et hunt s d the commitment trust theory of relationship marketing journal of marketing juillet 1994 vol 58 n 3 20 38
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển từ xa cho robot
Ngày tải lên :
22/07/2014, 20:27
... d ng sau: c Character s String or character u Unsigned int d Signed int w Unsigned int with decimal place inserted Specify two numbers for n The first is a total field width The second is the desired ... ch n CTS (Clear to Send) N u DTE2 s n s ng để nh n liệu, DTE2 đưa ch n RTS l n mức tích cực Ch n nối với ch n CTS DTE1 Vì vậy, DTE1 nh n t n hiệu tích cực thông qua ch n CTS biết DTE2 s n s ng nh n ... t n s cao vào d y d n d y d n tạo s ng đi n từ (radio wave) truy n không gian theo phương thẳng hướng Ví d d hình dung phát ánh s ng mặt trời N u lấy vi n đá thả xuống hồ n ớc, ta tạo g n s ng...
- 128
- 775
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... thông d ng để tìm bi n đổi z ngợc ph n s n y N u nh n v o bảng bi n đổi z, thấy có th nh ph n z tử s Do thu n ti n tìm bi n đổi z ph n s riêng h m y ( z ) / z v sau nh n ph n s riêng n y với ... bi n đổi z ngợc h m có d ng nh sau f ( nT ) = nT Chúng ta s d ng Matlab để xác định hệ s ph n s riêng đợc khai tri n Sau xét s ví d Ví d 1.21: Xác định bi n đổi z ngợc h m truy n sau G ( z) ... ph n n y đề cập đ n s lệnh thông d ng để xác định bi n đổi z 1.4.1 Bi n đổi z Để chuy n h m li n tục (hay h m d ng bi n đổi Laplace) th nh h m rời rạc, s d ng lệnh c 2d Lệnh n y đòi hỏi phải nhập...
- 31
- 1.3K
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... chu n Jury, biểu di n phơng trình đặc tính bậc n nh sau F ( z ) = an z n + an z n + + a1 z + a0 (2 .3) an > Từ ta xây d ng d y nh bảng 2.1 Các ph n tử d y n y đợc định nghĩa nh sau: Các ph n ... định trực tiếp từ phơng trình (2.7) h ng khác đợc tính nh sau: bn 1bn bn bn , bn b b b b c2 = n n n n , bn b b b b c3 = n n n n , bn c b b c d1 = n n , c1 c1 = Tiêu chu n Routh-Hurwitz có nghĩa ... Mặt phẳng z Mặt phẳng p Hình 2.1 ánh xạ từ n a trái mặt phẳng p v o b n vòng tr n đ n vị mặt phẳng z Từ mặt phẳng z ph n tích n định hệ thống cách s d ng phơng trình đặc tính Tuy nhi n phơng pháp...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... ph n- vi ph n hay đợc gọi l điều khi n PID đợc s d ng phổ bi n công nghiệp ph n 3. 3 Bộ điều khi n tỷ lệ-tích ph n- vi ph n (PID controller) Phơng trình đầu điều khi n PID có d ng nh sau: t de ( t ... khi n Dahlin l bi n cải điều khi n dead-beat v tạo n n ph n ứng theo h m mũ tr n ph n ứng điều khi n dead-beat Ph n ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p đợc viết nh sau: Y ( p) = e ap p + pq (3. 6) ... Trong a v q đợc ch n để đạt đợc ph n ứng theo mong mu n nh hình 3. 2 y (t ) a t q Hình 3. 2: Ph n ứng đầu điều khi n Dahlin D ng tổng quát h m truy n điều khi n Dahlin l : T z k 1 e q D( ...
