hiệu quả giải thuật trên quan điểm điều khiển thời gian thực

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Ngày tải lên : 19/08/2014, 17:21

... liệu điều khiển robot Hơn giải thuật phải có tính hữu hạn, thời gian chạy ngắn để đáp ứng yêu cầu điều khiển thời gian thực 2.3.2 Hiệu giải thuật quan điểm điều khiển thời gian thực Trong điều khiển ... động học 42 Bài toán động học quan điểm điều khiển thời gian thực 43 2.3.1 Một số vấn đề động học robot 43 2.3.2 Hiệu giải thuật quan điểm điều khiển thời gian thực 45 Quan hệ toán động học toán ... thông tin quan trọng để điều khiển robot hoạt động, cần quan tâm đến tốc độ hình thành lời giải độ xác lời giải toán ngược yếu tố định chất lượng điều khiển khả điều khiển thời gian thực Động...

162
989
4

luận văn:Sử dụng phƣơng pháp dạy học nêu và giải quyết vấn đề nhằm phát huy tính tích cực học tập của học sinh thông qua dạy học hóa học hữu cơ lớp 11 chƣơng trình nâng cao trung học phổ thông pptx

Ngày tải lên : 17/03/2014, 06:20

... Phương pháp nghiên cứu thực tiễn - Phƣơng pháp điều tra ,quan sát, điều tra, vấn nhằm khảo sát, đánh giá thực trạng dạy học hóa học - Phƣơng pháp thực nghiệm sƣ phạm.: Đánh giá hiệu sử dụng biện ... sở lý luận dạy học nêu giải vấn đề (khái niệm, chất dạy học nêu giải vấn đề, xây dựng tình có vấn đề, dạy học sinh giải vấn đề) Nghiên cứu sở thực tiễn: tiến hành điều tra thực tế việc sử dụng ... Tổng quan sở lý luận thực tiễn đề tài Chƣơng 2: Sử dụng phƣơng pháp nêu giải vấn đề nhằm phát huy tính tích cực dạy học hoá học Chƣơng 3: Thực nghiệm sƣ phạm CHƢƠNG TỔNG QUAN CƠ SỞ LÝ LUẬN VÀ THỰC...

25
931
3

Báo cáo khoa học: "ứng dụng ch-ơng trình matlab trong việc giải một số bài toán tính đường mặt nước dòng chảy trong kênh hở" pot

Ngày tải lên : 06/08/2014, 13:21

... thay đổi kiện đầu vào thay đổi công thức tính phù hợp với toán, u điểm việc giải toán máy tính cho kết chi tiết hình ảnh trực quan sinh động qua giúp cho ngời học tiếp cận dần với phơng pháp học ... nớc đợc cải biến đa vào nhiều phơng pháp giải khác để so sánh, đánh giá chọn phơng pháp thích hợp Ví dụ ta thấy đợc lợi ích chơng trình máy tính, giúp ta giải hàng loạt toán tơng tự cách thay đổi ... Hi = Ai Pi S S fi F(i) = Q2 gA i Bi ì y i F(i) + F(i + 1) L i +1 = i L i +1 = L i + L i +1 Vẽ quan hệ L = f(y) In kết Kết thúc CT Ví dụ: Một dòng chảy có lu lợng 10 m3/s dọc theo cống tròn có...

11
581
1

Phát triển tƣ duy độc lập, sáng tạo cho học sinh qua việc vận dụng lý thuyết chủ đạo để dạy học chƣơng Halogen chƣơng trình hóa học lớp 10 nâng cao

Ngày tải lên : 16/06/2016, 18:30

... đoán chân thực khái niệm phải chân thực, có khái niệm chân thực chưa có phán đoán chân thực Như vậy, khái niệm chân thực điều kiện tiên phán đoán quy tắc, quy tắc giúp cho phán đoán chân thực - ... làm rõ mối quan hệ chặt chẽ thành phần, cấu tạo phân tử chất tính chất chúng, đồng thời làm rõ mối quan hệ nhân tính chất chất ứng dụng chúng thực tế, đời sống phương pháp điều chế, bảo quản, sử ... nhận thức Trên thực tế, trình cảm giác tri giác diễn cách liên tục chia cắt Do vậy, có quan điểm cho cảm giác tri giác hệ thống hợp Nhận thức lý tính mức độ cao nhận thức cảm tính Đặc điểm bật...

