Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 1 Giao tiếp qua rãnh cắm máy tính

Chương I GIAO TIẾP QUA RÃNH CẮM MÁY TÍNH Máy tính tương thích IBM loại máy tính phổ biến giới, tùy theo ứng dụng phân thành: - Máy tính để bàn (Desktop Personal Computer - Desktop PC) sử dụng văn phòng, công sở cho cá nhân hay máy trạm mạng - Máy tính chủ (Server PC) dùng làm máy chủ mạng - Máy tính công nghiệp (Industrial PC) dùng môi trường công nghiệp, chòu điều kiện khắc nghiệt môi trường nhiệt độ, độ ẩm, chấn động, va chạm yêu cầu cao độ cứng, rắn chắc, chống va đập xác suất hư hỏng thấp - Máy tính panel (Panel PC) có hình bàn phím kết hợp gắn bảng điều khiển, thông thường hình loại tinh thể lỏng TFT LCD, số hình touchscreen với phím bấm lập trình trực tiếp hình - Máy tính kiểu nhúng (Embedded PC) có máy tính (vi xử lý) kết hợp vào thiết bò khác (nhúng) Cấu tạo máy tính thông thường có nguồn cấp điện, mainboard gồm CPU, nhớ, chip điều khiển phụ trợ chipset, đóa cứng, đóa mềm, đóa CD rãnh cắm dùng cho card mở rộng ISA, EISA, VESA, PCI,… đầu nối cho máy in, hình, bàn phím, chuột, modem, USB (Universal Serial Bus), Fire Wire, hồng ngoại (IrDA), mạng Máy tính công nghiệp chế tạo dạng board cắm đế, mainboard chứa CPU chế tạo dạng board cắm, đóa cứng thay đóa thể rắn (SSD - Solid State Disk) thực chất nhớ không bốc lập trình được, dung GIAO TIẾP QUA RÃN H CẮM MÁY TÍNH 53 lượng lên đến Gbyte, có vận tốc nhanh bền đóa cứng (xem phụ lục 2) Máy tính sử dụng hệ thống đo lường điều khiển phải giao tiếp với ngoại vi, có nhiều cách giao tiếp như: - Qua card đo lường, điều khiển gắn vào rãnh cắm mainboard máy tính - Giao tiếp qua cổng máy in song song - Giao tiếp qua cổng nối tiếp RS-232 - Giao tiếp qua cổng nối tiếp USB, Fire Wire - Giao tiếp dùng cổng hồng ngoại 54 CHƯƠNG I Hình 3.1 Mainboard Pentium II Pentium IV Trong chương tập trung phân tích cách giao tiếp qua rãnh cắm 1.1 GIAO TIẾP RÃNH ISA Rãnh cắm thông dụng rãnh ISA (Industry Standard Architecture) IBM đưa năm 1980 cho máy 8086 XT (Extended Technology), sau ISA 16 bit cho máy AT (Advanced Technology) trở thành chuẩn AT Bus Hiện mainboard P4 không rãnh cắm nhiên việc nghiên u rãnh cắm ISA cần thiết Rãnh cắm ISA có màu đen mainboard gồm hai phần, phần đầu 62 chân, hàng 31 chân dùng cho trao đổi liệu bit, phần thứ hai 36 chân, hàng 18 chân dùng hỗ trợ thêm cần liệu 16 bit Sơ đồ chân rãnh cắm cho hình 3.2 Hình 1.2: Sơ đồ chân rãnh cắm ISA 55 GIAO TIẾP QUA RÃN H CẮM MÁY TÍNH Sau ý nghóa vắn tắt tín hiệu rãnh cắm (dấu - trước báo tín hiệu tích cực thấp) Bảng 3.1 SA19  SAO (System Address bus 19  0) (I/O) Tuyến đòa 20 bit dùng truy cập nhớ Mbyte ngoại vi Có thể dùng với LA23  LA17 truy cập 16 Mbyte nhớ Khi truy cập ngoại vi dùng 16 bit thấp cho phép truy cập 64K đòa ngoại vi Ở chế độ đọc hay ghi BALE mức cao, đòa xuất cài lại cạnh xuống BALE Các tín hiệu điều khiển vi xử lý hay điều khiển DMA chiếm card điều khiển gắn vào rãnh cắm LA23  LA17 (Unlatched Address bus 23  17)(I/O) Dùng với SA190 để truy cập 16 Mbyte nhớ, không cài lại AEN (Address Enable) (O) Cho phép điều khiển DMA chiếm tuyến vi xử lý mức cao BALE (Buffered Address Latch Enable) (O) Dùng để cài đòa LA23  17 hay dùng để giải mã đòa CLK (System Clock) (O) SD15  SD0 (System Data) (I/O) –DACK0  –DACK3, –DACK5  –DACK7 (DMA Acknowledge) (O) DRQ0  DRQ3, DRQ5  DRQ7 (DMA