- 5
- 1K
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... cek Hình 4 .3 Thực thi h m truy n điều khi n PID theo s đồ song song Một v n đề điều khi n PID theo s đồ nh hình l trình tích ph n đ n (integral windup) điều khi n gây n n tợng hiệu chỉnh thời ... ph n Các phơng trình (4.19), (4 .20) v (4.21) l phơng trình đợc s d ng để thực thi điều khi n PID s d ng máy tính s Các phơng trình n y tơng đơng với s đồ song song nh hình 4 .3 a aek pk ek b ... tợng n y, c n thiết chuy n th nh ph n vi ph n tới vòng ph n hồi nh hình 4.4 Th nh ph n tỷ lệ gây n n tựơng tơng tự n n th nh ph n n y đợc chuy n tới vòng ph n hồi Khi thiết kế điều khi n s , cần...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... (Assembly) l ng n ngữ s d ng hiệu d nh cho mục đích n y Chơng trình có hiệu l chơng trình s d ng nhớ (d ng cho mã d ch v liệu) với thời gian ng n Ng n ngữ C có đặc trng ng n ngữ cấp cao nhng ... d ng cho khoảng cách l n h n, khả bị nhiễu so với d ng cổng song song Việc d ng cổng song song có nhợc điểm l việc s d ng cap nhiều s i, mức t n hiệu n m khoảng 0-5V không thích hợp với khoảng ... ch n cáp n i tiếp RS 232 Hình 5.1: Cáp n i tiếp RS 232 Vi điều khi n AVR Atmega16 ghép n i với máy tính qua nh n v truy n nối tiếp đa đồng v không đồng (Universal Synchronous and Asynchronous serial...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... Serial_Data As String Dim feedback As String Dim High_Byte As Long Dim Low_Byte As Long Dim Two_Byte As Long Dim Kp As Single Dim Tin As Single Dim Tde As Single Dim Ts As Single Dim a As Single ... Single Dim b As Single Dim c As Single Dim rkt As Single Dim ykt As Single Dim ykt_1 As Single Dim ekt As Single Dim ekt_1 As Single Dim pkt As Single Dim pkt_1 As Single Dim qkt As Single Dim qkt_1 ... khi n s PID giao di n ngời s d ng viết ng n ngữ Visual Basic Basic a) Giao di n ngời s d ng: Giao di n ngời s d ng đợc xây d ng từ hộp thoại ng n ngữ Visual Basic Các hộp thoại đợc điều khiển...
- 14
- 823
- 3
Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy
Ngày tải lên :
27/04/2013, 16:12
... s y d ng giao di n điều khi n giám s t nhiệt độ hệ thống s y n ng s n máy tính N i dung đề tài - Tổng quan s y n ng s n - Tổng quan họ vi điều khi n lập trình ứng d ng điều khi n hệ thống s y ... - Nghi n cứu công nghệ thiết bị s y n ng s n - Nghi n cứu cấu trúc lập trình cho vi điều khi n, ứng d ng vi điều khi n hệ thống s y n ng s n - Nghi n cứu hoạt động truy n nh n liệu n i tiếp s y ... Chơng1 Tổng quan chung s y n ng s n 1.1 công nghệ s y S y trình d ng nhiệt tách n c khỏi vật liệu Quá trình ti n hành làm bay n c tự nhi n lợng mặt trời hay lợng gió (c n gọi trình phơi s y tự nhi n) ...
- 28
- 917
- 5
nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy
Ngày tải lên :
03/02/2015, 12:39
... ATMEGA8 535 gồm 130 lệnh, lệnh đợc mô tả d i d ng ng n ngữ ASEM Tuy nhi n để d d ng n n viết trơng trình ng n ngữ C, s d ng ph n mềm bi n d ch chuy n d ng nh CodevisionAVR C Compiler, Studio ... cổng song song cổng n i tiếp đợc s d ng rộng rãi h n, hình thành chu n nh RS 232 , RS449, RS485 DB-9 Hình 44: Hình d ng cổng n i tiếp S khác cổng song song cổng n i tiếp phơng pháp truy n liệu: ... khi n nhiệt độ d ng khí s y n ng s n d ng hạt, nhiệt độ s y
- 70
- 595
- 0
Giao tiếp vi điều khiển với máy tính
Ngày tải lên :
19/08/2015, 08:32
... d ng sau: c Character s String or character u Unsigned int d Signed int w Unsigned int with decimal place inserted Specify two numbers for n The first is a total field width The second is the desired ... với DTE2 s n s ng mu n nh n liệu N u DTE2 s n s ng để truy n liệu, đưa ch n DSR (Data Set Ready) để báo với DTE1 chu n bị liệu s n s ng để gửi đ n DTE1 Và sau đó, DTE2 bắt đầu truy n liệu cho DTE1 ... RThreshold xác định s kí tự nh n đệm nh n làm phát sinh ki n Oncomm Ở n i thêm ki n Oncomm: Đây ki n lỗi, ki n đệm nh n nh n N kí tự (N= RThreshold), ki n đệm truy n truy n N kí tự (N= SThreshold)...