108
520
2

ĐÁNH GIÁ PHẢN ỨNG CÓ HẠI CỦA THUỐC ARV THÔNG QUA CHƢƠNG TRÌNH GIÁM SÁT TÍCH CỰC

Ngày tải lên : 18/06/2016, 11:36

... thông tin MIỄN DỊCH LOGO KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Đặc điểm bệnh nhân mẫu nghiên cứu PHÁC ĐỒ KHỞI ĐẦU TÌNH HÌNH THEO DÕI ĐIỀU TRỊ Tình hình theo dõi điều trị Duy trì phác đồ điều trị ban đầu 5,9% Chuyển ... cao (55,6% 53,3%) 60 Phần trăm LOGO KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Đặc điểm ADR thuốc ARV 2.3 Tỷ lệ bệnh nhân gặp ADR theo hệ quan Phần trăm LOGO KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Đặc điểm phản ứng có hại thuốc ARV bệnh nhân ... (sau tháng 14% sau 12 tháng 27% LOGO 10 KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Đặc điểm ADR thuốc ARV 2.4 Xác suất tích lũy gặp ADR theo thời gian 62±4,3% 38,4±2,0% LOGO KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Các yếu tố ảnh hƣởng tới xuất...

15
241
0

Đánh giá kết quả thực hiện chương trình 135 từ năm 1999 đến năm 2005 tại huyện Võ Nhai – Thái Nguyên.doc

Ngày tải lên : 29/10/2012, 16:31

... trước sau thực chương trình 135 - Phương pháp điều tra điển hình : Lấy ý kiến người dân điểm nghiên cứu người trực tiếp hưởng lợi từ chương trình ý kiến cán thực chương trình 135 hiệu quả, lợi ... NSTƯ đầu tư, thời gian thực từ năm 1999- 2001 Xây dựng 5,8 km đường Phương Giao Phù Trì với vốn đầu tư 33 Khoá luận tốt nghiệp  Chuyên ngành KTNN 935,345 triệu đồng Thời gian thực từ 2001-2002 ... quản lý, kỹ thuật riêng chăm sóc số trồng chính, kỹ thuật chăn nuôi gia súc gia cầm cho cán thôn Thực định 138 vấn đề lồng ghép chương trình địa bàn, kết đào tạo cán từ năm 2002 đưa vào kết quản...

62
1K
4

Báo cáo kết quả thực hiện Chương trình Công nghệ sinh học Nông nghiệp - Thuỷ sản giai đoạn 2006-2010

Ngày tải lên : 14/01/2013, 11:56

... chọn môi trường bảo quản tinh dịch dài ngày điều kiện nhiệt độ phòng đảm bảo hoạt lực 60% ngày thứ 7; hoàn thiện kỹ thuật đông lạnh tinh dịch dạng cọng rạ đảm bảo hoạt lực sau giải đông > 30% cải ... có hiệu diện rộng đại bàn Đắc Lăk tỉnh Tây Nguyên d Nghiên cứu công nghệ, chế phẩm giải pháp phục vụ công tác bảo quản Chương trình triển khai đề tài sản xuất chế phẩm sinh học sử dụng bảo quản ... phát hành tài liệu liên quan đến hoạt động Chương trình thành tựu Công nghệ sinh học V MỘT SỐ KIẾN NGHỊ Để triển khai Chương trình đảm bảo hiệu quả, phù hợp với tình tình thực tế sản xuất nông...

17
3.9K
1

Báo cáo kết quả thực hiện chương trình phát triển dịch vụ năm 2009

Ngày tải lên : 28/01/2013, 15:38

... ty cổ phần Văn hóa phương Nam tổ chức khai thác Trung tâm trưng bày 15 Lê lợi để tạo điều kiện giới thiệu, quảng bá sản phẩm truyền thống đặc sản Huế - Tổ chức thành công Hội chợ triển lãm làng ... xếp chợ lớn thành phố, nâng cao lực quản lý chợ, phòng chống cháy nổ, vệ sinh an toàn thực phẩm đảm bảo hoạt động chợ văn minh, an toàn - Tiếp tục triển khai thực qui hoạch mạng lưới xăng dầu; ... điểm du lịch - Đầu tư xây dựng, nâng cấp bến bãi địa bàn thành phố nhằm tạo điều kiện phát triển vận tải du lịch Trên kết thực chương trình phát triển dịch vụ năm 2009 phương hướng nhiệm vụ năm 2010...

4
1.3K
2

Kết quả thi tiếng anh trình độ B1 của học viên cao học khóa 2010

Ngày tải lên : 12/03/2013, 14:07

3
1.1K
0

XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH QUẢN LÝ TÀI LIỆU ĐIỆN TỬ TẠI TRƢỜNG ĐHDL HẢI PHÒNG

Ngày tải lên : 25/04/2013, 08:38

... tài nguyên mạng Internet Cùng thời điểm, khó đáp ứng hết số lượng độc giả lớn Việc bảo quản tài liệu gặp nhiều khó khăn Giải pháp      Khai thác tối đa hiệu nguồn tài nguyên mạng Đáp ứng ... việc Hệ thống quản lí tài liệu điện tử gồm có chức :  Quản lí User  Quản lí Tài liệu  Phục vụ User  Thống kê, báo cáo   Quản lí User Đăng kí • Cấp quyền • Tìm kiếm • Cập nhật •  Quản lí tài ... liệu quan hệ • Các khái niệm • Các phép tính sở liệu quan hệ • Các phép toán tập hợp Hệ quản trị SQL Server 2000 Ngôn ngữ ASP (Active Server Page) KHẢO SÁT HIỆN TRẠNG CỦA HỆ THỐNG  Giới thiệu...

