ổn định cục theo chế độ tải trọng: 117 (4.78) IIa: IIb: k IIa   th 239,5   6,87  1,3  IIa 34,82 (4.79) kIIb   th 239,5   7,35  1,1  IIb 32,6 (4.80) Như thành dầm đảm bảo ổn định cục Ứng suất tới hạn thành cuối dầm: 2 � �a ��� t �  th  � 1020  760.� �� � �.10 L � � � ���a � � (4.81) 2 � 1310 ���13 � � � 1020  760.� � �� �.10  157,53 N / mm 1500 ��� 1310 � � � đó: a h1t  h t 860  1760   1310mm 2 Hệ số an toàn ổn định cục theo chế độ tải trọng: IIa: k IIa   th 157,53   47,16  IIa 3,34 (4.82) Hệ số an tồn cho phép chọn n = 1,7 < k IIa nờn vị trớ thành đảm bảo điều kiện ổn định cục IIb IIc: Vì tải trọng phụ nhỏ, ảnh hưởng đến ổn định cục thành vị trí nên bỏ qua 4.13 Tính bền cho vách ngăn Ứng suất bền tính theo công thức: b  M  v J b đó: M: mơmen lớn dầm M = 1,244.109 Nmm; Jb: mơmen qn tính phần biên có chiều rộng b; 118 (4.83) Jb = b b3 = 10 b3 b = 10 b4= 10.20 4= 1600000 mm4; v = 6: chiều dày vách ngăn Ứng suất cục mép vách ngăn: (4.84) đó: P: áp lực bánh xe lên ray P = 53688 N (theo (4.24)) S: chiều rộng đế ray S = 80 mm (theo mục 3.3 chương 3) Z0: khoảng cách điểm biểu đồ phân bố với C hệ số phân bố chiều dài áp lực, C = 3,25 dầm hàn Z0 = 2,6.C Jb 1600000  2,6.3,25  543,89 v (4.85) Ta được:  cb  1,15 P  S 53688 3,14.80 sin  1,15 sin  41, 47 �    141,176 N / mm v 2.Z 2.543,89 Vậy vách ngăn đảm bảo bền 4.14 Tính tốn mối ghép hàn biên thành Các biên thành ghép với mối ghép hàn chồng, chiều cao miệng hàn lấy h =10 mm Bây ta tính mối hàn biên thành Hình 4.24 Mối hàn chồng Lực cắt lớn nằm tiết diện gối tựa dầm, ta tính mối hàn mặt cắt gối tựa Lực tác dụng lên đơn vị chiều dài mối hàn xác định: Qmax S xb p J x' đó: Qmax = 70250 N lực cắt lớn ; 119 (4.86) J x'  0, 6413.1010 mm3 momen quán tính lấy trục x-x; mô men tĩnh biên trục x-x �h  � 860 20 � S xb  Fb �1t  b � 14000.�  � � 2� � 6160000mm3 �2 �2 Thay vào (4.86) ta được: p (4.87) 70250.6160000  67, 47 N / mm 0, 6413.1010 Với độ bền thép CT3 ta chọn loại que hàn 42 có độ bền Ứng suất cắt cho phép mối hàn: (4.88) Chiều dài mối hàn mét chiều dài dầm gối tựa:  67,47 1000  57mm 2.0,7.10.84,7056 (4.89) Ở ta tính cho tổ hợp tải trọng IIa, ứng suất cắt mối hàn nhỏ nên trường hợp này, khơng cần tính tổ hợp tải trọng IIb IIc Kết luận: Qua phép tính kiểm tra dầm có sức nâng 7,5 T, dộ 15,5 m, chiều cao nâng 15m, với kích thước chọn thoả mãn bền ổn định làm việc ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THU ĐƯỢC Trong thời gian thực luận văn tốt nghiệp em thu nhiều kết bật sau: Luận văn tốt nghiệp với nội dung tổng hợp giúp em hệ thống lại kiến thức chuyên ngành sở mà em học 4,5 năm học vừa qua; 120 Thực luận văn giúp em tìm hiểu kiến thức khác tin học, lập trình, đồ họa, kiến thức thực tế…phục vụ cho nội dung thiết kế nâng cao vốn hiểu biết thân; Với phương án nội dung thiết kế cầu trục giúp cho sở sản xuất tham khảo áp dụng thiết kế, sửa chữa, bảo dưỡng khai thác đảm bảo tính kỹ thuật kinh tế; Luận văn tác phẩm thiết kế đầu tay, hành trang giúp em tự tin thiết kế sau Tuy nhiên số hạn chế tính tốn thiết kế chi tiết như: Việc tính tốn, thiết kế cấu dừng