- 132
- 542
- 1
bài giảng giao tiếp và điều khiển bằng máy tính
Ngày tải lên :
24/06/2014, 21:46
... sau: Namespace Vovisoft Public Class TheClass ' Code End Class End Namespace Và m t source file khác project v i code: Namespace Vovisoft Public Class TheOtherClass ' Code End Class End Namespace ... Giao di n công c thông d ng VB NET S ti t l n l p: B ng ph n chia th i lu ng N I DUNG STT L ch s phát tri n, tính n ng, t ng quan v VB NET Cài t VB NET MSDN Làm quen giao di n công c thông d ng ... Explorer, ch n d a c ng ch a Microsoft Visual Studio.NET Setup d a 1, nh p ôi ng d ng ‘setup.exe’ hay Kh i ng (Windows Start Menu) ch n ‘Run’, gõ hàng ch : ‘e:\setup.exe’ (n u CD/DVD drive c a ta drive...
- 122
- 639
- 2
THIẾT KẾ ĐỒNG HỒ ĐIÊN TỬ SỬ DỤNG CỔNG NỐI TIẾP HIỂN THỊ BẰNG LED 7 ĐOẠN (ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH ( ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH)
Ngày tải lên :
03/11/2014, 14:55
... #include sbit LED1=P1^0; // quet led hang nghin sbit LED2=P1^1; // quet led hang tram sbit LED3=P1^2; // quet led hang chuc sbit LED4=P1 ^3; // quet led hang don vi int so4, so3,so2,so1,i,j,tg; ... "hh:nn:ss ") End Sub Private Sub Command4_Click() If IsDate(Text4.Text) Then Time = Format(Text4.Text, "hh:nn:ss") Else MsgBox "LOI NHAP SAI GIO" Text4.SetFocus Exit Sub End If End Sub Private Sub ... (Format(Now, "yy") Mod 10) End If End Sub Private Sub Timer2_Timer() dd1 = Val (N1 ) dd2 = Val (N2 ) dd3 = Val (N3 ) dd4 = Val (N4 ) 'bien doi cac so nguyen ve kieu ky tu X1 = Chr(dd1) X2 = Chr(dd2) X3 =...
- 20
- 1.2K
- 2
tính toán thiết kế hệ thu thập số liệu 8 kênh sử dụng họ vi điều khiển và truyền số liệu lên máy tính
Ngày tải lên :
14/11/2014, 22:09
... hướng d n t n tình thầy giáo hướng d n, c n nơi thực tập tạo điều ki n thu n lợi m n với n lực th n em làm s ph n đồ n Em mong d n thêm thầy để em h n thi n đồ n Nội dung đồ n gồm ph n sau: ... khơng đốt n ng Trong nhiệt đi n trở khơng đốt n ng d ng đi n chạy qua nhỏ khơng làm tăng (hoặc tăng Ýt) nhiệt độ đi n trở nhiệt độ nhiệt độ mội trường c n đo Nhiệt đi n trở đốt n ng d ng đi n ... khơng có hiệu ứng đốt n ng Tuy nhi n có s điểm bất lợi: Phải biết trước nhiệt độ so s nh Tref sai s Tref gây n n sai s Suất đi n động cặp nhiệt đi n d i nhiệt độ rộng hàm khơng tuy n tính...