31
460
0

XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH QUẢN LÝ CHO THUÊ Ô TÔ CỦA MỘT CƠ SỞ DỊCH VỤ

Ngày tải lên : 26/04/2013, 13:50

... Nếu khách muốn tiếp tục gian hạn thuê xe sau thời gian kí hợp đồng phải gọi điện công ty để xin ý kiến, thời gian khách vƣợt so với hợp đồng tính thêm tiền tùy theo thời gian vƣợt giá thuê xe khách ... phần mềm trợ giúp việc quản lý xe cho thuê, đồng thời thực phân tích số liệu khứ qua thời gian để đƣa định kinh doanh phù hợp 1.3 Những yêu cầu hệ thống cần xây dựng Trong điều kiện công ty đƣợc ... hình quan hệ 3.1.1.1 Biểu diễn thực thể thành quan hệ Thực thể HỢPĐỒNG:  HỢPĐỒNG (MãHĐ, LoạiHĐ, NộiDungHĐ) (1) Thực thể KHÁCH HÀNG: KHÁCH HÀNG (MãKH, TênKH, CMTKH, ĐịaChỉ, SốĐTKH, GPLX) (2) Thực...

60
2.5K
4

CHƢƠNG TRÌNH QUẢN LÝ LƢƠNG CÔNG TY THUỐC LÁ HẢI PHÒNG

Ngày tải lên : 26/04/2013, 13:51

... Đối với công việc tính lƣơng cho cán công nhân viên thực giấy thời gian có nhƣợc điểm lớn độ xác không cao thời gian xử lý công việc lâu Để giải khó khăn công việc cách nhanh chóng thuận lợi tin ... 2011 Chƣơng trình Quản lý Lƣơng Công ty Thuốc Hải Phòng 24 2.2.2 Các khoản thu nhập lƣơng - Phụ cấp: + Thâm niên = lƣơng * 10% (thời gian làm từ 5-10 năm) 15% (thời gian làm từ trên1 0 năm) + Trách ... kinh doanh, phòng thị trƣờng, phòng tổ chức hành Công việc quản lý lƣơng phòng kế toán tài vụ quản trị có giám sát điều khiển ban lãnh đạo Quản lý lƣơng đƣợc chia làm hai phần: Lƣơng cán phòng ban...

83
568
0

Xây dựng chƣơng trình hỗ trợ xếp lịch thời khóa biểu cho đào tạo và học tập tín chỉ

Ngày tải lên : 26/04/2013, 13:52

... tiến hóa nhiều Hiện giải thuật di truyền giải thuật tối ưu đàn kiến hai phương pháp sử dụng nhiều để giải toán lập thời khóa biểu Xét thời gian thực hiện, chi phí thực giải thuật tối ưu đàn kiến ... phát triển toán chưa thể tìm lời giải tối ưu thực Các giải thuật mô theo tự nhiên giải thuật luyện kim, giải thuật di truyền, phương pháp tính toán tiến hóa, giải thuật hệ kiến… đó, tính toán tiến ... toán thời khóa biểu thuộc lớp toán tối ưu nên giải thuật truyền thống khó giải trọn vẹn yêu cầu nghiệp vụ yêu cầu thời gian thực Trong ba thập niên qua, có nhiều giải thuật xây dựng cải tiến để giải...

74
1.5K
8

Tìm hiểu về chuẩn lƣu trữ ảnh DICOM và viết chƣơng trình đọc ảnh DICOM

Ngày tải lên : 26/04/2013, 15:19

... (unsafe) Và giải phóng nhớ tự động CLR không thực việc giải phóng đối tƣợng đƣợc tham chiếu sử dụng trỏ chúng đƣợc giải phóng 3.3 Bảng từ khóa C# - Trang 28 - 3.4 Công nghệ NET 3.4.1 Giới thiệu - ... giới thực Thông tin đối tƣợng IOD thông tin đối tƣợng giới thực - Có loại IOD:  Composite IOD: IOD đại diện cho phần khác đối tƣợng khác giới thực  Normalized IOD: IOD cho đối tƣợng giới thực ... đồng Để làm đƣợc điều này, việc ứng dụng công nghệ thông tin vào lĩnh vực y tế cần thiết Tuy nhiên thời gian dài, việc ứng dụng công nghệ thông tin ngành y tế dừng lại công tác quản lý hành viện...