lại phận chính, thường hay gặp mà khơng tính đến chi tiết nhỏ phận cấu; Chỉ tính kết cấu thép theo điều kiện bền tĩnh mà không xét tới điều kiện bền mỏi, tính cho trường hợp tổ hợp tải trọng IIa IIb mà không xét tới trường hợp tổ hợp tải trọng khác I III 121 KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ Sau hai tháng thực tập tốt nghiệp khoảng 10 tuần thực luận văn tốt nghiệp, buổi đầu bỡ ngỡ, gặp nhiều khó khăn, song nhờ thực nghiêm túc theo tiến độ thiết kế thầy giáo hướng dẫn Hồng Quốc Đơng giao cho, thầy tận tình bảo, kèm cặp trực tiếp, đồng thời với giúp đỡ thầy cô tổ mơn Máy Xếp Dỡ, em hồn thành đề tài tốt nghiệp giao theo yêu cầu tiến độ Tuy có nhiều cố gắng để thiết kế đạt chất lượng có tính khả thi Nhưng chưa có kinh nghiệm thực tế, tính chun sâu chưa cao, nên thiết kế không tránh khỏi thiếu sót Kính mong thầy, giáo bảo đóng góp ý kiến để thiết kế em tốt Qua đây, em xin chân thành cảm ơn thầy Hồng Quốc Đơng thầy giáo, giáo tổ mơn giúp em hồn thành luận văn tốt nghiệp Em xin chúc thầy mạnh khỏe, cơng tác tốt đóng góp nhiều vào công tác đào tạo đội ngũ tri thức trẻ cho đất nước! Sinh viên Ngô Văn Nam 122 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] :Sách tính tốn máy trục(tác giả Hoàng Văn Hoàng Đào trọng Thường) [2] : Tính tốn máy nâng chuyển – Phạm Đức [3] : Hướng dẫn thiết kế hệ dẫn động khí – Trịnh Chất, Lê Văn Uyển [4] :Tính tốn máy vận chuyển (Tiếng Nga) [5] : Sức bền vật liệu – Lê Bá Đường [6] : Tính tốn kết cấu thép - IA.M.LIKHTARNHICÔP V.M.CLWCÔP D.V.LADWGIENXKI (Nhà xuất xây dựng) [7]: Kết cấu kim loại máy trục- Nghiêm Xuân Lạc Ngơ Tất Thắng Nguyễn Văn Có [8]: Sổ tay vật liệu kim loại – Bùi Công Lương (Nhà xuất khoa học kỹ thuật) 123 DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU - Q: Sức nâng cổng trục - L: Khẩu độ cổng trục - H : chiều cao nâng - CD% : cường làm việc cấu - Kng: Hệ số sử dụng ngày - Kn: Hệ số sử dụng năm - m : Số lần mở máy - []: Ứng suất cho phép chi tiết -  : Ứng suất lớn tác dụng lên chi tiết - [n]: Hệ số an toàn - n1 : Là hệ số an toàn phụ thuộc vào công dụng mức độ quan trọng chi tiết - n2 : hệ số an toàn tính đến chế độ làmviệc cấu - : hiệu suất cấu - i: sai số tỷ số truyền - a : Bội suất pa lăng - Dt : đường kính tang - D : đường kính puly - dc : đường kính cáp - e : hệ số phụ thuộc loại máy chế độ làm việc cấu -  : hệ số giảm ứng suất - t : bước cáp - t :bề dày thành tang - Gc: trọng lượng cổng trục - Gx: trọng lượng xe - Nt : công suất tĩnh động điện - GD2: mômen đà rôto động - n : tốc độ quay chi tiết - m : khối lượng chi tiết - Mdn: mômen danh nghĩa động - max : hệ số mômen lớn động - i : tỷ số truyền truyền - nq:Tốc độ quay tang - K: hệ số bám cần trục di chuyển - s,s : hệ số an toàn xét đến ứng suất pháp ứng suất tiếp -  : hệ số ma sát lăn ổ trục qui đường kính trục ngõng trục - ndc: Tốc độ quay trục động - tm0: thời gian mở máy khơng có vật nâng - : hệ số bám bánh xe vào ray - Mph : Mômen phanh - Mk: mơmen truyền khớp - d: đường kính trục bánh xe - Z :là số bulông liên kết mối ghép - B: chiều rộng tiết diện dầm - H :là