... đề liên quan đến máyphay CNC
(2D), đưa ra các giải pháp hợp lý để chếtạo thành công môhìnhmáyphay CNC.
Mục đính chính của đề tài này là thiết kế chếtạo thành môhìnhmáy CNC để có thể ... Sinh viên Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008
1
NGHIÊN CỨU THIẾT CHẾTẠOMÔHÌNHMÁYPHAY
KHOAN CNC (2D)
RESEARCH DESIGN AND MANUFACTURING MODEL OF MILLING-
MACHINE CNC ...
– Khó lập trình
3. Kết luận và kiến nghị:
3.1. Kết luận:
Đề tài đã thiết kế, chếtạo được môhình của máyphay CNC có thể sử dụng trong việc
giảng dạy, học tâp.
Tuyển tập Báo cáo “Hội nghị...
... (Hình1 ).
2.2. Cơ sở lý thuyết môhình bay Quadrocopter
2.2.1. Nghiên cứu lý thuyết chuyển động của Quadrocopter và xây dựng môhình động lực
học máy bay
Nguyên lý hoạt động chính của
mô hình ... giao tiếp máy tính qua RS232.
Môhình bay Quadrocopter cần có 1 bộ xử lý
tín hiệu mạnh để có thể làm cho môhình có thể tự
điều chỉnh cân bằng, các mô đun được thể hiện tổng
quát ở Hình 6. ...
trong một số lĩnh vực như quan sát núi lửa, kiểm tra môi trường, gieo trồng, phun thuốc trừ
sâu nông nghiệp…
Đề tài nghiên cứu và chếtạomôhìnhmáy bay Quadrocopter là một đề tài đòi hỏi
kiến...
... ñược và khả năng ứng dụng
- Thiết kế máy phân loại.
- Chếtạomô hình.
- Môhình có thể ứng dụng trong thực tiễn sản xuất.
- Môhình có thể kết nối với máy tính ñể thống kê và ñiều khiển
bằng ... Thiết kế máy phân loại.
- Chếtạomôhình máy.
- Sản phẩm ñược phân loại theo 03 nhóm kích thước.
- Môhình ñược kết nối các mô un cơ khí như cấp phôi, kiểm tra phôi,
phân loại và mô ñun ñiều ... thuật
-25-
4.4.4. Lựa chọn ñộng cơ bước
4.5. Thiết kế khung máy và môhìnhmáy
4.5.1. Thiết kế khung máy
4.5.2. Thiết kế môhìnhmáy
*Nhận xét:
Chương 4 ñã tính toán và lựa chọn bộ phận...
... TS. NGUYỄN VĂN GIÁP
Thiết kế và chếtạomô hình
điều khiển máy khuấy trộn
Trang 6
3
THIẾT KẾ HỆ CƠ CỦA
MÔ HÌNH
3.1TÍNH TOÁN TRỤC KHUẤY TRỘN
Vì đây là môhình thí nghiệm nên phần thuyết ... trong phần xử lý
nhiệt độ của mô hình. Hoặc có thể hướng đề tài theo việc đo mức chất lỏng theo
GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP
Thiết kế và chếtạomô hình
điều khiển máy khuấy trộn
Trang 16
A
A
oA
f
S
f ... =3,6.
R
(T)
1M
Ω
100k
Ω
10k
Ω
1k
Ω
100
Ω
10
Ω
0.002
0.004
0.003
0.005
1/T
500
400
300
250
200
T
a)
Hình 5.1a Đặc trưng điện trở của nhiệt điện trở.
GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP
Thiết kế và chếtạomô hình
điều khiển máy khuấy trộn
Trang 22
4
BƠM THỦY LỰC
Trong hệ thống thủy lực, bơm tạo...
... đơn giản.
3.3 Thực hành
- Quan sát cấu tạo của môhìnhmáy trộn.
GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY
Thiết kế và chếtạomôhình điều
khiển máy khuấy trộn
Trang 27
Nước sôi 372.15 ... dụng trong môhình 83
Tài liệu tham khảo
Phụ lục: Bài Thí Nghiệm Ứng Dụng Vi Xử Lý Trong Điều Khiển MôHìnhMáy Trộn
GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY
Thiết kế và chếtạomôhình điều ... GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY
Thiết kế và chếtạomôhình điều
khiển máy khuấy trộn
Trang 4
PHỤ LỤC
BÀI THÍ NGHIỆM: ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ TRONG ĐIỀU KHIỂN MÔHÌNHMÁY TRỘN
1 MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM
- Nắm...
... PLC, máy tính,
ở đây chúng tôi chọn phơng pháp điều khiển bằng máy tính qua các vi xử lý điều khiển
cơ cấu chấp hành mà giải thuật của nó đợc trình bày Hình 5:
THIếT Kế Và CHếTạOMÔHìNH ... đánh giá sai số của máy để có biện pháp nâng
cao độ chính xác của máy.
-
Nghiên cứu cải thiện các phơng pháp điều khiển để nâng cao năng suất gia công.
-
Thiết kế và chếtạomáy Hexapod công ... gá trên bàn máy 6 chân kiểu
cơ cấu Stewart là phơng án nghịch mà sơ đồ nguyên lý của nó đợc trình bày trên hình 3.
Theo phơng án này chúng ta có thể cải tạo và tận dụng những máyphay thông...
... cao độ chính xác cũng nh mở rộng khả năng của máyphay CNC 5 trục
kiểu Hexapod đợc triển khai từ năm 1998 đến năm 2002.
THIếT Kế Và CHếTạOMÔHìNH HEXAPOD
PGS.TS. Đặng Văn Nghìn,
KS. ... gá trên bàn máy 6 chân kiểu
cơ cấu Stewart là phơng án nghịch mà sơ đồ nguyên lý của nó đợc trình bày trên hình 3.
Theo phơng án này chúng ta có thể cải tạo và tận dụng những máyphay thông ... hớng phát triển hoàn thiện đề
án nh:
-
Xây dựng môhình và đồ gá để kiểm tra, đánh giá sai số của máy để có biện pháp nâng
cao độ chính xác của máy.
-
Nghiên cứu cải thiện các phơng pháp điều...
... kích thước
bao cho từng cụm robot.
Dưới đây là hình vẽ chi tiết của một số bộ phận chính
của môhình robot như trên hình 4, hình 5 và hình 6
Hình 4: Kết cấu cụm dẫn động
1.Bánh xe; 2.Bánh ... THIẾT KẾ VÀ CHẾTẠOMÔHÌNH ROBOT ĐƯỜNG ỐNG
KS.Võ Anh Huy
PGS.TS.Đặng Văn Nghìn
vahuy@dme.hcmut.edu.vn; nghindv@yahoo.com .
Bộ môn Cơ Điện Tử - Khoa Cơ Khí, Trường ... ta thu được không gian hình
nón nhỏ, thay đổi 1, ta thu được không gian hình nón
lớn. Vì vậy, không gian tổng chính là hình nón lớn
tạo thành bằng cách xoay cạnh ngoài hình nón nhỏ.
Rõ ràng...
... NGHIỆP
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾTẠOMÁY
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾTẠOMÔHÌNH
THIẾT BỊ CHUYỂN DỊCH GÓC HAI TRỤC NC
Học viên: ... tượng có mômen và quán tính quay nhỏ, ví dụ như: các máy in (vị trí đầu
kim, vị trí chữ cái, nạp giấy, nạp ruy băng), máy chữ, máy vẽ, người máy, điều
khiển ổ đĩa mềm, máy khâu điện tử, máy đếm ... tử với nội
dung: Nghiên cứu, thiết kế và chếtạomôhình thiết bị dịch chuyển góc hai trục NC.
Nội dung luận văn chủ yếu với mục đích thiết kế môhình đầu phân độ số, với
ý tưởng áp dụng sản...