41
802
4

Báo cáo kết quả đánh giá chương trình SGK

Ngày tải lên : 29/05/2013, 23:19

... dài, nên thêm thời gian cho thời gian để GV hớng dẫn HS làm tập giâm cành, chiết cành + Sinh học lớp 7: Bài 28 (Chơng V): Thực hành xem băng hình tập tính sâu bọ Bài thực hành khó thực Vì vây, ... trực quan sinh động đến t trừu tợng - Chơng trình trọng tập trung vào thực hành, vận dụng, phát triển kĩ quan sát, thực hành HS - Hệ thống kiến thức khoa học, xác, logic Tăng thời lợng thực hành, ... mông, thời gian tập học nội dung không đảm bảo HS cha nắm bắt đợc tập cha đợc phải chuyển sang nội dung khác học không đủ thời gian 2/ Đánh giá SGK: * Ưu điểm: - SGK phát huy đợc tính u điểm (Từ...

28
2.5K
27

KẾT QUẢ HỘI THI THUYẾT TRÌNH VĂN HỌC - NĂM HỌC 2008 -2009

Ngày tải lên : 16/07/2013, 01:26

2
1.3K
1

[Luận văn]nghiên cứu ảnh hưởng của yếu tố mùa vụ, phương pháp khai thác đến kết quả thu tế bào trứng và môi trường nuôi cấy, đông lạnh đến kết quả thụ tinh ống nghiệm trứng bò

Ngày tải lên : 08/08/2013, 21:36

... Cỏc t bo h t bao quanh xoang Ngoi kh i Cumulus Oophorus t bo h t n m bờn c a xoang Noón bo cú kh nng phỏt tri n n m kh i t bo Cumulus v i cỏc t bo h t bao quanh Nh ng t bo h t bao quanh v ti p xỳc ... th i gian nh i m t bo tr ng t t i trung k II l 24 gi Phỏt tri n c a t bo Cumulus Quỏ trỡnh thnh th c c a tr ng bũ ng nghi m liờn quan n s phỏt tri n v nh ng thay i t bo Cumulus bao quanh ... ch PBS cú n ng glycerol tng d n m t kho ng th i gian nh t nh th c hi n rỳt n c n i bo v 29 thay th b ng glycerol i u quan tr ng nh t l th i gian v n ng thớch h p ngõm phụi, i u ny ph thu...

101
806
0

MẪU MẪU BÁO CÁO KẾT QUẢ THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH XÚC TIẾN THƯƠNG MẠI QUỐC GIA

Ngày tải lên : 09/08/2013, 23:38

... 10 Phân tích đánh giá hiệu quả, tác động Chương trình ngành hàng/địa phương nói chung doanh nghiệp tham gia đơn vị chủ trì ... Đánh giá Rất tốt Tốt Khá Trung bình Kém Nội dung chương trình % % % % % Công tác tổ chức thực % % % % % Hiệu tham gia chương trình % % % % % 12 Đề xuất, kiến nghị:……………………………………………………………… ĐẠI ... Ý: Đơn vị chủ trì có trách nhiệm báo cáo văn đánh giá kết việc thực chậm mười lăm (15) ngày làm việc sau hoàn thành đề án (đồng thời gửi mềm báo cáo địa xttmqg@vietrade.gov.vn ) Yêu cầu: - Font:...

2
2.2K
4

Mô hình ổn định và ch-ơng trình GGebiplot

Ngày tải lên : 29/08/2013, 09:09

... có địa điểm D2 D3 nh địa điểm D2 D3 địa điểm phù hợp V3, nhng D2 xa D3 phía đỉnh V3 địa điểm D2 phù địa điểm D3 Khu vực chứa đỉnh V5 có địa điểm D4 địa điểm D4 địa điểm phù hợp V5 Địa điểm D1 ... thừa kết có trớc việc vẽ đồ thị điểm không gian: không gian hàng (giống) không gian cột(địa điểm) để nghiên cứu tính ổn định nên phát triển mạnh Chỉ khoảng thời gian ngắn có nhiều công trình nghiên ... nên vẽ đồng thời giống địa điểm đồ thị, từ đa số nhận xét mối quan hệ địa điểm giống nh: Tại địa điểm cụ thể trồng giống (hay số giống nào) phù hợp Với giống cụ thể địa điểm phù hợp Giống hay giống...

8
383
0

Ch]ơng trình đại hội đoàn

Ngày tải lên : 14/10/2013, 23:11

1
148
0