Requests) (I) Xung nhòp 4.77 MHz 16 bit liệu   dùng thông báo cho biết vi xử lý chấp nhận DMA có yêu cầu chân DRQ0  DRQ3 DRQ5  DRQ7 Dùng ngoại vi yêu cầu chiếm tuyến vi xử lý ISA phục vụ cho DMA (Direct Access Memory) để trao đổi thông tin trực tiếp với nhớ DRQ mức cao DACK tương ứng mức thấp – IOCHCK (I/O Channel Check) (I) Ở mức cao có lỗi, board ISA điều khiển để yêu cầu ngắt NMI – IOCHRDY (I/O Channel Ready) (I) Cho phép board chậm bắt vi xử lý chờ cách kéo đường xuống thấp chu kỳ đọc viết, lúc vi xử lý vào chu kỳ chờ đường lên mức cao – IOR (Read) (I/O) Báo ngoại vi xuất liệu tuyến – IOW (Write) (I/O) Báo ngoại vi đọc liệu tuyến IRQ9  IRQ12, IRQ14  IRQ15 IRQ3  IRQ7 Tín hiệu vào báo ngoại vi cần ngắt, IRQ (Interrupt Requests) mức cao vi xử lý chấp nhận chương trình phục vụ ngắt 56 CHƯƠNG I – SMEMR (System Memory Read)(O) Điều khiên nhớ MB xuất liệu – SMEMW (System Memory Write) (O) Điều khiển ghi liệu vào nhớ Mbyte – MEMR (Memory Read) (O) Dùng để đọc liệu từ nhớ – MEMW (Memory Write) (O) Ghi liệu vào nhớ – REFRESH (Memory Refresh) (I/O) Ở mức thấp chu kỳ làm tươi nhớ OSC (Oscillator) (O) Xung nhòp 14.31818 MHz RESET DRV (Reset Drive) (O) Tín hiệu reset, mức cao boot máy TC (Terminal Count) (O) Báo đếm hết hoạt động DMA – MASTER (I) Khi board ISA có yêu cầu DMA nhận DACK, cho Master mức thấp để kiểm soát tuyến – MEM CS16 (Memory Chip Select 16) (I) Ở mức thấp truyền liệu 16 bit với nhớ – IO CS16 (Chip Select 16) (I) Do ngoại vi diều khiển mức thấp muốn truyền liệu 16 bit – OWS (Zero Wait State) (I) Do ngoại vi điều khiển mức thấp cho biết không cần trạng thái chờ – SBHE (System Byte High Enable) Ở mức thấp truyền byte cao Thông qua rãnh cắm ISA truy cập 1024 đòa ngoại vi từ 000 đến 3FF, số sử dụng cho thiết bò có sẵn máy tính bảng 3.2: Bảng 2: Các đòa ngoại vi sử dụng máy Pentium 000 –00F Truy cập nhớ trực tiếp ( DMA Direct memory access controller) 020 –021 Điều khiển ngắt ( PIC Programmable interrupt controller) 040 – 043 Timer hệ thống (System timer) 060 – 060 Bàn phím ( Keyboard) 061 – 061 Loa ( System speaker) 064 – 064 Bàn phím 070 – 071 RAM hệ thống đồng hồ thời gian thực (System CMOS/ RTC) 081 – 083 DMA 087 – 087 DMA 089 – 08B DMA 08F – 091 DMA 0A0 – 0A1 PIC 0C0 – 0DF DMA 0F0 – 0FF Đồng xử lý số học (Numeric data processor) 168 – 16F Điều khiển đóa cứng (Standard IDE/ESDI Hard Disk Controller) 170 – 177 Điều khiển IDE (Secondary IDE controller Intel 82371 AB/EB ) GIAO TIẾP QUA RÃN H CẮM MÁY TÍNH 1F0 – 1F7 Điều khiển IDE (Primary IDE controller) 201 – 201 Que trò chơi (Game port Joystick) 208 – 20F Dành cho mainboard (Motherboard resources) 220 – 22F Card âm (ES 1868 Plug and Play Audio Drive) 274 – 277 IO read data port for ISA Plug and Play enumerator 2F8 – 2FF Cổng truyền thông (COM2) 330 – 331 Card âm 36E – 36F Điều khiển đóa cứng (Standard IDE/ESDI Hard Disk Controller) 376 – 376 Điều khiển IDE (Secondary IDE controller) 378 – 37F Cổng song song (LPT1) 388 – 38B Card âm 3B0 – 3BB Card video S3 Inc Trio3D/2X (Engineering Release) 3C0 – 3DF Card video S3 Inc Trio3D/2X (Engineering Release) 3F2 – 3F5 Điiều khiển ổ đóa mềm (Standard Floppy Disk Controller) 3F6 – 3F6 Điều khiển IDE (Primary IDE controller) 3F8 – 3FF Cổng truyền thông (COM1) 57 Các thiết bò ngoại vi thường dùng ngắt để tác động đến CPU yêu cầu làm việc cách đưa chân IRQ lên mức cao