chiều cao tiết diện dầm - t: chiều dày thành - b: chiều dày biên - JX : mômen tĩnh lấy trục X – X - JY : mômen tĩnh lấy trục Y – Y DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Cầu trục dầm 11 Hình 1.2 Cầu trục dầm truyền động điện 12 Hình 1.4 Cầu trục dầm 13 Hình 1.5 Cầu trục treo 14 Hình 1.6 Các phương pháp bố trí cấu di chuyển cầu trục 15 Hình 1.7 Cầu trục dẫn động tay .16 Hình 1.8 Tổng thể cầu trục .19 Hình 1.9 Cơ cấu nâng .20 Hình 1.10 Cơ cấu di chuyển xe 21 Hình1.11 Cơ cấu di chuyển cầu 21 Hình 1.12 Cầu trục kết cấu giàn .22 Hình 1.13 Cầu trục kết cấu dầm .23 Hình 1.14 Palăng đơn .23 Hình 1.15 Palăng kép .24 Hình 1.16 Sơ đồ truyền động chung cấu di chuyển xe 25 Hình 1.17 Sơ đồ truyền động riêng cấu di chuyển xe 25 Hình 1.18 Sơ đồ truyền động chung cấu di chuyển cầu trục .26 Hình 1.19 Sơ đồ truyền động riêng cấu di chuyển cầu trục 27 Hình 2.14 Sơ đồ truyền động cấu nâng .29 Hình 2.15 Sơ đồ mắc cáp 30 Hình 2.16 Móc treo giá treo móc 32 Hình 2.17 Cáp 34 Hình 2.18 Kết cấu puly 34 Hình 2.19 Hình 2.20 Hình 2.21 Hình 2.22 Sơ đồ xác định đường kính tang .37 Sơ đồ xác định chiều dài tang 38 Sơ đồ tính sức bền nén tang 40 Kẹp cáp tang 41 Hình 2.23 Kết cấu tang nâng hàng 42 Hình 2.26 Then .48 Hình 2.27 Động MTF 412-6 50 Hình 2.28 Hình vẽ hộp giảm tốc : Ц –500 51 Hình 2.29 Sơ đồ tải trọng 52 Hình 2.31 Khớp nối động hộp giảm tốc 60 Hình 2.32 Chốt đàn hồi 60 Hình 4.1 Sơ đồ bố trí chung cấu di chuyển cầu trục 65 Hình 5.1 Tiết diện dầm cầu trục .89 Hình 5.2 Các kích thước dầm .91 Hình 5.3 Hình dạng dầm đầu 92 Hình 5.4 Tiết diện vùng dầm 98 Hình 5.5 Tiết diện vùng cuối dầm 98 Hình 5.6 Sơ đồ tính dầm tiết diện dầm theo tổ hợp IIa 100 Hình 5.7 Sơ đồ tính tiết diện cuối dầm 103 Hình 5.8 Sơ đồ tính dầm tiết diện dầm theo tổ hợp IIb 105 Hình 5.9 Sơ đồ tính tiết diện cuối dầm 108 Hình 5.10 Sơ đồ tính lực qn tính xe di chuyển đến sát gối tựa .110 Hình 5.11 Các kích thước thành .114 Hình 5.12 Sơ đồ kiểm tra độ ổn định thành dầm 114 Hình 5.13 Mối hàn góc 116 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1 Các thông số kích thước giá treo móc 32 Bảng 2.2 Các thơng số kích thước puly treo móc 35 Bảng 2.4 Các thơng số kích thước động .50 Bảng 2.5 Các thông số kích thước hộp giảm tốc .51 Bảng 2.6 Các thơng số kích thước đầu trục quay nhanh 51 Bảng 2.7 Các thơng số kích thước đầu trục quay chậm .51 Bảng 2.8 Các thơng số kích thước chốt đàn hồi 60 Bảng 5.1 Bảng tổ hợp tải trọng 88 Bảng 5.2 Bảng giá trị tải trọng tính tốn 96 ... trục nhà máy Đồng thời sử dụng phần mềm thiết kế Auto CAD, SAP 2000, để nâng cao hiệu thiết kế 3.2 Phạm vi nghiên cứu Tính tốn, thiết kế máy nâng làm việc chế độ A4 cấu làm việc chế độ M5; Tính. .. Trên xe đặt cấu nâng, cấu di chuyển xe Tuỳ theo công dụng cầu trục mà xe có hai cấu nâng Trường hợp có hai cấu nâng cấu gọi cấu nâng cấu nâng lại cấu nâng phụ có tải trọng nâng nhỏ Cơ cấu di chuyển... m/ph; Khẩu độ: 15,5 m; Chiều cao nâng: 13 m; Chế độ làm việc: Trung bình; Nguồn điện sử dụng: 220/380 V, 50 Hz 21 1.2.2 Các cấu cầu trục 1.2.2.1 Cơ cấu nâng Hình 1.9 Cơ cấu nâng Cơ cấu nâng cầu