thực tập máy công cụ chương 2 sơ đồ động và các cơ cấu truyền dẫn trong máy công cụ

Machine-tool & Tribology 27Chương 2 Sơ đồ động & Các Cơ cấu truyền dẫn trong Máy Công cụ... Đ2 Các cơ cấu truyền dẫn cơ khí2.1 Phân loại: Theo hình thức truyền dẫn:  Truyền dẫn tập tru

Machine-tool & Tribology 27

Chương 2

Sơ đồ động & Các Cơ cấu truyền dẫn

trong Máy Công cụ

 Cụ thể hóa hơn sơ đồ kết cấu động học → phương trình xích

động được biểu diễn chi tiết hơn.

Trục chính máy tiện

Trục chính máy phay

Machine-tool & Tribology 29

§Bn

n

i =

I

Iii Ii

Đ2 Các cơ cấu truyền dẫn cơ khí

2.1 Phân loại:

Theo hình thức truyền dẫn:

 Truyền dẫn tập trung: Dùng 1 động cơ, sử dụng đai dẹt, puli nhiều

bậ c Hiệu suấ t thấ p, kích th-ớc lớn, khó sửa chữa.

 Truyền dẫn phân nhóm: 1 động cơcho 1 nhóm máy, trong CN nhẹ.

 Truyền dẫn độc lập: 1 động cơ cho 1 máy, 1 ĐC cho 1 chuyển

Machine-tool & Tribology 31

Đ2 Các cơ cấu truyền dẫn cơ khí

2.2 Cơ cấu truyền dẫn trong hộp tốc độ.

1 Cơ cấu truyền dẫn vô cấp.

a Puli côn:

I

Ii

Đ2 Các cơ cấu truyền dẫn cơ khí

2.2 Cơ cấu truyền dẫn trong hộp tốc độ.

1 Cơ cấu truyền dẫn vô cấp.

b Bánh ma sát:

Machine-tool & Tribology 33

- Thay đổi tiết diện van tiết lưu 3

54

V

2 C¬ cÊu truyÒn dÉn ph©n cÊp.

më chèt → trôc trung gian

→ trôc III → trôc II

Machine-tool & Tribology 35

C Dùng bánh răng thay thế

n đc i đ a/b i c = n TC

 Thay đổi tốc độ → thay tỷ số truyền a/b

 Sử dụng trong máy tự động và máy chuyên dùng

Trong máy thường có bánh răng thay thế đi kèm

Machine-tool & Tribology 37

2.3 C¬ cÊu truyÒn dÉn trong hép ch¹y dao.

§2 C¸c c¬ cÊu truyÒn dÉn c¬ khÝ

TruyÒn c® tõ trôc I → II:

Zi

Z2

Z1

Machine-tool & Tribology 39

b Cơ cấu then kéo:

Truyền động từ trục I → II:

Z4

Z3

3

2 1

c Cơ cấu Mê-an (Meandr)

Loại 1: * Trục I: 3 khối BR 2 bậc như nhau, 1 cố định, 2 lồng không.

* Trục II: 4 khối BR 2 bậc như nhau, lồng không.

* Trục III: BR di trượt Z5 ăn khớp với 4 BR Z3  cho 4 tỷ số truyền.

Loại 2: Cơ cấu Mê-an có BR đệm Z0 (hành tinh – như trong cơ cấuNooctông),

Machine-tool & Tribology 41

d Cơ cấu bánh răng thay thế (trạc đầu ngựa):

 Trục I qua BR thay thế a/b, c/d → trục III: itt = a/b c/d

 Thay đổi itt thay a, b, c, d → thay đổi D của BR

b 1

2

7

8 c 6

e Dùng động cơ điện vô cấp:

Đ2 Các cơ cấu truyền dẫn cơ khí

Machine-tool & Tribology 43

1 Cơ cấu thực hiện đảo chiều

 CC bánh răng tổ hợp.

 CC đảo chiều giữa hai trục song song (b).

b.

Z1 Z2

Z3

MI

2 Cơ cấu tổng hợp chuyển động

Tổng hợp 2 chuyển động từ 2 đường TĐ đến cùng một CC chấp hành.

Cơ Cấu vi sai

Từ I  III coi z4 đứng yên: i I-III =VIII/VI=1/2

Từ II  III coi z1 đứng yên: i II-III =1/2

Từ III  I coi z5 đứng yên: i III-I =2/1

Từ II  I coi như là nối trục : i II-I =1/1

Machine-tool & Tribology 45

3 Cơ cấu biến đổi chuyển động quay → thẳng

a Cơ cấu bánh răng – thanh răng.

BR truyền c/đ cho thanh răng.

BR vừa quay tròn xung quanh trục vừa tịnh tiến

 BR quay tròn, không tịnh tiến

nbr= l1/ (Z.t) Z.t - độ dài chu vi vòng lăn

b Cơ cấu trục vít - đai ốc:

Trục vít quay 1 vòng → đai ốc tịnh

tiến 1 lượng bằng bước vít t.

c Cơ cấu cam:

(do biên dạng cam quyết định)

Đ3 Các cơ cấu đặc biệt

Machine-tool & Tribology 47

4 Cơ cấu biến đổi chuyển động quay → quay gián đoạn

 V là hàm bậc nhất đối với d.

 Thay đổi n  chùm các tia qua gốc toạ độ ứng với n1, n2, , ni.

Machine-tool & Tribology 49