Các chân thường dành sẵn cho thiết bò cụ thể Bảng 3: Các ngắt máy Pentium Timer hệ thống Bàn phím PIC Cổng truyền thông Cổng truyền thông Card âm Điều khiển ổ đóa mềm Cổng song song (LPT1) RAM hệ thống đồng hồ thời gian thực Modem (Motorola SM56 PCI Speakerphone Modem) IRQ cho PCI 10 Điều khiển ổ đóa cứng 11 Điều khiển USB (Inter 8237-1 AB/EB PCI to USB Universal Host Controller) 11 IRQ cho PCI 12 Chuột PS/2 58 CHƯƠNG I 13 Đồng xử lý số học 14 Điều khiển IDE thứ 15 Điều khiển IDE thứ hai Tuyến ISA có nhiều chân thực tế sử dụng ta cần đường đòa SA0 SA9, liệu SD0 SD15, điều khiển –IOR, -IOW, AEN, -IOCS16, -SBHE, ngõ vào ngắt IRQ, xung nhòp CLK nguồn Các ngoại vi gọi port thường bit việc xuất nhập thực theo bit, xuất nhập 16 bit dùng hai port đòa kế GIAO TIẾP QUA RÃN H CẮM MÁY TÍNH 59 Hình 3.3 Giản đồ thời gian Việc thiết kế card ISA xuất nhập bit tương đối đơn giản, bao gồm mạch giải mã đòa chỉ, mạch chốt liệu mạch đệm liệu vào Ví dụ sử dụng đòa 300 ta dùng mạch logic tạo tín hiệu /CS, mạch chốt đệm dùng vi mạch 74LS373 Hình 3.4: Sơ đồ nguyên lý xuất nhập 1.2 GIỚI THIỆU MỘT SỐ IC THƯỜNG DÙNG 1.2.1 Vi mạch ADC DAC ADC0804: ADC 8bit xấp xỉ liên tiếp (National Semiconductor) 60 CHƯƠNG I ADC0808/0809: ADC kênh bit Chọn kênh: chân ABC dùng để chọn ngõ vào analog, việc chọn thực cạnh lên chân ALE Chuyển đổâi: START có xung dương, làm EOC xuống 0, sau thời gian chuyển đổi EOC lên mức Đọc liệu: OE=1, N= 256*(VIN-VREF(-))/(VREF(+)-VREF(-)) ICL7109:ADC tích phân 12bit nhò phân(Harris Semiconductor) Kết chuyển đổi điện áp vi sai hai chân INHI INLO xuất 12 bit B12 B1 theo công thức N=2048*VIN/VREF, cực tính điện áp POL (logic 1: dương), GIAO TIẾP QUA RÃN H CẮM MÁY TÍNH 61 tầm OR on Các chân trang thái tổng trở cao Khi chuyển đổi xong châ n STATUS logic Điện áp V+ REF OUT 2.8 V ổn đònh ICL7109 có nhiều cách để đọc kết Nếu chân MODE để hở chế độ DIRECT, /CELOAD =0, /HBEN=0, /LBEN=0 chân liệu tích cực AD7524: DAC BIT AD7845: DAC 12 BIT 1.2.2 Vi mạch giao tiếp số 8255: xuất nhập song song 24 bit gồm ba port A, B, C ghi điều khiển Có ba mode hoạt động GIAO TIẾP QUA RÃNH CẮM MÁY TÍNH Hình 1.10b: Mạch giao tiếp song song 16 bit slot ISA, phần xuất nhập ngoại vi 71 72 CHƯƠNG I 1.4 GIAO TIẾP QUA RÃNH CẮM PCI Rãnh cắm PCI (Peripheral Component Interconnect) có màu trắng mainboard cho phép giao tiếp ngoại vi 32 hay 64 bit vận tốc nhanh đến 132 Mbyte/s so với rãnh cắm ISA 16 bit có vận tốc 35 Mbyte/s Nhờ vận tốc cao nên rãnh PCI thường dùng cho card hình, sau sử dụng card khác card mạng, modem nội, âm thanh… mainboard đời không dành chỗ cho rãnh ISA Các hãng Advantech, Data translation… sản xuất card giao tiếp ngoại vi cho máy tính dùng rãnh PCI Rãnh PCI 64 bit có hai hàng tiếp điểm, bên 94 tiếp điểm phía A phía linh kiện phía B phía hàn Do tính chất phức tạp tuyến vận tốc tín hiệu lớn nên việc tự ráp card giao tiếp PCI khó thực mà phải dùng card hãng Năm 1998 hãng Compaq, Hewlett - Packard, IBM phối hợp đưa chuẩn PCI-X (PCI Express) có đặc tính tốt Tuyến PCI 32 bit sử dụng chung 32 đường đòa data ADO 31, pha đòa tín hiệu FRAME# điều khiển, sau hay nhiều pha liệu Tuyến PCI 64 bit dùng 64 đường ADO - 63 cho đòa liệu Có hai loại tuyến PCI mức tín hiệu 5V mức tín hiệu 3,3V Sau mô tả tín hiệu PCI: CLK Xung nhòp 33MHz, 66MHz … RST# Tín hiệu reset ADO  AD31 Tuyến đòa FRAME# mức thấp C/BEO  