Đang tải... (xem toàn văn)
Để nâng cao hiệu suất làm việc giúp đỡ con người có thể chinh phục mọi thứ giảm bớt sức lao động sự nguy hiểm củng như sự tiện lợi cho công việc cần các loại xe nâng người có tính khả dụng an toàn và tiện lợi Để giải quyết một phần sức lao động cho người công nhân tăng hiệu quả khi làm việc trên cao tầm 14m giúp con người đảm bảo sự an toàn tuyệt đối thu ngắn thời gian làm việc củng như tăng hiệu quả trong công việc khi làm việc Do vậy cần thiết kế loại xe nâng có kết cấu đơn giản dễ sử dụng an toàn đáp ứng nhu cầu làm việc hiện nay ở trong nước
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ MƠ HÌNH XE NÂNG NGƯỜI LÀM VIỆC TRÊN CAO Sinh viên thực hiện: NGUYỄN PHÚ KHOA ĐỖ LINH KHA Đà Nẵng – Năm 2018 TĨM TẮT Tên đề tài: TÍNH TỐN THIẾT KẾ XE NÂNG NGƯỜI LÀM VIỆC TRÊN CAO Sinh viên thực Số thẻ SV : Đỗ Linh Kha : 103130036 Lớp: 13C4A Sinh viên thực : Nguyễn Phú Khoa Số thẻ SV : 103130038 Lớp: 13C4A Tất nội dung đồ án, tồn bao gồm có chương với nội dung chương khác chúng có liên kết chặt chẽ bổ sung cho để tạo thành tổng thể hồn chỉnh Dưới phần tóm tắt nội dung chương trình bày theo trình tự sau: Chương 1: Tổng quan:giới thiệu mục đích ý nghĩa đề tài Chương 2: Tính tốn thiết kế xe nâng.Tính chọn để tìm xe sở cẩu Chương 3: Tính tốn lắp đặt xe nâng.Thiết kế giỏ để lắp vào cẩu,xác áp suất hoạt động dầu,tìm hiểu ngun lí hoạt động mạch thủy lực,lắp đặt cẩu lên xe cở Chương 4: Thiết kế thùng hàng.Tìm hiểu khả làm việc,từ thiết kế thùng hàng cho xe sở Chương 5: Tính toán động học động lực học.Kiểm tra ổn định xe tính động lực học Chương 6: Tính tốn chi tiết tổng thành sản phẩm ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự - Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên Số thẻ SV Lớp Đỗ Linh Kha 103130036 13C4A Kĩ Thuật Cơ Khí Nguyễn Phú Khoa 103130038 13C4A Kĩ Thuật Cơ Khí TT Ngành Tên đề tài đồ án: TÍNH TỐN THIẾT KẾ XE NÂNG NGƯỜI LÀM VIỆC TRÊN CAO Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: TT Hạng mục Thông số Đơn vị Kiểu loại Ơ tơ chun dùng Chiều cao hoạt động 14-15 Khối lượng giỏ nâng 200 m kg Nội dung phần thuyết minh tính tốn: a Phần chung: Họ tên sinh viên Đỗ Linh Kha Nguyễn Phú Khoa b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Đỗ Linh Kha Nội dung Chương 1:TỔNG QUAN Chương 2:TÍNH TỐN THIẾT KẾ XE NÂNG Nội dung Chương 3:TÍNH TỐN LẮP ĐẶT XE NÂNG NGƯỜI Chương 4: THIẾT KẾ THÙNG HÀNG Chương 5:TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC Chương 6: TÍNH TỐN KIỂM TRA CÁC CHI TIẾT VÀ TỔNG THÀNH CỦA XE Nguyễn Phú Khoa 5.Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Đỗ Linh Kha Nguyễn Phú Khoa b Phần riêng TT Họ tên sinh viên Đỗ Linh Kha Nội dung Tổng thể Chassis xe tải HD 170 (A3) Sơ đồ hệ thống thủy lực cẩu (A3) Nội dung Tổng thể kết cấu rổ nâng (A3) Kết cấu liên kết phần cẩu dầm Chassis (A3) Kết cấu thùng xe (A3) Tổng thể chi tiết kết cấu thùng xe (A3) Kết cấu thùng xe (A3) Nguyễn Phú Khoa Tổng thể cần nâng URV 554 (A3) Tổng thể xe nâng HD 170 (A3) Quan hệ bán kính chiều cao làm việc cần nâng (A3) Đồ thị đặc tính tơ(A3) Họ tên người hướng dẫn: TS.PHAN MINH ĐỨC Phần/ Nội dung: Thuyết minh tính toán Bản vẽ đồ thị Ngày giao nhiệm vụ đồ án: Ngày hoàn thành đồ án: 5/2/2018 23/5/2018 Đà Nẵng, ngày 23 tháng năm 2018 Trưởng Bộ môn Người hướng dẫn PGS.TS Dương Việt Dũng TS.Phan Minh Đức LỜI NĨI ĐẦU Trong