- 56
- 906
- 0
Giao tiếp vi điều khiển PIC với máy tính
Ngày tải lên :
28/12/2015, 13:22
... s +6).(3FEH) S7 S6 RLSD RI S5 S4 S3 S2 S1 S0 DSR CTS DRLSD TERI DDSR DCTS Thanh ghi có chức thông báo trạng thái đường d n bắt tay Điều ý ghi có bit D4 , D5 , D6 , lối vào đường d n CTS (8), DSR(6) ... LA21 LA20 LA19 LA18 LA17 MEMR MEMW SD08 SD09 SD10 SD11 SD12 SD 13 SD14 SD15 GND Hình 2. 23 S đồ rãnh cắm thứ hai Bus ISA Bảng 2 .3 Chức ch n bus ISA T n hiệu Mô tả LA17-LA 23 Ph n cao bus địa SBHE ... Transmit data - Truy n liệu Data terminal ready - D liệu đầu cuối s n s ng Signal ground - N i đất Data set ready- D liệu s n s ng nh n Request to send - T n hiệu yêu cầu gửi Clear to send -...
- 100
- 822
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 1 Giao tiếp qua rãnh cắm máy tính
Ngày tải lên :
03/01/2016, 15:42
... C/BE[2]# +3. 3V 33 C/BE[2]# +3. 3V 34 Ground FRAME# 34 Ground FRAME# 35 IRDY# Ground 35 IRDY# Ground 36 +3. 3V TRDY# 36 +3. 3V TRDY# 37 DESVEL# Ground 37 DESVEL# Ground 38 Ground STOP# 38 Ground STOP# 39 ... AD [36 ] 88 +3. 3V (I/O) AD [36 ] 89 AD [35 ] AD [34 ] 89 AD [35 ] AD [34 ] 90 AD [33 ] Ground 90 AD [33 ] Ground 91 Ground AD [32 ] 91 Ground AD [32 ] 92 Reserved Reserved 92 Reserved Reserved 93 Reserved Ground ... Disk Controller) 37 6 – 37 6 Điều khi n IDE (Secondary IDE controller) 37 8 – 37 F Cổng song song (LPT1) 38 8 – 38 B Card âm 3B0 – 3BB Card video S3 Inc Trio 3D/ 2X (Engineering Release) 3C0 – 3DF Card...
- 34
- 337
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 4 Giao tiếp qua cổng song song
Ngày tải lên :
03/01/2016, 15:42
... CHƯƠNG 4.1 CỔNG SPP Cổng song song có đầu n i 25 ch n thường d ng để kết n i với máy in đầu n i Centronics 34 ch n Bảng 6.1 cho s đồ ch n ý nghóa ch n cổng SPP d ng với máy in, d u “/” có nghóa ... #define DATA PORTADDRESS+0 #define STATUS PORTADDRESS+1 #define CONTROL PORTADDRESS+2 #define PIC1 0x20 #define PIC2 0xA0 int interflag; /* Cờ ngắt */ int picaddr; /* Đòa gốc PIC) */ void interrupt ... xem ngắt có tác động không Về ph n cứng c n nối ch n (D7 ) với ch n 10 (ACK) Vào Control panel –System kiểm tra đòa s ngắt cổng LPT #include #define PORTADDRESS 0x378 #define IRQ #define...
- 25
- 413
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 5 Giao tiếp qua cổng nối tiếp
Ngày tải lên :
03/01/2016, 15:42
... đường Kết n i máy tính (DTE) modem (DCE) thực theo nguy n tắc ch n t n nối với C n kết n i DTE DTE thường d ng s đồ sau: D9 D2 5 D2 5 D9 TD RD 2 RD TD SG SG 20 DTR DTR 20 6 DSR DSR 6 CD CD CHƯƠNG ... Ready 34 /OUT1 User Output 35 MR Master Reset 36 /CTS Clear To Send 37 /DSR Data Set Ready 38 nDCD Data Carrier Detect 39 nRI 40 VDD Address Strobe Cài đòa Interrupt Output, yêu cầu ngắt User ... nhập Nhập liệu n i tiếp RTS, Request to send xuất DTE s n s ng trao đổi liệu CTS, Clear to send nhập Modem s n s ng trao đổi liệu 6 DSR, Data set ready nhập SG, Signal grourd Mass CD, Carrier detect,...
- 37
- 374
- 3
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2