3# BUS Cho biết loại truyền liệu (đọc/viết nhớ, ngoại vi…) (Command BytesEnables) PAR Kiểm tra parity ADO31 C/BEO3 IRDY# (Initiator Ready) TRDY# (Target Ready) Hai liệu bắt tay phát nhận liệu tuyến PCI STOP# Tín hiệu target báo cho initiator để chấm dứt giao dòch, initiator chủ tuyến (bus master) target bus slave GIAO TIẾP QUA RÃNH CẮM MÁY TÍNH 73 Việc truyền liệu initiator bắt đầu thông qua C/BE IRDY target trả lời thông qua TRDY# STOP# LOCK# Tín hiệu initiator báo dành riêng số đòa target IDSEL (Initialigation Devia Tín hiệu chọn chip Select) DEVSEL# (Device Select): Của tuyến PCI target điều khiển thấy đòa tuyến PCI REQ# Yêu cầu dùng bus (request) GNT# Cho biết yêu cầu REQ# Đã chấp nhận (grant) PERR# (Parity Error) SERR# (System Error) Sai hệ thống INTA#, INTB#, INIC#, Các tín hiệu ngắt INID# SBO # (Snoop Backoff)   SDONE (Snoop done)  Dùng cho card memory PRSNT  2# Cho biết có board cắm vào slot công suất tiêu thụ board CLKRUN# (Clock Cho phép điều khiển xung nhòp CLK Running) MGGEN (66 MHz enable) Cho biết xung nhòp 33 MHz hay 66 MHz AD 32  63 32 đường đòa liệu cao PCI 64 bit C/BE  7# Dùng truyền 64 bit kết hợp với REQ 64# ACK 64#, PAR 64 REQ 64# (Request 64 bit transfer) ACK 64# (Acknowledge 64 bit transfer) TCK (Test clock)    TDO (Test output)  TMS (Test mode Select)   TRST# (Test Reset)  TDI (Test data input) Các tín hiệu thử Bảng 1.5 cho vò trí tín hiệu slot, chi tiết đề nghò đọc website www-techfest.com Đặc điểm board cắm tuyến PCI liệu truyền không thông qua CPU chủ vận tốc xử lý tín hiệu nhanh 74 CHƯƠNG I Card DT 300 hãng Data Translation cho phép đổi 16 tín hiệu analog số phân giải 16 bit với vận tốc 250.000 mẫu/sec, đổi số analog hai kênh 16 bit, xuất nhập digital 23 bit Bảng 3.5: Sơ đồ chân rãnh cắm PCI 64 bit Pin 5V system environment side B side A -12V TRST# TCK Ground Pin 3.3V system environment comments side B side A -12V TRST# +12V TCK +12V TMS Ground TMS TDO TDI TDO TDI +5V +5V +5V +5V +5V INTA# +5V INTA# INTB# INTC# INTB# INTC# INTD# +5V INTD# +5V PRSNT1# Reserved PRSNT1# Reserved 10 Reserved +5V (I/O) 10 Reserved +3.3V (I/O) 11 PRSNT2# Reserved 11 PRSNT2# Reserved 12 Ground Ground 12 Connector Key 3.3V key 13 Ground Ground 13 Connector Key 3.3V key 14 Reserved Reserved 14 Reserved Reserved 15 Ground RST# 15 Ground RST# 16 CLK +5V (I/O) 16 CLK 17 Ground GNT# 17 Ground +3.3V (I/O) 18 REQ# Ground 18 REQ# Ground 19 +5V (I/O) Reserved 19 +3.3V (I/O) Reserved 20 AD[31] AD[30] 20 AD[31] AD[30] 21 AD[29] +3.3V 21 AD[29] +3.3V 22 Ground AD[28] 22 Ground AD[28] 23 AD[27] AD[26] 23 AD[27] AD[26] 24 AD[25] Ground 24 AD[25] Ground 25 +3.3V AD[24] 25 +3.3V AD[24] 26 C/BE[3]# IDSEL 26 C/BE[3]# IDSEL 27 AD[23] +3.3V 27 AD[23] +3.3V 28 Ground AD[22] 28 Ground AD[22] 29 AD[21] AD[20] 29 AD[21] AD[20] 30 AD[19] Ground 30 AD[19] Ground 31 +3.3V AD[18] 31 +3.3V AD[18] 32-bit start 75 GIAO TIẾP QUA RÃNH CẮM MÁY TÍNH Bảng 3.5 (tiếp theo) 32 AD[17] AD[16] 32 AD[17] AD[16] 33 C/BE[2]# +3.3V 33 C/BE[2]# +3.3V 34 Ground FRAME# 34 Ground FRAME# 35 IRDY# Ground 35 IRDY# Ground 36 +3.3V TRDY# 36 +3.3V TRDY# 37 DESVEL# Ground 37 DESVEL# Ground 38 Ground STOP# 38 Ground STOP# 39 LOCK# 3.3V 39 LOCK# 3.3V 40 PERR# SDONE 40 PERR# SDONE 41 +3.3V SBO# 41 +3.3V SBO# 42 SERR# Ground 42 SERR# Ground 43 +3.3V PAR 43 +3.3V PAR 44 C/BE[1]# AD[15] 44 C/BE[1]# AD[15] 45 