PP BÀI GIẢNG MÁY CÔNG CỤ chuong 5 may gia cong rang

Bài giảng máy công cụ nhằm giới thiệu cấu tạo, nguyên lya làm việc của các máy công cụ: máy tiện, máy phay, máy khoan...

Machine Tools & Tribology 1 Ch­¬ng 5 M¸y gia c«ng r¨ng §1. Nguyªn lý gia c«ng b¸nh r¨ng §2. M¸y phay l¨n r¨ng 5E32 §3. M¸y xäc r¨ng Machine Tools & Tribology 2 Đ1. Nguyên lý gia công bánh răng 1.1 Phương pháp gia công bánh răng trụ m = 1 ữ 5 mm (Trong máy công cụ) Dạng răng : thân khai, xicloit, novikop, thẳng, nghiêng, v.v . 1. Phương pháp chép hình - Máy phay vạn năng - ụ phân độ - Dao phay đĩa hoặc ngón (dao vấu) ưu điểm : Không cần máy phay chuyên dùng,dao dễ chế tạo Nhược điểm : + Năng suất thấp + Độ chính xác thấp + Mỗi dao phay m, có Z dao chỉ g/c được BR có Z tương ứng + G/c răng nghiêng sai số về dạng thân khai Machine Tools & Tribology 3 2 Phương pháp bao hình * Đường sinh là thân khai : * Dao c/đ luôn luôn tiếp xúc điểm với đường sinh BR ăn khớp BR + Một BR đứng yên Phôi + Một BR quay tròn xung quanh tâm và lăn Dao TR ăn khớp BR + Một BR đứng yên Phôi + Một TR vừa quay vừa tịnh tiến Dao Để đơn giản chuyển động của máy truyền cho phôi 1 c/đ Phương pháp bao hình g/c răng là nhắc lại sự ăn khớp truyền động theo kiểu BR - BR hoặc BR TR, trong đó: 1 đóng vai trò của dao - 1 đóng vai trò của phôi một cách cưỡng bức. ( Phay, xọc, bào, chuốt, mài răng) Đ1. Nguyên lý gia công bánh răng Bánh răng thân khai làm dao Thanh răng làm dao Machine Tools & Tribology 4 2.2 Phương pháp lăn răng Nguyên lý gia công ăn khớp BR - phôi & TR dao: Cần 3 chuyển động : + Q 1 , T 2 : chuyển động bao hình + T 3 : g/c hết chiều dài răng T 2 phải là tịnh tiến khứ hồi T 2 đủ lớn để ăn khớp hết BR T 2 quay vô hạn một chiều Q 2 ăn khớp TV BR: Dao phay trục vít Đ1. Nguyên lý gia công bánh răng T 3 T 2 Q 1 Machine Tools & Tribology 5 Các chuyển động cơ bản của máy Gia công bánh răng trụ răng thẳng * Máy nhắc lại chuyển động TV - BR (TV có K đầu mối - BR có Z răng) * TV là dao quay Q 2 = 1/K vòng * BR là phôi quay Q 1 = 1/Z vòng * T 3 : chạy dao, ăn hết chiều dài răng // với răng * T 4 : chạy dao ăn hết chiều cao răng * Quay dao một góc sao cho hướng răng TV răng BR Đ1. Nguyên lý gia công bánh răng Q 1 T 4 T 3 Q 2 Machine Tools & Tribology 6 Gia công bánh răng trụ răng nghiêng * Cơ bản như răng thẳng, nhưng khi T 3 = T p (Tp: bước răng) phôi quay bổ xung 1 góc 360 0 Q 5 * T 3 = S i thì Q = i (S i ~ i , T p ~ 360 0 ) * Quay dao một góc = : góc ngiêng BR : góc ngiêng dao Đ1. Nguyên