chương trình đào tạo Kỹ sư ngành Cơ Khí Giao Thơng đồ án tốt nghiệp thiếu, điều kiện tất yếu quan trọng mà sinh viên cần phải hoàn thành, để hiểu biết cách chặt chẽ nắm vững sâu tơ Trong q trình học tập, tích lũy kiến thức, việc bắt tay vào khảo sát hệ thống xe hay tổng thể xe việc quan trọng Điều củng cố kiến thức học, thể am hiểu kiến thức vận dụng lý thuyết vào thực tế cho hợp lý: Nghĩa lúc sinh viên làm việc cán kỹ thuật Trong tập đồ án tốt nghiệp em chọn thực đề tài “Tinh toán thiết kế xe nâng người làm việc trên” Nội dung đề tài giúp em hệ thống kiến thức học, nâng cao tìm hiểu vấn đề cải tạo,sử dụng xe chuyên dụng cách tốt ; từ sâu nghiên cứu chun mơn Để hồn thành tốt đề tài tốt nghiệp này, trước hết em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc tới thầy giáo hướng dẫn: TS Phan Minh Đức dành phần thời gian quý báu để bảo tận tình, giúp đỡ hướng dẫn em suốt thời gian thực đồ án Và em xin gửi lời cảm ơn tới tất thầy, cô giảng dạy khoa khí giao thơng trường đại học bách khoa Đà Nẵng truyền đạt lại kiến thức quý báu từ đến chuyên môn để em vận dụng hồn thành đồ án Tuy nhiên kiến thức hạn hẹp, chưa tiếp xúc nhiều với thực tiễn tài liệu tham khảo cịn q thời gian thực có hạn nên đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót, mong nhận lời dẫn thêm từ thầy Em xin chân thành cảm ơn ! CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan nộ dung nghiên cứu riêng nhóm hướng dẫn tận tình TS.Phan Minh Đức.Các nội dung nghiên cứu,kết đề tài hồn tồn trung thực khơng chép từ đồ án trước đây.Những số liệu,,công thức,lý thuyết có thuyết minh phục vụ cho việc phân tích,nhận xét,đánh giá,được tác giả thu thập từ nguồn khác có ghi rõ phần Tài liệu tham khảo Ngồi ra,trong nội dung cịn sử dụng số nhận xét,đánh số liệu tác giả,cơ quan,tổ chức khác có trích dẫn thích nguồn gốc.Nếu có phát gian lận tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm nội dung đồ án Sinh viên thực MỤC LỤC TÓM TẮT LỜI NÓI ĐẦU ii CAM ĐOAN iii MỤC LỤC iv DANH SÁCH CÁC BẢNG,HÌNH VẼ v MỞ ĐẦU CHƯƠNG : TỔNG QUAN 1.1.Mục đích ý nghĩa đề tài 1.2.Tổng quan xe nâng 1.2.1 Giới thiệu xe nâng 1.2.2 Công dụng 1.2.3 Yêu cầu 1.2.4 Cấu tạo cẩu nâng người CHƯƠNG : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ XE NÂNG 2.1 Chọn xe sở 2.1.1 Tính kỹ thuật ô tô tải trước cải tạo 2.1.2 Thông số kỹ thuật ô tô trước cải tạo 2.1.3 Giới thiệu tổng thành xe tải HYUNDAI HD170 2.1.3.1 Hệ thống truyền lực 2.1.3.2 Hệ thống phanh 2.1.3.3 Hệ thống lái 10 2.1.3.4 Hệ thống treo 12 2.1.3.5 Hệ thống chuyển động 12 2.1.3.6 Khung, vỏ, Cabin xe 12 2.1.3.7 Hệ thống điện 12 2.2 Chọn cần nâng 12 CHƯƠNG : TÍNH TOÁN LẮP ĐẶT XE NÂNG NGƯỜI 18 3.1 Dẫn động thủy lực 18 3.1.1 Tính tốn chọn chi tiết hệ thống thủy lực dẫn động cẩu 18 3.1.2 Sơ đồ lắp đặt hệ thống thủy lực cần cẩu 19 3.2 Tính tốn lắp đặt rổ nâng vào cần nâng 21 3.3 Tính tốn lắp đặt cần nâng lên xe Chassis 23 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ THÙNG HÀNG 26 4.1 Phân tích yêu cầu đặt thùng hàng xe tải cẩu 26 4.2 Chọn sơ kích thước thùng 26 4.3 Tính tốn chi tiết thùng hàng 28 4.3.1 Kết cấu sàn thùng 28 4.3.2 Mơ hình tính tốn 29 4.3.3 Bố trí liên kết 34 4.3.4 Các chi tiết thùng hàng 36 4.4 Tính tốn trọng lượng thùng hàng 40 4.5 Xác định thông số xe sau cải tạo 41 4.5.1 Kích thước bao tô 41 4.5.2 Trọng lượng phân bố trọng lượng 42 CHƯƠNG 