AD[14] +3.3V 45 AD[14] +3.3V 46 Ground AD[13] 46 Ground AD[13] 47 AD[12] AD[11] 47 AD[12] AD[11] 48 AD[10] Ground 48 AD[10] Ground 49 Ground AD[09] 49 M66EN AD[09] Connector Key 50 Ground Ground 5V key Connector Key 5V key 50 51 51 Ground Ground 52 AD[08] C/BE[0]# 52 AD[08] C/BE[0]# 53 AD[07] +3.3V 53 AD[07] +3.3V 54 +3.3V AD[06] 54 +3.3V AD[06] 55 AD[05] AD[04] 55 AD[05] AD[04] 56 AD[03] Ground 56 AD[03] Ground 57 Ground AD[02] 57 Ground AD[02] 58 AD[01] AD[00] 58 AD[01] AD[00] 59 +5V (I/O) +5V (I/O) 59 3.3V (I/O) 3.3V (I/O) 60 ACK 64# REQ 64# 60 ACK 64# REQ 64# 61 +5V +5V 61 +5V +5V 62 +5V +5V 62 +5V +5V 32-bit end Connector Key Connector Key 64-bit spacer Connector Key Connector Key 64-bit spacer 76 CHƯƠNG I Bảng 1.5 (tiếp theo) 63 Reserved Ground 63 Reserved Ground 64 Ground C/BE[7]# 64 Ground C/BE[7]# 65 C/BE[6]# C/BE[5]# 65 C/BE[6]# C/BE[5]# 66 C/BE[4]# +5V (I/O) 66 C/BE[4]# 3.3V (I/O) 67 Ground PAR 64 67 Ground PAR 64 68 AD[63] AD[62] 68 AD[63] AD[62] 69 AD[61] Ground 69 AD[61] Ground 70 +5V (I/O) AD[60] 70 +3.3V (I/O) AD[60] 71 AD[59] AD[58] 71 AD[59] AD[58] 72 AD[57] Ground 72 AD[57] Ground 73 Ground AD[56] 73 Ground AD[56] 74 AD[55] AD[54] 74 AD[55] AD[54] 75 AD[53] +5V (I/O) 75 AD[53] +3.3V (I/O) 76 Ground AD[52] 76 Ground AD[52] 77 AD[51] AD[50] 77 AD[51] AD[50] 78 AD[49] Ground 78 AD[49] Ground 79 +5V (I/O) AD[48] 79 +3.3V (I/O) AD[48] 80 AD[47] AD[46] 80 AD[47] AD[46] 81 AD[45] Ground 81 AD[45] Ground 82 Ground AD[44] 82 Ground AD[44] 83 AD[43] AD[42] 83 AD[43] AD[42] 84 AD[41] +5V (I/O) 84 AD[41] +3.3V (I/O) 85 Ground AD[40] 85 Ground AD[40] 86 AD[39] AD[38] 86 AD[39] AD[38] 87 AD[37] Ground 87 AD[37] Ground 88 +5V (I/O) AD[36] 88 +3.3V (I/O) AD[36] 89 AD[35] AD[34] 89 AD[35] AD[34] 90 AD[33] Ground 90 AD[33] Ground 91 Ground AD[32] 91 Ground AD[32] 92 Reserved Reserved 92 Reserved Reserved 93 Reserved Ground 93 Reserved Ground 94 Ground Reserved 94 Ground Reserved 64-bit start 64-bit end GIAO TIẾP QUA RÃNH CẮM MÁY TÍNH Hình 1.11: Sơ đồ khố i card DT300 hãng Data Translation 77 78 CHƯƠNG I Bảng 3.6: Lệnh PCI (từ C/BE#) C/BE# Lệnh C/BE# Lệnh 0000 Chấp nhận ngắt 1000 Dự trữ 0001 Chu kỳ đặc biệt 1001 Dự trữ 0010 Đọc Ngoại vi xuất nhập 1010 Đọc Cấu hình (Với IDSEL) 0011 Ghi Ngoại vi xuất nhập 1011 Ghi Cấu hình (Với IDSEL) 0100 Dự trữ 1100 Đọc nhiều ô nhớ 0101 Dự trữ 1101 Chu kỳ đòa kép 0110 Đọc nhớ 1110 Đường đọc nhớ 0111 Ghi nhớ 1111 Ghi nhớ cấm Hình 1.12: Giả n đồ thời gian truyền từ ké p (32 bit) từ Initiator (master) đế n target (slave) (nguồ n www.xilinx.com) GIAO TIẾP QUA RÃNH CẮM MÁY TÍNH Hình 3.13: Giả n đồ thời gian đọc từ kép target đến Initiator (nguồn www.xilinx.com) Hình 3.14: Giả n đồ truyề n PCI 64 bit 79 80 CHƯƠNG I 1.5 THIẾT KẾ CARD GIAO TIẾP RÃNH PCI Trong mục trước nghiên cứu card ISA, việc thiết kế card tương đối đơn giản Do mainboard đời không hỗ trợ tuyến ISA nên phải chuyển sang sử dụng tuyến PCI cách mua card chuyên dụng hãng với phần mềm kèm theo Do phức tạp tuyến PCI, việc tự thiết kế chế tạo card PCI tương đối khó khăn, đòi hỏi sử dụng linh kiện FPGA có mật độ tích hợp cao, mạch in nhiều lớp công nghệ dán, việc lập trình cho card dễ dàng mà phải thông qua hàm Windows API Việc thiết kế trở nên dễ dàng dùng PCI development kit có sẵn Các kit giúp tạo ứng dụng PCI khác với software kèm theo Cấu trúc chung card PCI sau (Hình 