lý gia công bánh răng Q 1 T 4 Q 5 i S Q 2 T S 2 T 3 2 2' Ph ử ơng đ ử ờng xoắn dao Ph ử ơng răng phôi Dao quay để 2 ph ử ơng trùng nhau Đ ử ờng răng a) = b) =( ) c) =( + ) Machine Tools & Tribology 7 Sơ đồ kết cấu động học - Xích tốc độ: tạo ra tốc độ cắt n ĐC .i cđ1-2 .i v = n (v/ph) (Q 2 : tạo hình đơn giản) - Xích bao hình: Q 2 & Q 1 ( dao phôi ) 1/K vg dao.i cđ1-2 .i cđ3-4 .i x .i cđ4-5 = 1/Z vg phôi 1 vòng dao.i cđ .i x = K / Z vg phôi i x : chạc BR thay thế để điều chỉnh khi K, Z biến đổi. - Xích chạy dao thẳng đứng: (cắt hết chiều dài răng): T 3 1 vòng phôi. i cđ5-6 .i s .t x = S mm (để tính năng suất của máy) Đ1. Nguyên lý gia công bánh răng Q 2 Q 1 2 1 ĐC i v 5 4 3 i x i s S t x T 3 6 Machine Tools & Tribology 8 - Xích vi sai cắt bánh răng nghiêng: + Bàn dao tịnh tiến T 3 phôi quay thêm Q 5 + Xích nối từ vitme tới phôi : phôi nhận Q 1 & Q 5 cơ cấu hợp thành. T/tx vg vitme.i cđ6-7 .i y .i HT .i cđ4-5 .i x = 1 vg phôi T: Bước của BR nghiêng (+) Q 1 & Q 5 cùng chiều - xoắn phải (-) Q 1 & Q 5 ngược chiều - xoắn trái - Sơ đồ kết cấu động học máy lăn răng: + Hai phương án sơ đồ kết cấu : Đ có: ã Đ1. Nguyên lý gia công bánh răng 5 6 4 3 2 1 ĐC i v i x i s S Q 2 Q 1 t x T 3 Q 5 7 HT i y = = Sin Z.m. T Z K .ki iôphn iôph 1x Machine Tools & Tribology 9  Ph­¬ng ¸n 1: i x trong 4 - 5 + Ph­¬ng tr×nh xÝch vi sai: (Kh«ng phô thuéc Zph«i)  Ph­¬ng ¸n 2: i x trong 2 - 3 + Ph­¬ng tr×nh xÝch vi sai: (Phô thuéc Z ph«i )  Tuy cïng β→ β 1 & β 2 §1. Nguyªn lý gia c«ng b¸nh r¨ng T 3 t x Q 1 Q 2 S i s i x i y HT i v §C Q 5 1 2 3 7 4 6 5 5 6 4 7 3 2 1 Q 5 §C i v HT i y i x i s S Q 2 Q 1 t x T 3 1i.i.i.i. t T §CxHTy x ±= xi«phn x 2 x x 2y i.Z.m. Sin.t .k i.T t .ki π β == K.k.m. Sin.t .ki 1n x 2y π β = 1i.i.i. t T §CHTy x ±= i«phn x 2 x 2y Z.m. Sin.t .k T t .ki π β == Machine Tools & Tribology 10 Ký hiệu: 5e32 5: máy gia công răng; E :cải tiến; 3 :chỉ loại răng; 2 :kích thước: m max = 6 mm ; D Pmax = 120 - 750 mm B max = 250 mm 2.1 Các bộ phận chính của máy 1- Thân máy; 2- Trụ đứng mang dao; 3- Trụ đỡ phôi; 4- Dao; 5- Động cơ điện phụ; 6- Bàn máy di động hướng kính; 7- Phôi; 8- ụ gá phôi; 9,10- Hộp lắp chạc BRTT. Đ2. Máy phay lăn răng 5E32 . 10 25 xiv xxviii 25 vii vi xxiv t=5x1 20 iv 20 k =5 20 50 d 1 c 1 25 25 v k=4 80 § 4 9 t=5x1 k=1 120 16 N=0,18kW n=1400vg/ph 77 72 79 t=10x1 78 vii 76 25. daoba n)VII( 72 18 ).VI( 25 25 ).V( 25 25 ).IV( 25 25 ).III.( B A .)II( 35 35 or)II( 48 32 .99,0).I( 240 126 .1440 = 1 25 n B A i dao V == dao dao