5: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC 43 5.1 Xác định tọa độ trọng tâm bán kính quay vòng xe tải cẩu HD170 43 5.1.1 Xác định phân bố tải trọng lên cầu trước, cầu sau sau lắp đặt cẩu xe chế độ toàn tải 43 5.1.2 Xác định tọa độ trọng tâm xe sau lắp đặt cẩu 44 5.1.3 Tính tốn động học quay vịng tơ 47 5.2 Kiểm tra tính ổn định xe 49 5.2.1 Tính ổn định dọc ô tô không thao tác cẩu 49 5.2.1.1 Tính ổn định dọc động 49 5.2.2 Tính ổn định dọc ô tô thao tác cẩu 52 5.2.3 Tính tốn ô tô cẩu hàng theo phương dọc 54 5.2.4 Tính tốn ổn định ôtô cẩu hàng theo phương ngang 56 5.3 Tính tốn động học ô tô tải cẩu 58 5.3.1 Các thơng số tính tốn 58 5.3.2 Xây dựng đồ thị đặc tính tơ sau cải tạo 59 5.3.2.1 Xác định đặc tính ngồi động sau cải tạo 59 5.3.2.2 Xây dựng đồ thị cân công suất ô tô 60 5.3.2.3 Đồ thị cân lực kéo ô tô 64 5.3.2.4 Xây dựng đồ thị nhân tố động lực học ô tô 67 CHƯƠNG : TÍNH TỐN KIỂM TRA CÁC CHI TIẾT VÀ TỔNG THÀNH CỦA XE 73 6.1 Tính bền thùng xe 73 6.1.1 Tính tốn bulơng để chống thùng trượt dọc 73 6.1.2 Tính bu lơng quang treo thùng xe chống trượt ngang 75 6.2 Tính bền liên kết bệ cẩu với khung xe 77 6.2.1.Bố trí liên kết 77 6.2.2 Tính tốn liên kết 77 6.2.2.1 Tính tốn bu lơng để cẩu khơng bị trượt dọc 77 6.2.2.2 Tính tốn mối ghép bu lơng nâng hàng 79 6.3 Tính bền khung xe 80 6.4 Thống kê tổng thành cụm chi tiết 85 KẾT LUẬN 88 TÀI LIỆU THAM KHẢO 89 DANH SÁCH CÁC BẢNG,HÌNH VẼ Bảng Các thông số kỹ thuật xe HD170 Bảng 2 Các thông số kỹ thuật cẩu hãng TADANO 12 Bảng Các thông số kỹ thuật cẩu hãng SOOSAN .13 Bảng Các thông số kỹ thuật cẩu URV554 .13 Bảng Thông số vận hành cần cẩu nâng URV554 16 Bảng Thông số bơm thủy lực cẩu URV 18 Bảng Thông số kỹ thuật cẩu 20 Bảng Khối lượng chiều cao trọng tâm xe 46 Bảng Bảng giá trị mô men lật ứng với độ cẩu 55 Bảng Momen ổn định xe ứng với vị trí chân chống 58 Bảng Các thơng số để tính tốn sức kéo tô 58 Bảng 5 Giá trị đặc tính ngồi động .59 Bảng Giá trị vận tốc công suất ứng với tay số 61 Bảng Giá trị vận tốc công suất Nω, Nf (Nω+Nf) 63 Bảng Giá trị vận tốc lực kéo tương ứng với tay số 65 Bảng Giá trị vận tốc lực cản Pω+Pf 65 Bảng 10 Giá trị nhân tố động lực học ôtô 68 Bảng 11 Giá trị góc α đồ thị tia 70 Bảng 12 Giá trị gia tốc j ứng với vận tốc tay số ô tô chuyển động 71 Bảng Bảng thông số kỹ thuật ô tô tải cẩu Hyundai HD170 85 Bảng Các lỗi thường gặp cách sửa chữa 86 Hình 1 Tổng thể xe nâng người làm việc cao Hình Tổng thể thiết bị cần nâng .4 Hình Xe Hyundai HD170 Hình 2 Kích thước xe sở HD170 trước cải tạo Hình Sơ đồ hệ thống truyền lực xe tải HD170 Hình Sơ đồ dẫn động hệ thống phanh Hình Sơ đồ hệ thống lái xe HD170 10 Hình Sơ đồ hệ thống thuỷ lực cẩu 19 Hình Kết cấu rổ nâng 22 Hình 3 Cẩu UNIC 554 sau lắp rổ nâng 22 Hình Chassis HD170 23 ... mạng cao, người cần thiết bị đảm bảo làm đượcviệc Để giải vấn đề này,yêu cầu cấp bách đặt cần thiết kế loại xe nâng có khả nâng người lên cao làm cách an toàn Để nâng cao hiệu suất làm việc, ... làm việc nước Một số yêu cầu xe sau thiết kế xong: - Có kết cấu phù hợp để làm việc ổn định, an toàn đưa người lên cao làm việc - Có kết cấu bảo đảm dễ dàng nâng hạ củng di chuyển trình làm việc. .. 1.2.1 Giới thiệu xe nâng Việc làm việc cao bên ngồi tịa nhà,hệ thống điện chiếu sáng cao hay khu vực làm việc cao cần tính động thực khó khăn.Để giải vấn đề xe nâng người làm việc cao đời giải pháp