3.15): GIAO TIẾP QUA RÃNH CẮM MÁY TÍNH 81 Phần tử card vi mạch PCI Controller dùng làm cầu nối tuyến PCI mạch người dùng, chế tạo hãng theo công nghệ ASIC, ví dụ PCI9050/9054 PLX Technologies, ispLSI 1032E Lattice… Phần tử thứ hai EEPROM dùng để chứa thông tin card phục vụ cho PnP (Plug and Play) khởi đông máy tính User Bus gồm tuyến liệu 16 bit, tuyến đòa tuyến điều khiển dùng kết nối với linh kiện thông thường Thông qua Development Kit học tập cách thiết kế card Một card tiêu biểu PCI-Proto LAB/PLX-M vi mạch (www.pci-tools.com) card PIKS-161 (www.komcard.com) 82 CHƯƠNG I Bảng 1.7: Card thu nhập số liệu điều khiển ISA SLOT hãng Advantech (www.advantech.com) PCL-10501 Adapter, analog I/O PCL-812PG Multilap Analog and Digital I/O Card channels to DB-37 connector PCL-10502 Digital I/O port extender PCL-813B 32-channel S.E Isolated A/D Card PCL-10503 Adapter, dual flat cables to PCL-816 16-bit High-resolution DB-37 connector DAS Card PCL-1800 330 kS/s, 12-bit HighSpeed Multifunction Card PCL-816-DA-1 2-channel D/A Module for PCL-816 PCL-711B 8-channel 25 kHz Multifunction DAS Card PCL-818H 16-channel 100 kHz Multifunction DAS Card PCL-711S 8-channel 25 kHz PCL-818HD 16-channel 100 kHz Multifunction DAS Card Multifunction DAS Card PCL-720 Digital I/O and Counter Card PCL-818HG 16-channel 100 kHz Highgain DAS Card PCL-722 144-bit Digital I/O Card PCL-818L 16-channel 40 kHz Multifunction DAS Card PCL-724 24-bit Digital I/O Card PCL-818LS 16-channel 40 kHz Multifunction DAS Card PCL-725 Relay Actuator and Isolated D/I Card PCL-832 3-Axis Servo Motor Control Card PCL-726 6-channel D/A Output Card PCL-833 3-Axis Quadrature Encoder and Counter Card PCL-727 12-channel D/A Output Card PCL-836 6-channel Counter/Timer Card PCL-728 Isolated 2-channel D/A PCL-839 3-axis Stepping Motor Output Card PCL-730 32-channel Isolated Digital I/O Card Control Card PCL-841 Dual-port Isolated CANbus Interface Card 83 GIAO TIẾP QUA RÃNH CẮM MÁY TÍNH Bảng 3.7 (tiếp theo) PCL-731 48-bit Digital I/O Card PCL-844 plus 8-port Intelligent RS232/422 Card PCL-733 32-channel Isolated Digital Input Card PCL-846 4-port High Speed RS422/485 Interface Cards PCL-734 32-channel Isolated Digital PCL-849 4-port RS-232 Interface Output Card Cards PCL-735 12-channel Relay Actuator Card PCL-858 8-port High-speed RS232 Communication Card PCL-740 1-port RS- PCLD-7216 16-channel SSR I/O Module Carrier Board PCLD -782 16-channel Opto-isolated 232/422/485/current-loop Serial Interface Card PCL-741 2-port Isolated RS- D/I Boards 232/current-Loop Interface Card PCL-743B 2-port RS-422/485 Interface Card PCLD -782B 24-channel Opto-isolated D/I Boards PCL-743S 2-port RS-422/485 Cards PCLD -785 16-channel Relay Output Boards with 2500 VDC Surge Protection PCL-745B 2-port RS-422/485 Cards PCLD -785B 16/24-channel Relay Output Boards PCLD -786 18-channel SSR I/O Module Carrier Board with 3000 VDC isolation protection PCL-745S 2-port RS-422/485 Cards with 3000 VDC Isolation and Surge protection PCL-746 plus 4-port RS-232/RS-422/RS485 Interface Card PCLD -788 16-channel Relay Multiplexer Board PCL-747 Multiport RS-232/RS-422 Controller PCLD -789D Amplifier and Multiplexer Board PCL-752 Intelligent System PCLD -885 16-channel Power Relay Monitoring Card Output Board 84 CHƯƠNG I Hình 1.15: Card PCL818 PCL832 hã ng Advantech 85 