... phạm vi nghiêncứucủaluậnán
* Đối tượng nghiêncứucủaluậnán
Trong [2], [3], [5],[12], [51]
đã nghiêncứudaođộngcủaconlắcngược có
lắp bộ hấp thụ dao động. Tuy nhiên các nghiêncứu ... duy chinh
nghiên cứugiảmdaođộngchocôngtrìnhtheomôhìnhconlắc ngợc
chịutácdụngcủangoạilực
chuyên ngành: cơ học vật rắn
mà số: 62.44.21.01
luậnán tiến sĩ cơ ... đến daođộnglắc ngang củaconlắc ngược. Tuy nhiên, trong thực tế các
công trình có dạng conlắcngượcngoài thành phần daođộnglắc ngang nó
còn daođộng thẳng đứng. Một trong các công trình...
... kỳ dao
độngconlắc đơn chịutácdụngcủangoạilực không đổi.
- Trong chương trình Vật lý lớp 12, chương Daođộng cơ học”có nhiều dạng
bài tập phức tạp và khó. Nhóm các bài toán về chu kỳ của ... kỳ daođộngcủaconlắc đơn dưới tácdụngcủa lực
đẩy Acsimét:
- Khi conlắc đơn đặt trong không khí có khối lượng riêng là D
0
, vật nặng chịu
thêm lực đẩy Acsimet
0
D
A
F V g=
uur
. Áp dụng ... do tácdụng trọng
lực của xe.
a. Khi mặt đường có hệ số ma sát k. Tính chu kì dao động.
b. khi không có ma sát .Muốn chu kỳ daođộngconlắc như câu a thì đặt theo
phương cân bằng củacon lắc...
... hệ daođộng b. Côngtrình Taipei 101 c. Côngtrình One Rincon Hill d. Côngtrình Parliament
Hình 1. Một số cách bố trí hệ giảmdaođộng trên công trình.
Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên ...
làm giảm thực sự độ cứng của ngôi nhà. Daođộngcủa nhà với biên độ lớn dưới tácdụng
của gió, động đất trở thành vấn đề phức tạp gây phá hủy kết cấu. Do vậy, nghiêncứugiảm
dao độngcho nhà ... nhờ daođộng trễ pha của nước trong bể, bể được đặt ở đỉnh công
trình (TLD) như hình 1c.
- Phương pháp nhờ chuyển động trượt tương đối củacôngtrình và móng như hình 1d (LRB).
a .Mô hình...
... Ch-ơng I Môhình toán học conlắc ng-ợc
2
1.2. Xây dựngmôhình toán học conlắc ng-ợc.
Từ cấu tạo củaconlắc ng-ợc ta cần xây dựngmôhình toán học củaconlắc
ng-ợc để phục vụ quá trình ... cơ cấu chuyển độngcủaconlắc
ng-ợc và hộp điều khiển.
Hình 4.2. Hình ảnh cơ cấu chuyển độngcủaconlắc ng-ợc.
Ch-ơng IV Hệ thống điều khiển mờmôhìnhconlắc ng-ợc theo thời gian ... môhìnhconlắc ng-ợc theo thời gian thực
50
Trong hệ thống điều khiển truyền động điện môhìnhconlắc ng-ợc có sơ đồ
khối ở hình 4.1 động cơ điện truyền độngcho đ-ờng dây treo là động...
... bản của kỹ thuật này là tiêu hao năng
lượng daođộngcủacôngtrình trong các thiết bị giảm chấn gắn thêm vào công trình.
Các thiết bị này hoạt động được cũng nhờ vào chính năng lượng daođộng ... bậc tự do như hình 1, phương trình chuyển động
của hệ có dạng:
fv.K
*
v.C
**
v.m
=++
trong đó :
m - khối lượng của hệ.
C - độ giảm chấn của hệ.
K - độ cứng của hệ.
f - ngoạilựctácdụng lên hệ.
v ... năng lượng daođộngcủacông
trình.
Cho đến đầu những năm 90 của thế kỷ 20, trên thế giới bắt dầu xuất hiện những công
trình sử dụng các thiết bị giảm chấn chủ động, hoạt động được nhờ các nguồn...
... là khảo sát phương trìnhđộnglực học, xây dựngmôhình toán học, mô
phỏng đặc tuyến hoạt độngcủa hệ conlắcngược quay, tổng quan các côngtrìnhnghiêncứu
về hệ conlắcngược quay, khảo sát ... Chương 3: Nghiêncứu thuật toán điều khiển hệ thống conlắcngược quay
Trang 50
Mô phỏng điều khiển LQR hệ conlắcngược quay trên Matlab Simulink
Hình 3.9. Mô phỏng conlắcngược quay ... pháp điều khiển có thể áp dụngcho hệ
con lắcngược quay.
Đề tài đi sâu vào nghiêncứu các giải thuật điều khiển sử dụngcông nghệ tính toán mềm ứng
dụng cho hệ conlắcngược quay , tiến hành...
... PHÁP NGHIÊNCỨU
4.1. Địa điểm nghiêncứu
4.2. Vật liệu và phương pháp
4.3 Phương pháp thu mẫu và phân tích số liệu
v. CÁC THÍ NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ NGHIÊNCỨU
5.1. Thí nghiệm I: Nghiêncứu ...
Bảng 6. Biến độngcủa yếu tố môi trường nước trong các nghiệm thức thí nghiệm
Ương nuôi ấu trùng với các chế độ choăn khác nhau, nguồn tôm mẹ nhân tạo
Bảng 7. Biến độngcủa yếu tố môi trường ... cho các nghiêncứu nà y. Xin chân thà nh cảm
ơn Công Ty Xuất Nhập Khẩu Thủy Sản An Giang (AGIFISH) đã hợp tác tích cực và
hữ u hiệu với chúng tôi trong việc nghiêncứu và ứng dụ ng qui trình...
... dây và phản lực
của mặt phẳng nghiêng.
Vật chịutácdụngcủa ba lực cân bằng: trọng
lực
P
, phản lực
N
của mặt phẳng nghiêng và
lực căng
T
của dây.
Từ tam giác lực ta có:
0
sin30 ... tựa
lên hai mặt phẳng nghiêng
không ma sát, với các góc
nghiêng α=30
0
và β=60
0
.
Biết giá của trọng lựccủa
thanh đi qua giao tuyến O
của hai mặt phẳng nghiêng
(hình 3.3). Lấy g=10 m/s
2
. ...
mặt phẳng nghiêng bằng
một sợi dây song song với
mặt phằng nghiêng. Góc
nghiêng α=30
0
(hình 3.1).
Bỏ qua ma sát giữa vật và
mặt phẳng nghiêng: lấy
g=10 m/s
2
. Xác định lực
căng của dây...
... tuy ñã có nhiều côngtrìnhnghiêncứu xung quanh vấn ñề
này nhưng chưa có côngtrình nào nghiêncứu một cách hệ thống về
dịch vụ y tế cho người Dao nói chung và cho phụ nữ người Dao nói
riêng ... 59,27% phụ nữ người Dao không hài lòng về
thái ñộ của thầy thuốc và 48,6% về trình ñộ chuyên môn.
2
NHỮNG ðÓNG GÓP MỚI CỦALUẬNÁN
1. Côngtrình ñầu tiên ở Việt Nam nghiêncứu có hệ thống ... liệu nghiêncứu ñược xử lý và phân tích bằng phần mềm thống
kê y sinh
học SPSS. Các số liệu nghiêncứu ñịnh tính ñược trình bày
theo phương pháp ñịnh tính và bổ xung cho kết quả củanghiên cứu...