GIAO TIẾP QUA RÃNH CẮM MÁY TÍNH Bảng 1.8: Card thu nhập số liệu điều khiển PCI SLOT hãng Advantech (www.advantech.com) PCI-1240 4-Axis Steeping/Pulse-type Servo PCI- 100 kS/s, 12-bit Multifunction Card Motor Control Card 1710L w/o Analog Output 2-port RS-422/485 PCI Comm PCI- 100 kS/s, 12-bit, 16-ch S.E input Card 1711 Low-Cost Multi-function Card PCI-1601B 2-port RS-422/485 PCI Comm Card, PCI1712 w/Surge Protection 100 MS/s, 12-bit High-Speed PCI-1602A PCI-1601A Multifunction Card 2-port RS-422/485 PCI Comm Card, PCI- 100 MS/s, 12-bit High-Speed w/Isolation Protection 1712L Multifunction Card PCI- 100 kS/s, 12-bit, 32-channel 1713 Isolated Analog Input Card PCI- 4-channel Isolated D/A Output Card PCI-1602B 2-port RS-422/485 PCI Comm Card, w/Isolation and Surge Protection PCI-1610A 4-port RS-232 PCI Comm Card 1720 PCI-1610B 4-port RS-232 PCI Comm Card, PCI- 100 kS/s, 12-bit, 16-ch S.E inputs w/Surge Protection 1731 Low-Cost Multi-function Card w/o Analog Output PCI-1612A 4-port RS-232/422/485 PCI PCI- 32-channel Isolated DIO/Counter Comm Card 1750 Card PCI- 48-bit Digital I/O Card for PCI Bus PCI-1612B 4-port RS-232/422/485 PCI Comm Card, w/Surge Protection 1751 8-port RS-232 PCI Comm Card PCI- 64-channel Isolated Digital Output 1752 Card PCI-1620B 8-port RS-232 PCI Comm Card, PCI- 96/192-bit Digital I/O Card w/Surge Protection 1753 8-port Intelligent RS-232/422 PCI- 64-channel Isolated Digital Input Card, with PCI Bus 1754 Card 100 kS/s, 12-bit Multifunction PCI- 64-channel Isolated Digital Card 1756 Input/Output Card PCI- 100 kS/s, 12-bit High-Gain PCI- 8-ch Isolated Digital Input and 8-ch 1710HG Multifunction Card 1760 Relay Output Card PCI- 100 kS/s, 12-bit High-Gain PCI- 16-ch Isolated Digital Input and 16- 1710HGL Multifunction Card w/o Analog 1762 ch Relay Output Card PCI-1620A PCI-1625 PCI-1710 Output [...]... AD và DA 68 Hình 1. 8: Card chuyển đổ i AD 12 bit GIAO TIẾP QUA RÃNH CẮM MÁY TÍNH Hình 3.9: Mạch đếm dùng 8254 giao tiếp má y tính 69 70 CHƯƠNG I Phương trình của PAL 16 V8 !CS1n = (!IORn # !IOWn) & !AEN & !P_EQ_Qn; !ENAn = (!IORn # !IOWn) & !AEN & !P_EQ_Qn; DIR = !IORn & IOWn; Mạch giao tiếp song song 16 bit slot ISA, phần đệm và giãi mã đòa chỉ Hình 1. 10a: GIAO TIẾP QUA RÃNH CẮM MÁY TÍNH Hình 1. 10b:... 64-bit end GIAO TIẾP QUA RÃNH CẮM MÁY TÍNH Hình 1. 11: Sơ đồ khố i card DT300 của hãng Data Translation 77 78 CHƯƠNG I Bảng 3.6: Lệnh PCI (từ C/BE#) C/BE# Lệnh C/BE# Lệnh 0000 Chấp nhận ngắt 10 00 Dự trữ 00 01 Chu kỳ đặc biệt 10 01 Dự trữ 0 010 Đọc Ngoại vi xuất nhập 10 10 Đọc Cấu hình (Với IDSEL) 0 011 Ghi Ngoại vi xuất nhập 10 11 Ghi Cấu hình (Với IDSEL) 010 0 Dự trữ 11 00 Đọc nhiều ô nhớ 010 1 Dự trữ 11 01 Chu kỳ... 011 0 Đọc bộ nhớ 11 10 Đường đọc bộ nhớ 011 1 Ghi bộ nhớ 11 11 Ghi bộ nhớ và cấm Hình 1. 12: Giả n đồ thời gian truyền 4 từ ké p (32 bit) từ Initiator (master) đế n target (slave) (nguồ n www.xilinx.com) GIAO TIẾP QUA RÃNH CẮM MÁY TÍNH Hình 3 .13 : Giả n đồ thời gian đọc 2 từ kép target đến Initiator (nguồn www.xilinx.com) Hình 3 .14 : Giả n đồ truyề n PCI 64 bit 79 80 CHƯƠNG I 1. 5 THIẾT KẾ CARD GIAO TIẾP RÃNH... -885 16 -channel Power Relay Monitoring Card Output Board 84 CHƯƠNG I Hình 1. 15: Card PCL 818 và PCL832 hã ng Advantech 85 GIAO TIẾP QUA RÃNH CẮM MÁY TÍNH Bảng 1. 8: Card thu nhập số liệu và điều khiển PCI SLOT hãng Advantech (www.advantech.com) PCI -12 40 4-Axis Steeping/Pulse-type Servo PCI- 10 0 kS/s, 12 -bit Multifunction Card Motor Control Card 17 10L w/o Analog Output 2-port RS-422/485 PCI Comm PCI- 10 0... PRSNT2# Reserved 11 PRSNT2# Reserved 12 Ground Ground 12 Connector Key 3.3V key 13 Ground Ground 13 Connector Key 3.3V key 14 Reserved Reserved 14 Reserved Reserved 15 Ground RST# 15 Ground RST# 16 CLK +5V (I/O) 16 CLK 17 Ground GNT# 17 Ground +3.3V (I/O) 18 REQ# Ground 18 REQ# Ground 19 +5V (I/O) Reserved 19 +3.3V (I/O) Reserved 20 AD[ 31] AD[30] 20 AD[ 31] AD[30] 21 AD[29] +3.3V 21 AD[29] +3.3V 22...62 CHƯƠNG I Mode 0: vào ra trực tiếp, các port xuất nhập độc lập Mode 1: vào ra bắt tay, Port A và Port B xuất hay nhập với tín hiệu điều khiển từ port C Mode 2: vào ra hai hướng cho Port A vớí tín hiệu điều khiển từ PC cao 8254: đếm/ đònh thì, gồm ba bộ đếm lùi nhò phân 16 bit và thanh ghi điều khiển Mỗi bộ đếm có 6 mode, xung nhòp vào CLK, tín hiệu ra OUT và tín hiệu điều khiển GATE GIAO TIẾP QUA. .. RS-422/485 PCI Comm PCI- 10 0 kS/s, 12 -bit, 16 -ch S.E input Card 17 11 Low-Cost Multi-function Card PCI -16 01B 2-port RS-422/485 PCI Comm Card, PCI1 712 w/Surge Protection 10 0 MS/s, 12 -bit High-Speed PCI -16 02A PCI -16 01A Multifunction Card 2-port RS-422/485 PCI Comm Card, PCI- 10 0 MS/s, 12 -bit High-Speed w/Isolation Protection 17 12L Multifunction Card PCI- 10 0 kS/s, 12 -bit, 32-channel 17 13 Isolated Analog Input Card... C/BE[3]# IDSEL 26 C/BE[3]# IDSEL 27 AD[23] +3.3V 27 AD[23] +3.3V 28 Ground AD[22] 28 Ground AD[22] 29 AD[ 21] AD[20] 29 AD[ 21] AD[20] 30 AD [19 ] Ground 30 AD [19 ] Ground 31 +3.3V AD [18 ] 31 +3.3V AD [18 ] 32-bit start 75 GIAO TIẾP QUA RÃNH CẮM MÁY TÍNH Bảng 3.5 (tiếp theo) 32 AD [17 ] AD [16 ] 32 AD [17 ] AD [16 ] 33 C/BE[2]# +3.3V 33 C/BE[2]# +3.3V 34 Ground FRAME# 34 Ground FRAME# 35 IRDY# Ground 35 IRDY# Ground... SDONE 40 PERR# SDONE 41 +3.3V SBO# 41 +3.3V SBO# 42 SERR# Ground 42 SERR# Ground 43 +3.3V PAR 43 +3.3V PAR 44 C/BE [1] # AD [15 ] 44 C/BE [1] # AD [15 ] 45 AD [14 ] +3.3V 45 AD [14 ] +3.3V 46 Ground AD [13 ] 46 Ground AD [13 ] 47 AD [12 ] AD [11 ] 47 AD [12 ] AD [11 ] 48 AD [10 ] Ground 48 AD [10 ] Ground 49 Ground AD[09] 49 M66EN AD[09] Connector Key 50 Ground Ground 5V key Connector Key 5V key 50 51 51 Ground Ground 52 AD[08]... QUA RÃNH CẮM MÁY TÍNH Hình 1. 10b: Mạch giao tiếp song song 16 bit slot ISA, phần xuất nhập ngoại vi 71 72 CHƯƠNG I 1. 4 GIAO TIẾP QUA RÃNH CẮM PCI Rãnh cắm PCI (Peripheral Component Interconnect) có màu trắng trên mainboard cho phép giao tiếp ngoại vi 32 hay 64 bit vận tốc nhanh đến 13 2 Mbyte/s so với rãnh cắm ISA 16 bit có vận tốc 35 Mbyte/s Nhờ vận tốc cao nên rãnh PCI thường dùng cho card màn hình, ... cách giao tiếp như: - Qua card đo lường, điều khiển gắn vào rãnh cắm mainboard máy tính - Giao tiếp qua cổng máy in song song - Giao tiếp qua cổng nối tiếp RS-232 - Giao tiếp qua cổng nối tiếp. .. 16 8 – 16 F Điều khiển đóa cứng (Standard IDE/ESDI Hard Disk Controller) 17 0 – 17 7 Điều khiển IDE (Secondary IDE controller Intel 823 71 AB/EB ) GIAO TIẾP QUA RÃN H CẮM MÁY TÍNH 1F0 – 1F7 Điều khiển. .. Mạch giao tiếp song song 16 bit slot ISA, phần đệm giãi mã đòa Hình 1. 10a: GIAO TIẾP QUA RÃNH CẮM MÁY TÍNH Hình 1. 10b: Mạch giao tiếp song song 16 bit slot ISA, phần xuất nhập ngoại vi 71 72 CHƯƠNG